库伯勒KUBLER编码器8.3651.2622.1411工作原理
由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国kubler库伯勒编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国kubler库伯勒编码器的零位参考位。德国kubler库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差些。
辨率-德国kubler库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为辨率，也称解析度、或直接称多少线，般在每转度5~10000线。

库伯勒KUBLER编码器8.3651.2622.1411主要类
德国kubler库伯勒编码器可按以下方式来类。
1、按码盘的刻孔方式不同类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细，斩波出频率高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出个脉冲。
(2)值型:就是对应圈，每个基准的角度发出个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以德国kubler库伯勒编码器机械安装形式类
(1)有轴型:有轴型又可为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可为半空型、全空型和大口径型等。
4、以德国kubler库伯勒编码器工作原理可为:光电式、磁电式和触点电刷式。