自动测角仪是一种用于测量角度或将物体进行准确角度旋转的仪器。又称测角器、测角计、角度计、量角仪等。现指波长色散X射线荧光光谱中的测角系统。它以转臂传动机构进行角度测量。“测角术”的英文单词“goniometry”来自两个希腊语词根--gonia意为“角度”；metron意为测量。
主要功能：可用于高精度导航用的激光陀螺、遥感、遥测中的多面体扫描镜；大屏幕投影显示中的高精度光学棱镜，各种光学制导用的高精度光学棱镜，及许多对角度有严格要求的光学和机械零件加工领域。除了直接测量光学及机械零件抛光表面的角度外，光学测量所涉及的许多指标是可以通过测量角度后直接得到的。例如，玻璃材料的折射率，光学系统的焦距，自聚焦透镜的数值孔径等如玻璃材料的折射率，光学系统的焦距，自聚焦透镜的数值孔径等。
自动测角仪测角原理：
(1)瞄准方法：测角仪测角时瞄准方法依据的是“自准直”原理。其瞄准是利用自准直仪光源发出的光照亮了位于物镜焦面上的分划板，经物镜后变成平行光束，这样的光学装置即为平行光管。垂直于光轴的反光镜反射回来的平行光束通过物镜仍在分划板上的原来位置成一实像，这种现象称为“自准直”。平行光束与反光镜构成自准直光管(准直仪)，只有反射镜角度为零时，才能在分划板上原来位置成一实像，此时自准直仪为零状态。
(2)测量原理：先将被测件放在测角仪载物台上，用自准直仪对所测面进行扫描，保持载物台位置不变，转动分度圆盘，使其零刻线对准测角仪读数标志刻线，此时，仪器处于零状态，并将载物台与分度圆盘固定在一起，同时转动使从反射回来的光线照在自准直仪分划板上，然后进行读数。
(3)读数原理：先用分度盘粗读出角度值，然后通过自准直仪测量角度的原理精读出角度值。即先将被测物置于载物台，当被测件的角度大于自准直仪测量范围时，先用自准直仪对其进行瞄准，此时自准直仪处于零状态，然后转动分度盘一个合适的角度，再用自准仪小角度读出剩余的小角度，将两个角度相加，即可得到被测件的角度。
