技术介绍FESTO摆动/气爪,德国费斯托

主要特点:

标准气爪 DHWS 应用范围广泛，抓取力大。配有用于外部和内部抓取的开槽导轨。

夹钳导轨经过优化

内部固定流量控制，使 80% 的应用不必使用外部流量控制

滑动导轨

大重复精度

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小规格抓手

– 集成接近开关，用于中大规格的抓手

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧，用于补充或保持弹簧力

• 适用于向内和向外抓取

表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指（均值表示）。

 用于更大的负载时，抓手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间。

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

总爪手扭矩，关闭，6 bar 356 Ncm

转动惯量 0.62 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 90 N

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

适用于锂离子电池 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 386 Ncm

技术介绍FESTO摆动/气爪,德国费斯托