刚性转子的平衡在一般机械中，转子的刚性都比较好，其共振转速较高，转子的工作转速一般低于(0.5-0.75。在此情况下哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，转子产生的弹性变形甚小，故称之为刚性转子。其平衡按理论力学中的力系平衡来进行。如果只要求其惯性力平衡，则称为转子的静平衡;如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则称为转子的动平衡。

1. 挠性转子的平衡有些机械的转子，如航空涡轮发动机、汽轮机、发电机等中的大型转子，其质量和跨度很大哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，而径向尺寸却较小，其共振转速较低，而工作转速n又往往很高，故在一工作过程中将会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。这类转子称为挠性转子，其平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。

机构的平衡

    作往复移动或平面复合运动的构件，哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F其所产生的惯性力无法在该构件本身上平衡，而必须就整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到*或部分平衡。以消除或降低终传到机械基础上的不平衡惯性力，故又称这类平衡为机械在机座上的平衡。

转子的动平衡实验一般需在的动平衡机上进行哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F。动平衡机有各种不同的型式，各种动平衡机的构造及工作原理也不尽相同，