德国HEIDENHAIN海德汉*编码器
对污染不敏感机床编码器常常接触大量冷却润滑液。特别是对高速和大直径主轴，密封非常困难。ERM模块型磁栅编码器抗污染能力强的特点是它的突出优点：即使在湿度大、多尘和含油的环境中也能正常工作。安装空间小，空心轴直径大 ERM编码器的特点是尺寸小和内径大，zui大内径410 mm。如果需要更大直径，也可按要求提供。安装简易磁栅鼓和读数头的安装非常简单且不需要太多调整。磁栅鼓通过定心环固定在内圆周上。通过隔离片可方便地使读数头与磁栅鼓保持正确的相互位置。如果满足推荐的安装公差要求，也不一定需要检查输出信号或重新进行调整。

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描原理使其对污染特别不敏感。 典型应用包括大直径空心轴的机床和设备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度要求相对不太严格。生产效率和加工质量的要求在不断提高。工件日趋复杂和零件小批量生产的工作条件也更富于变化。这一情况在生产型机床整机结构和机械设计中必须给予考虑，以保证生产型机床工作高效和精确。坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。

主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。主轴性能依赖于其结构，驱动和轴承系统。而所用编码器对其性能有决定性影响。编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。对40 000 rpm以上的转速，ERM 2900*能支持。此外编码器还满足紧凑尺寸要求。如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。例如加工螺纹时，单头刀具需要有确定的角度方向。这时，需要用400 μm信号周期的ERM 2400编码器。其精度更高，例如75.44 mm的外径线数达600线。这远远大于可比尺寸的齿数。德国HEIDENHAIN海德汉*编码器

纯串行接口除输出增量信号外，也能通过EnDat 2.2接口传输位置值信息。正弦扫描信号在读数头中被高倍频细分且其计数功能将细分的信号转换成位置值。与所有增量式编码器一样，通过参考点确定位置。这些编码器需要用距离编码参考点的磁栅鼓，方便编码器“回零”。EnDat 2.2除具有串行传输位置值优点外，还有其他大量优点，例如自动配置，监测和诊断功能以及高可靠性地传输数据。

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