1978年，美发明了安全笼式自锁自对中拉马，液压拉马均配有带弹簧回缩的大行程液压油缸，使用时只要接上相应的手动泵或电动泵，油缸的粗大结实的柱塞直接起到丝杆的作用，稳固作用于被拉拔工件，从而能*避免上述问题 ，其主要特点有:
1、*的安全笼设计，能*锁定工件，防止打滑，工作更安全
2、自动对中，防止偏载，保证丝杆始终处于受力中心，延长使用寿命
3、通过 T 型手柄和安全笼迅速控制拉马，操作更方便
4、无丝杆设计，大行程油缸柱塞直接作用于被拉拔工件，操作更简单，使用更安全
5、3/8NPT 快速接头，可与各种 700bar/10000psi 级液压系统配套使用
6、特殊形状的钳爪更利于狭小空间操作
传统中空油缸带螺纹丝杆的液压拉马常见问题分析:
1、 工作中钳爪打滑，导致安全事故
2、 拉马偏载，导致丝杆弯曲而卡进中空油缸，进退两难
3、拉马偏载，导致丝杆、钳爪折断或拉直，引发安全事故
4、 油缸行程太短，需多次定位才能完成工作，无端增加工作量
下面就让我们一起来了解一下液压拉马的维护检查方法
液压拉马需要每半年检查维护一次:
1.检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，齿面点蚀损坏不应超过啮合面的30%，且深度不超过原齿厚度的10% (固定弦齿厚);齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得超过15%~25%;检查轴承的状态;更换润滑油。
2.检查大、小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，消除啃轨现象。
3.检查主梁、端梁各主要焊缝是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲劳裂纹;各种护栏、支架是否完整无缺;检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。
4.检查主梁的变形情况。检查小车轨道的情况。空载时主梁下扰不应超过其跨度的1/2000;主梁向内水平旁弯不得超过测量长度的1/1500;小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损(单面)量均不得超过3mm。
5.检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。
6.拧紧液压拉马上所有连接螺栓和紧固螺栓。
