修整砂轮时金钢笔沿切于齿形圆的直线轨迹，用以得到正确的砂轮工作面直母线。

同样可根据试磨结果进行校核。

   磨齿过程的特点是砂轮的每次往复行程哈默纳科滚切加工谐波减速器CSD-20-160-2UH只能去除一部分余量，然后通过工件多次的圆周进给才能达到最终位置。由于砂轮磨削能力的变化和损耗，若按照上述铣齿时的分度方法确定磨削终止位置，不易保证精确的齿距精度。

   可靠的办法是直接监控齿面的实际磨削量。即在精磨前预先测出每个齿的积累误差以确定每个齿所要求的修磨量。再设计制造一套上置式磨量监控装置，随所磨齿面装设在蜗轮的适当位置上，保证磨齿时测杆可抬起避开砂轮，而当砂轮退出后又可放下测杆监测齿面的实际磨去量。

   铣齿时用作分度的各种测量手段都可以用来测定磨齿后的齿距误差，并可作为再次修磨的依据。这样的反复测磨过程一直进行到满足精度要求时为止。

   3.飞刀成形滚切加工

   这是连续分度加工，适用于非淬硬齿面。哈默纳科滚切加工谐波减速器CSD-20-160-2UH这种加工方法具有操作简便，生产率较高，刀具容易制备等优点。缺点是工件齿距精度受机床所限。

   刀头刃口的对刀和盘形铣刀铣齿时一样。