FESTO抓手平行抓手以其稳定的夹持力和精准的定位能力，在自动化生产线上大放异彩。它的设计简洁而实用，能够轻松应对各种规则形状的工件，实现快速、准确的夹持。平行抓手的稳定性和可靠性，使得它在高强度、高效率的自动化生产中脱颖而出，成为众多企业的选择。

HGPT-16-A-B HGPT-16-A-B-G1 HGPT-16-A-B-G2
HGPT-20-A-B HGPT-20-A-B-G1 HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B HGPT-25-A-B-G1 HGPT-25-A-B-G2
HGPT-35-A-B HGPT-35-A-B-G1 HGPT-35-A-B-G2
HGPT-40-A-B HGPT-40-A-B-G1 HGPT-40-A-B-G2
HGPT-50-A-B HGPT-50-A-B-G1 HGPT-50-A-B-G2
HGPT-63-A-B HGPT-63-A-B-G1 HGPT-63-A-B-G2
HGPT-80-A-B HGPT-80-A-B-G1 HGPT-80-A-B-G2

费斯托HGPT-25-A-B-560204技术参数：

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

124 N

每个爪手夹爪的行程

6 mm

位置检测

通过接近开关

爪手力备份

无

FESTO抓手HGPT-25-A-B-560204技术参数

规格25

每个爪手夹爪的行程6 mm

最大替换精度≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay≤0.1 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz≤0.02 mm

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.04 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能平行

爪手力备份无

结构特点楔形驱动强制先导工作运动顺序

位置检测通过接近开关

符号00991894

工作压力3 bar ... 8 bar

锁空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作频率≤3 Hz

6 bar 时的最短打开时间26 ms

6 bar 时的最短关闭时间32 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量110 g

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防护等级IP40

环境温度5 °C ... 60 °C

总抓取力，打开，6 bar266 N

总爪手力，关闭，6 bar248 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar133 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar124 N

转动惯量0.983 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态1200 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态50 Nm

抓手最大扭矩 My，静态45 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态35 Nm

导向部件的润滑间隔5 MioCyc

产品重量266 g

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气M5

气动接口M5

材料说明RoHS 合规

端盖材料高合金不锈钢

外壳材料阳极氧化铝

爪手夹爪材料加硬钢