工业液压伺服比例测试控制系统|电液比例伺服实验台

该液压系统按工业级标准制作，按照《中华人民共和国国家标准GB\T15623-2003.电调制液压控制阀试验方法》完成电液伺服阀\比例阀的各项静态和动态试验，并输出相关的报告和曲线。

试验系统不但可以对电液伺服阀\比例阀进行标准和出厂参数的检测，并能完成液压传动课程中的电液伺服阀\比例阀以及控制系统作设计性、创造性、综合性的试验，了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。

一、工业液压伺服比例测试控制系统|电液比例伺服实验台实验项目

1、阀的静态试验

1）流量-输入信号特性曲线   

2）压力-输入信号特性曲线  

3）流量-阀压降特性曲线  

4）流量-负载压力特性曲线  

5）流量-温度特性曲线

2、阀的动态试验

1）频率响应试验            

2）阶跃响应试验

3、电液比例控制系统实验。

4、电液伺服控制系统实验。

二、实验内容

1、阀的静态试验

1）耐压试验             

2）内泄漏试验

3）在恒定阀压降下，输出流量-输入信号特性试验

a)额定流量    b)流量增益   c)流量线性度   d)流量迟滞   

e)流量对称度   f)流量极性   g)阀芯遮盖状况  h)域值

4）节流调节特性试验    

5）输出流量-负载压差特性试验     

6）输出流量-阀压降特性试验

7）极限功率特性试验   

8）输出流量或阀芯位置-油液温度特性试验

9）压差-油液温度特性试验    

10）压力增益-输入信号特性试验     

11）压力零漂     

12）故障保护功能试验

2、阀的动态试验

1）频率响应试验

2）阶跃响应试验

3、耐久性试验

4、压力脉冲试验

5、系统控制试验

1）伺服阀\比例阀的位置控制试验

2）伺服阀\比例阀的力控制试验

3）比例流量阀的转速控制试验

三、性能及特点

1、测试系统由外置式液压泵站、油箱、冷却水箱、实验操作台、电器控制台（上面分布有各种所需放大器、控制按钮、接线插座以及实验台液压工作原理图等）等组成。实验台、液压站、控制柜都安装有带锁的防油滚轮，以便于移动和定位。

2、液压泵站由两组大功率电机-泵组组成，并带指示器的压油滤油器、吸油滤油器、回油滤油器、液位计、温度传感器、安全阀组、球阀、冷却器、压力表、蓄能器以及等组成。

3、实验台为铸铁琴台式结构，立式部分分布有高精度压力表、数显表等，其平台面上可装带负载的滑轮/档铁装置用于做电液比例/电液伺服方向阀的系统控制实验。平台面由铸铁板经失效、精刨、平磨、刮研制做而成有效尺寸1300×1100×100㎜，（根据用户要求：上面分布100×100㎜的纵、横向的T型槽，便于做各种实验）。铸铁板能够防止实验时产生的振动与噪声，并保证实验的安装精度。 

4、比例、伺服测试系统采用模块试组合，管道采用硬管连接，保证了它的测试精度可以达到国家标准。比例阀或伺服阀与执行件的距离相对接近，从而能够达到*的时间响应速度。

5、比例/伺服力控制采用拉、压测试实验，以分析不同工况下的系统控制的变化。

6、伺服缸的缸径根据被测试阀的额定参数匹配，尽可能提高比例/伺服速度控制的测试效果。

7、电液比例/伺服转矩控制系统性能试验（阀控马达），采用特殊的测试装置以测试马达工作状态下的扭矩（采用扭矩传感器与测力传感器）。

8、电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器、伺服放大器及光栅位移变送器、二次仪表，还布置有连接PLC端口的插接口，电器柜布置安全合理。

9、测试软件具有强大的测试功能及多种帮助。采用工控机控制，增强实验台的抗*力。

10、实验台配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、光栅位移传感器、温度传感器、速度传感器、流量传感器，以满足各项实验参数测试的需要。

四、控制测试系统

1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。

2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好。

3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、温度、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。

4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。

5、系统可同时进行多路实验数据的采集和控制。

五、技术参数

油泵电机组：63CY-Y225M-4-45KW   　　电动机：额定功率：45KW  

额定转速：1480r/min（1台）

油泵电机组：63CY-Y225M-6-30KW       电动机：额定功率：30KW       

额定转速：980r/min（1台）

变量柱塞泵：额定排量：63ml/rev                    

zui高工作压力：31.5Mpa（2台）

电液比例伺服实验台系列产品