这样加工出来的蜗轮与蜗杆不是共扼齿面，而是局部共扼齿面，齿面不再呈线接触。这种修形方法也是常采用的。

传动的种类及形成原理

   若有一蜗杆蜗轮传动，其蜗轮齿面为平面哈默纳科蜗杆共轭谐波减速器CSD-20-160-2UH〔一般情况为斜平面，其端面及法向齿廓为直线)，相应的蜗杆齿面原理上由该蜗轮齿平面在与蜗杆所作的共扼啮合运动中包络形成，则称这种蜗杆为平面包络环面蜗杆，称这种传动为平面一次包络环面蜗杆传哈默纳科蜗杆共轭谐波减速器CSD-20-160-2UH动或平面齿蜗轮包络蜗杆传动。

   若有一环面蜗杆传动，其蜗杆为平面包络环面蜗杆，相应的蜗轮工作齿面由该蜗杆齿面作共扼啮合运动包络形成，则称这种蜗杆传动为平面二次包络环面蜗杆传动。

   在加工平面二次包络环面蜗杆传动的蜗轮副时，若展成蜗杆和展成蜗轮的两次包络过程的运动参数相等，且加工蜗杆的平面齿工具齿轮与传动的蜗轮的主要几何参数相同，则称为直接展成加工法，否则称为间接展成加工法。按直接展成加工法加工蜗轮时，蜗杆与蜗轮啮合的一部分再现了平面齿工具齿轮与蜗杆的啮合，从而在蜗轮上产生*类接触线和由此构成的*部分工作齿面