德国HEIDENHAIN海德汉模块式编码器
回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。光学测量基准的编码器，例如RCN系列，能地满足这类应用要求。对中等精度要求，也可选用模块式磁栅编码器。由于ERM 2200编码器的信号周期200 μm比较小，其突出特点是单信号周期内位置误差特别小，因此能实现比较稳定的轴速。此外，模块式编码器的典型优点，例如抗污染性能和较大内径，比较适合这类应用。

海德汉主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。主轴性能依赖于其结构，驱动和轴承系统。而所用编码器对其性能有决定性影响。编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。对40 000 rpm以上的转速，ERM 2900*能支持。此外编码器还满足紧凑尺寸要求。如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。例如加工螺纹时，单头刀具需要有确定的角度方向。这时，需要用400 μm信号周期的ERM 2400编码器。其精度更高，例如75.44 mm的外径线数达600线。这远远大于可比尺寸的齿数。 德国HEIDENHAIN海德汉模块式编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描原理使其对污染特别不敏感。 典型应用包括大直径空心轴的机床和设备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度要求相对不太严格。生产效率和加工质量的要求在不断提高。工件日趋复杂和零件小批量生产的工作条件也更富于变化。这一情况在生产型机床整机结构和机械设计中必须给予考虑，以保证生产型机床工作高效和精确。坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。

多年来，ERM已成为车床C轴的优选编码器。它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制zui少。 由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。因此编码器的位置误差对工件精度的影响相对较小。例如单信号周期内的位置误差，对2048线和257.5 mm直径的磁栅鼓，这个位置误差大约为2 μm，对100 mm直径的零件定位误差仅0.8 μm。工件直径越小精度越好。因此，ERM编码器的精度和重复精度使它*能满足在车床上铣削加工（典型C轴加工）对精度的要求。  

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德国HEIDENHAIN海德汉模块式编码器