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解决西门子828D伺服控制器报700026；重新上电后按reset键能复位，再启动时再次报警，问是什么原因导致的，让我们帮忙检修。
828D伺服控制器的故障说明，828D伺服控制器码为接地故障，检查电机和相关电缆并无接地故障，也zd就是说故障在变频器。分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大。
828D伺服控制器故障检测及排除方法
如果一通电就报，说明变频器有问题，如果通电不报，启动后才报，拆掉电机线，还报，说明变频器问题。
828D伺服控制器维修实例
检测霍尔传感器正常，检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良，造成信号过强，引起报警，无原件回更换，在上面焊同阻值大功率贴片电阻，重新启动后运行正常。接地故障是平时经常遇到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感答器和信号传输电阻，由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大，工作点很容易发生飘移，导致接地报警。
828D伺服控制器维修故障排查方法:
1.用一字螺丝刀撬起变频器一侧的电容器，一一完成；
2.将万用表移至“电容”选项卡以测量电容器，测量值应大于20uF,否则将失败；
3.将导线重新插入电容器，然后从第-步开始测量下一个；
4.打开伦茨变频器电源，切换低压/高压开关，检查接触器是否闭合；
5.打开变频器的电源，测量主板上CN4插头的电压，看是否为151V；
6.切换到“高压”模式，测量伦茨变频器输出端子上的实际电压，看其是否正常。
按照上述步骤对伦茨变频器逐步检查，我们注意到低等级接触器已打开和闭合，但高等级接触器根本不执行任何操作(因为其动作应与低等级接触器相反)。仔细检查发现，黑线并没有真正固定好。不用螺丝刀就可以很容易地将其卸下。红线也有类似的问题。它被固定得比黑色电线更紧点，但是也可以通过拉动电线轻松地将其移除。更正了这两个问题之后，我们再次测试了变频器。运行正常。