西门子6SE70伺服控制器上电报F002解决；，西门子伺服驱动器-变频器报F002当天修复故障分析；

.一般为熔断器烧毁。熔断器装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电缆线对地、母线接触不良。

　　２）.变频器显示电压低，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种：

　　装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，电阻坏的越多显示电压越低，

　　３）.CUVC板坏掉了，

　　４）.母线电压P071标定值太高，参数P071=装置输入电压。

　　以上几点可以助力快速解决F002的故障，

　　P071=装置输入电压F002为预充电故障，

　　判断：

　　在3s的很大预充电时间里达不到80%的zui小直流母线电压（P071线电压x1.34）的话，则报F002故障。

　　如果你的P071的值设置的是380V的话，则F002的报故障阈值为：380X1.34X80％＝407.36V

　　针对F002预充电故障，可能原因有以下几种——

　　1、可能充电电容有问题。

　　2、可能检测预充电电压电路有问题。

　　3、若是存放一年以上的变频器，在使用前，必须预充电，否则就会烧坏电路板或报警。

　　4、检查进线电源电压有无问题。是否电源电压太低，或者电源缺相。

　　5、检查参数P071的设置是否正确。

　　6、如果上述都正常，则检查变频器的整流单元——

　　1）整流单元必须先于逆变器投入电网；

　　2）整流单元的参数设置是否正确；

　　3）整流单元的硬件上是否存在问题，如熔断器烧了等等。

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 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，就必须检查负载的状况；对于新安装的控制器如果出现这种故障，很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，例如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，由于安装人员没有正确设定变频器的V/F参数，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低，发热而过载。所以在新变频器使用以前，必须设置好该参数，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确的设置负载

电机的额定电压、电流、容量等参数，也会导致电机热过载，还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，也会导致电机发热过载，最后一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，致使电机工作一段时间后发热过载，对于这种，需加装散热装置。