瑞士BUCHERQX52-040R66 ARTIKEL: 100017914瑞士BUCHERQX52-040R66 ARTIKEL: 100017914

TIEDE 000.526 磁粉探伤裂纹标准件

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0303513 通用型三心机械手

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

DUPLOMATIC 0331446 凸轮

SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS 气缸

VAHLE 0600149/00  SA-KSWS5/40-1HS28-60 集电器

CM SECURITY 06110 模块

CM SECURITY 06120 模块

WURTH 07143453 起卡器

HARTING 09 14 003 4501

HARTING 09 14 012 2632

SCHMALZ 10.01.06.00099 吸盘

TEKA 100281

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感应器

ROHM 1023546 定位销

SCHMERSAL 103003628 拉绳标准套附件5米

HAHN+KOLB 11517010 钻头组套

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

OPTEK 1426-3405-1201-01

MULTI-CONTACT 18.8005 母针

ROEMHELD 18931196替代为：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

LAVAIR 20-3.5 NBR 70  (500个) O型圈

FIBRO 223.3.0250.100

FIBRO 223.3.0600.100

FIBRO 223.3.1000.100

BELDEN SOLUTIONS 26142注意数量

PHOENIX 2905743

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM 胀紧套

NSM 31038

SCHUNK 314211  LMZL50

BEDIA 320405 传感器

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

NSM 340.9999.1452.001

SCHUNK 371154

SINCO 50331010 Digitilt AT Control Cable, Custom Length Metric [m

JANITZA 5213017 UMG 96S

KISTLER 5867B0000 控制器

BUKH 610D0201 燃油滤子

DEMAG 71881033 葫芦吊连接电缆

KACO 73844499, QHLP 20 X 30 NBR 密封

RUWAC 74441_A + 51770_A +10484 工业吸尘器

PILZ 750105 继电器

PILZ 751103 继电器

PILZ 751103 继电器

PILZ 751105

PILZ 774502

PILZ 777602 安全继电器

KERB-KONUS 812 000 020.800K, 一包500个 自攻螺套

GEMU 88057575  832R50D 72214 17311000

SIEI-AREG 882800-0440-B3  KFM05A/230 SO, MV MIT SCHNECKENGETRIEBE

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210 电磁阀

SUPFINA 90000001 校准轴

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-350-104/330 热电阻

ODU A11YAR-P16WDD0-R000

BLACKBOX ACU6022A

INDUSTRIASJAGUAR APA4000,6000X1,5.-MTS.S.900 齿轮箱吊具

MAYR ART.-NR : 0924188, ROBA-STOP M GR.4, TYPE: 891.124.1S

JAY ART.-NR.671VUB105010, VUB 105

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

TUNKERS ARTIKEL-NR.281957 气缸

MATZEK AS00097   FASNA002008 过滤器

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

DOLD BD5935.48/61 AC50/60HZ 230V  0048717

TR CEV65M-10323 值编码器

PKP DG02.E.15.0

DEMAG DRS 315-NA-B-0-B-H-X

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM 传感器

KSB ETPB040-040-140 GG I01D200222 B 泵

GEFRAN F028718 GTD-40/480-0 (480V/40A)

IFS IFEZ0071 滤芯

K&N K1-M160/4 旋转主电源开关

VEM K21R 71 K 4 MODIFIK.3: TH.KL.155 电机

ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

CRANE KS1A00659H0000 内衬

G.BEE KUGELHAHN02 自动球阀

WACHE L-ALTH 200K-FI-FS 脚轮

BOEHMER MKG V AS.08 032 315 LAN: 004.3826 高压球阀

M+S MT/B500C 马达

NETTER NVM S 10 传感器

ARP PATCHKABEL KAT.6,S/FTP,RJ45, 10.0M,GRüN 网线

PILUCY PE-203 定量阀

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

STASTO PRA 10-0600新货号: RE16-18-0/6-2

MAFU PTFE 11X14   5-025-000-04400

MAFU PTFE 13X16   5-025-000-10500

PREVOST PUCR M0812100 透明气管

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

REXROTH R911310462  HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 驱动模块

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 气缸

PULS SL20.310 电源

WILHELM SCHLEY T7 - DN25 PN40 减压阀

CAPTRON TKG-30-5

JAY VUB060

BEKO XEKA13101

SIEMENS 升级为6SN1123-1AB00-0BA2

机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手铆接机器人控制系统。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的"UNIMATE"。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。

随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

尤其注塑机机械手，发展更为迅猛，应用非常普遍，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。

机械手控制系统的流派及品牌(塑胶)

注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。欧美和日本发展较早，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。中国的有中国台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。

机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，动作程序有二三十套，最高距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，最高距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。

折叠编辑本段系统组成

(注塑机机械手斜臂套)

工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。

主机

主机包括主控板，显示屏，按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成，单片机负责程序运行，电路板处理输入输出信号。(图左)

转接板

转接板主要包含一些端子和继电器，其功能是信号的转接。 (图上中)

配套电源及其他

电源用于控制系统供电，如蜂鸣器则是用于机器故障报警所用。

折叠编辑本段系统前瞻

现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域，从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联，使机械手控制系统更加智能化，操作更加简单方便。

随着自动化的发展，机械手(机器人)应用将更加普遍。而没有控制系统的机械手却是一堆废铁，机械手的发展势必与控制系统双驹并驰。而日后机械手的发展也会受限于控制系统的发展，未来的人类社会将是机械手的时代。

电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。

电子启动器摒弃了笨重而危险的手摇曲柄，使汽车驾驶变得更加安全轻松方便，尤其受到了包括女性在内的广大新消费群的青睐。当时，通用汽车凯迪拉克分公司的经理亨利·利兰立即敏锐察觉出了这项技术成果的潜力，并很快将其作为标准配置，应用在公司1912版的凯迪拉克车型上，这款凯迪拉克也因此得名“无曲柄汽车”。电子启动器的问世至今仍被*为是二十世纪影响力的汽车革新。 [1]

分类

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1. 液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

2. 高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

3. 叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

4. 径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。

5. 轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

6. 低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

7. 轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

8. 摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

9. 活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。 [1] 

组成

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马达

这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 [1] 

工作原理

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起动机的工作原理

汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。

一、电磁开关

1.电磁开关结构特点

电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。

2.电磁开关工作原理

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。 [1] 

二、起动继电器

起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。

1. 控制电路

控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。

起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。

2. 主电路

蓄电池正极→起动机电源接线柱 → 电磁开关→ 励磁绕阻 → 电枢绕阻→搭铁→ 蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距，起动发动机。 [1]