全功能电液伺服比例测试与智能控制实验台|电液比例伺服实验台

本实验台由液压泵站、常用的电液伺服阀及比例阀、典型的电液伺服比例控制装置、测试仪表及传感器、数据采集系统及自行开发的计算机测试控制软件等组成，不仅能按国家有关标准测试电液伺服阀和比例阀的主要性能技术参数，能实现典型电液伺服比例系统的计算机控制；在经典控制方法的基础上，实验台还提供自行开发的基于智能控制算法的控制软件，提高用户对智能控制在电液伺服比例系统中应用的了解和认识。

本实验台可满足相关高校对*电液控制技术教学要求，而且可作为学校、研究所、企业等的测试设备。

实验台选置的电液伺服阀系列有：动圈式伺服阀、双喷嘴挡板力反馈式伺服阀。

实验台选配的电液比例阀系列有：比例溢流阀、比例方向流量阀、比例调速阀、比例压力流量复合阀。

一、全功能电液伺服比例测试与智能控制实验台|电液比例伺服实验台实验项目

1、常用液压元件的性能测试；

2、系统控制特性测试；

3、系统控制方法实验；

4、PID控制器的调节原理。

二、实验内容

1、常用液压元件的性能测试。

2．电液伺服阀静态特性试验：空载流量与输入电流、压力增益、流量饱和、内泄漏、零点分辨率、零飘等。

3．电液伺服阀动态特性试验：频率响应（幅频特性和相频特性）、瞬态响应等。

4．电液比例溢流阀特性试验：空载流量与输入电流（或阀心开度）、频率响应、瞬态响应等。

5．电液比例方向流量阀特性试验：流量特性（两个流量方向）、频率响应、瞬态响应等。

6、电液比例调速特性试验：流量特性、频率响应、瞬态响应等。

7、电液比例压力流量复合阀特性试验：流量特性（两个流量方向）、频率响应、瞬态响应等。

8、电液比例力控制系统性能试验（阀控缸）：开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、调速时间、超调量、稳态误差等）系统参数改变对动态性能影响。

9、电液比例位置控制系统性能试验（阀控缸）：阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）、系统参数改变对动态性能影响。

10、电液比例转速控制系统性能试验（阀控马达）：开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）、系统参数改变对动态性能影响。

11、电液伺服力控制系统动态性能实验（阀控缸）：

（1）频率响应特性（系统伯德图-对数幅频特性和相频特性）；

（2）阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）；

（3）系统参数改变对动态性能影响。

12．电液伺服位置控制系统动态性能实验（阀控缸）：

（1）频率响应特性（系统伯德图-对数幅频特性和相频特性）；

（2）阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）；

（3）系统参数改变对动态性能影响。

13．电液伺服转速控制系统动态性能实验（阀控马达）：

（1）频率响应特性（系统伯德图-对数幅频特性和相频特性）；

（2）阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）；

（3）系统参数改变对动态性能影响。

14．经典数字PID控制实验：PID控制参数对系统动态特性影响、PID控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。

15．状态反馈控制器实验：状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。

16．智能PID控制器实验：自适应PID控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。

17．模糊控制器实验：模糊控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。

18．单神经元自适应控制器实验：单神经元自适应控制器结构和学习算法、参数优化设计、系统动态特性等。

三、性能及特点

1、液压泵站采用定量叶片泵、变量叶片泵以及蓄能器。

2、实验操作台采用钢板为支撑面板，分上下两部分；水平台面由适合于实验用的钢板制做而成，能够防止实验时产生的振动与噪声。液压台右侧辅助平台为液压马达测试部分，台侧装有垂直液压缸（可用于做液压形成的实验）。

3、电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器、伺服放大器及光栅位移变送器、二次仪表，还布置有连接PLC端口的插接口，电器柜布置安全合理。

4、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好。

5、配置了实验所需的各类型传感器，包括压力传感器、测力传感器、光栅位移传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感器、测速传感器，并配有可编程控制器，数据自动检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和曲线并打印输出，以满足各项实验参数测试的需要。

6、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。

四、技术参数

液压站部分：

电动机型号: M3P4H523    额定功率：2.2KW    额定转速：1440r/min（1台）

电动机型号：M5P4H523   额定功率：3.5KW    额定转速：1440r/min（1台）

变量叶片泵：型号VP-20     额定排量：11.1ml/rev   额定压力：7Mpa            

定量叶片泵：型号FA1-11    额定排量：11ml/rev     额定压力：7Mpa

外形尺寸：操作台：2200×800×1800mm              

液压站：800×700×750mm

电液比例伺服实验台系列产品