德国海德汉HEIDENHAIN无内置角度编码器
简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅-圆光栅码盘与扫描掩膜-彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。

光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10 μm或更大栅距的编码器进行成
像扫描，允许的编码器安装公差相对较大。RCN、ECN、RON、ROD系列内置轴承角度编码器采用成像扫描原理。

无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：大空心轴直径（钢带光栅尺的zui大直径达10 m）高轴速，zui高至20 000 min无轴封带来的附加启动扭矩非整圆版模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择车床C轴，简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），铣床主轴或辅助轴的定向。德国海德汉HEIDENHAIN无内置角度编码器

带刻度盘的角度编码器应用领域：高分辨率高重复性的旋转轴、非常高的信号周期数、小安装空间、小内插误差和低信号噪声 。应用领域：旋转台、旋转头、精确、高动态电机、大直径范围、高容许轴转速
高精度、各种形状的鼓、每径的各种线数、增加耐污染的防护罩。大型旋转桌，望远镜，特殊用途非常大的直径范围、全圈和段版本、高直径变异性、高精度、向内或向外的刻度尺。

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出
信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：成像扫描原理、干涉扫描原理。

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