可以利用普通的滚齿机来完成。加工前的准备工作，主要是工件按径向和轴向基准精确找正以及对刀。哈默纳科精准分度器谐波减速器CSG-65-160-2UH对刀是保证切削刃与工件齿形圆相切并获得足够的齿高，这可用平尺对光检查，并按切出的结果复测校正。

   加工过程中，刀具只沿工件轴向作垂直进给运动，而径向与轴向位置固定不变，这样可保证各个齿形的*性。当完成一次往复切削动作且刀具退出工件后，旋转工件进行分度，再重复另一齿的切削过程。分度方法有如下两种:

   C1)依靠机床分度。当机床工作台的分度副精度足够时，可利用它来分度。直接利用它的单齿分度机构，或适当计算好分度交换齿轮，哈默纳科精准分度器谐波减速器CSG-65-160-2UH使其中某个交换齿轮的一整转或几整转相应于工件的一次分度。

   C2)依靠标准分度器件分度。将可能获得的标准分度器件，如分度板。经纬仪或光栅式、电磁式、圆感应同步器式、端面齿盘式等任意一种精密分度装置与工件同轴安装，用以指示每次分度的准确位置。

   2.盘形砂轮成形磨齿

   本方法适用于齿部淬硬或要求精度较高的情况，作为最终的齿部精加工工序。磨削过程与铣削过程相似，可借用盘形砂轮磨齿机的一部分动作或自制简易的设备来完成。