现货海德汉HEIDENHAIN*光栅尺型号
大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成信号：两个具有相同或相近栅距的光栅尺和扫描掩膜彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同或相近栅距的扫描光栅就在这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制：如果狭缝对齐，光线通过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。栅状感光器或光电池将这些光强变化转化成近似正弦电信号。如果对10μm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大。高质量扫描的ECN和EQN式旋转编码器使用单体大面积光电传感器，不再使用多个分立的光电元件。其条纹结构与测量基准光栅宽度相同。因此无需使用扫描掩膜匹配光栅结构。有些编码器采用其它扫描法。ERM编码器采用永磁的MAGNODUR磁栅，它用磁栅传感器扫描。ECI/EQI/EBI和RIC/RIQ旋转编码器采用感应式测量原理。运动的栅条调制高频信号的幅值和相位。位置值通过对圆周上分布的所有接收线圈采样获得。它允许的安装公差大，分辨率高。

对于内置轴承旋转编码器，给出的系统精度已包括轴承误差。对于分离式联轴器（ROD，ROC，ROQ，RIC，RIQ）角度编码器，还必须加上联轴器的角度误差对于定子联轴器角度编码器（ERN，ECN，EQN），给出的系统精度已包括联轴器误差。相应地无内置轴承编码器读数头的安装和调整通常对精度的影响很大。特别是光栅的安装偏心量和被测轴的径向跳动对精度影响十分显著。为确定总误差，必须分别测量和计算这些编码器与应用相关的误差值。除了系统精度外，无内置轴承光电扫描的旋转编码器的读数头的安装和调整对精度有重大影响。特别是光栅的安装偏心量和被测轴的径向跳动对精度影响十分显著。正常情况下，圆光栅/轮毂总成在安装后轴承存在一定径向偏差或几何误差。用轮毂的定心环定心时，请注意海德汉保证本样本中所列的编码器的圆光栅码盘与定心环的偏心量不超过5μm。模块式旋转编码器的这个精度值是以驱动轴与“主轴”直径差为零作前提条件。对于所有无内置轴承旋转编码器，感应扫描的旋转编码器可获得精度与安装和应用条件有关。给出的系统精度应用条件是温度20 °C和低速运动。对于典型总误差，必须计算包括工作温度、轴速和供电电压、扫描间隙和安装在内的所有允许的公差。现货海德汉HEIDENHAIN*光栅尺型号

海德汉公司用于“数字”驱动电机的式编码器还提供附加正弦增量信号，其特性与上面的说明相同。海德汉公司的式编码器用EnDat接口，通过串行传输位置值信息和用于自动配置、监测和诊断的其它信息。因此，海德汉公司所有编码器可以使用相同的后续信号处理电路和电缆连接技术。编码器的重要技术参数可在EnDat编码器的存储区中读出用于进行自动配置，与电机相关的参数可被保存在编码器的OEM存储区中。当前样本中的旋转编码器的OEM存储区不少于1.4 KB（?704个EnDat字）。 绝大多数式编码器在编码器内已将正弦扫描信号细分4 096倍或更高。如果位置值的传输速度足够快（例如通过2MHz时钟频率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么这样的系统不需要对增量信号进行进一步细分处理。这种数据传输技术的优点是：传输路径的抗噪性能高和接头和电缆成本低。EnDat 2.2接口旋转编码器还提供了一个功能，它能处理外部温度传感器信号，例如电机线圈处的温度传感器。数字化的温度测量值也通过EnDat 2.2协议传输，不需要附加电缆线。

伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。强制通风的电机旋转编码器可安装在电机外壳中也可安装在电机内。由于这样将使编码器长期暴露在电机内未经过滤的强对流空气中，所以必须具有很好的防护措施，例如达到IP 64或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100°C。内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器，模块式旋转编码器和角度编码器这些电机的旋转编码器和角度编码器采用空心轴结构，目的之一是方便地将电源线穿过电机轴和穿过编码器。根据应用条件，编码器的防护等级需IP 66（例如用光学扫描的模块式编码器），机床设计中必须避免编码器被污染。ACCOM信号处理软件提示用户输入所有必要参数信息并生成相应NC程序，所生成的程序通过通信接口（串口或以太网或TCP/IP）可被立即装入CNC数控系统中。

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ROD1030 100 ID.Nr.：534901-53
MT12W Id.Nr:231011-03
ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
ROD 430 5000 376834-3S
ERN 430 1024 id.Nr.：385430-05
LS 186 540mm id.Nr.：336960-41
LC193F ML1540 +/-5um(557676-15)
LC183 ML540 +/-3μ(557680-05)
LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
527392-XX 3MY LS 187C 740mm
527392-XX 3MY LS187C 540mm
LS176C ID:658718-32
AE LB382C ID:315420-04
ERN480-4096,ID:385480-18
MT12; ID.Nr：243 602-06
336974-4M LS 623 370mm
LIP 501C 326010-09
ROD 426 Id.-Nr. 376846-58
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