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日本HD谐波减速机FHA-11C-50-E1
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上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科(HarmonicDrive简称HD)中国地区一级代理商,日本HDSI公司是整体运动控制前沿企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机,具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点,被广泛应用于各种传动系统中。
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由于准双曲面齿轮的偏置,就存在一种不对称的情况,以至于啮合表面与节平面的夹角 不等于齿面压力角。实际上,有一个特殊的准、日本HD谐波减速机FHA-11C-50-E1双曲面齿轮压力角,叫做“极限压力角”,它在啮合表面里产生一条和节平面相切的线,因面可 以说,它就相当于其它类型齿轮的零度压力角。
通过适当选择于某种特定用途的失配类型和大小,日本HD谐波减速机FHA-11C-50-E1得到的结果可以比理论共扼的轮齿所得到的结果好得多。
把小轮在检验机上移动一定距离,可以看到接触区得到的位移,这样就能判断这对齿轮在特定用途下运转是否合适。一对齿轮的试调过程,就是用各种不同组合的失配来滚切小轮,从而确定zui合适的一个组合。
我们可以取任一合理的齿面作为一个齿轮的齿面,而确定另一齿轮的共辘齿面,条件是:一、速比要保持一定;二、在齿面的具体边界内要有线接触。 当旋转运动进行时,接触线沿两齿轮的齿面前进,与此同时通常改变着方向和形状。
和简单失配一样,组合失配在任意瞬时,理论上也是点按触,接触点轨迹横贯齿面,然而速比不能保持恒定不变,而在每换一齿时有一个理论的龄时速度变化。关于这一点,分析起来是有趣的,虽然它的实际作用会因承受载荷而大大地减弱。