德国一体式电机d的工作原因，FESTO品牌

数据表

转子的惯性动量 0.175 kgcm²

标称扭矩 0.37 Nm

峰值扭矩 0.85 Nm

验证试验间隔 20 y

产品重量 1900 g

24 V DC 数字逻辑输出的数量 2

数字逻辑输入的数量 2

通信配置 CiA402

FHPP

逻辑输入规格 基于 IEC 61131-2

逻辑输入的工作范围 24 V

逻辑输入特性 逻辑电位的连接电气隔离

以太网，支持的协议 TCP/IP

输入的开关逻辑 PNP（正切换）

输出的开关逻辑 PNP（正切换）

安装方式 螺钉夹紧

材料说明 含有油漆润湿缺陷物质

RoHS 合规

大数字逻辑输出电流 100 mA

0 信号的大正向测试脉冲 10000 µs

信号为 1 的大负向测试脉冲 600 µs

电机的额定功率 120 W

标称电压 DC 24 V

标称电流 6.9 A

参数设置接口 以太网

协议 CANopen

SFF 安全失效比率 >90 %

大工艺组件数量 64

转子位置传感器分辨率 12 bit

电机大输出 158 W

峰值电流 10.2 A

允许的电压波动 +/- 20 %

RCM 商标

c UL us - (OL)

KC 标记 KC-EMV

证书签发机构 TÜV 01/205/5514.00/16

UL E331130

CE （见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟机械指令

抗振性 运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐冲击性 冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

储存温度 -25 °C ... 70 °C

短型号代码 EMCA

控制器工作模式 PWM MOSFET 功率输出级

级联控制器，带

P 位置控制器

PI 速度控制器

PI 电流调节器

转子位置编码器 值编码器，单圈

转子位置编码器，编码器测量原理 磁感式

保护功能 I²t 监控

温度监控

电流监控

电源故障检测

后续错误监控

软件终端位置检测

安全功能 安全切断扭矩 (STO)

安全完整性等级 (SIL) 安全切断扭矩 (STO)/SIL 2

性能等级 (PL) 安全切断功能 (STO)/3 类, 性能等级 d

显示 LED

大转速 3500 1/min

标称转速 3100 1/min

制动电阻，外部 6 Ohm

诊断覆盖率 90 %

德国一体式电机d的工作原因，FESTO品牌