KUEBLER旋转编码器8.3651.2544.4321
德国库伯勒KUEBLER旋转编码器的信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—德国库伯勒KUEBLER旋转编码器的脉冲信号般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗*力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
德国库伯勒KUEBLER旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充注意。
信号序列
般德国库伯勒KUEBLER旋转编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转圈还输出个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出编码器输出的差信号如下图所示：
零位信号
德国库伯勒KUEBLER旋转编码器每旋转周发个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时换编码器。

KUEBLER旋转编码器8.3651.2544.4321

单路输出是指德国库伯勒KUEBLER旋转编码器的输出是组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
德国库伯勒KUEBLER旋转编码器的工作原理：
由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国库伯勒KUEBLER旋转编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差些。辨率—德国库伯勒KUEBLER旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为辨率，也称解析度、或直接称多少线，般在每转度5~10000线。