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海德汉 – 高精位置测量和控制技术

约翰内斯•海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。 海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

我们拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，我们为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。： 

更多优点

尺寸小，适用于安装空间有限的地方

空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等

安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

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使用旋转编码器测量角度

安装方式

旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：

安装简单

总长度短

联轴器的固有频率高

允许使用空心轴

内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

无内置轴承旋转编码器

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。

感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。

海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。

海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。

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特点

ECI/EQI 1100

 伺服驱动编码器

机械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直径D 6 mm

外壳外径：35 mm

ECI/EQI 1300

 伺服驱动编码器

机械尺寸兼容ECN/EQN 1300

锥度轴或空心轴

外壳外径：58 mm

ECI/EBI 4010

 ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

绝对式旋转编码器，空心轴直径为90 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 90 mm

EBI 4010：通过后备电池供电提供多圈功能

包括读数头和栅鼓

ECI 4090 S

 ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

绝对式旋转编码器，空心轴直径为90 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 90 mm

包括读数头和栅鼓

ECI/EBI 4010

 ECI 4010 / EBI 4010 180 mm- 空心轴绝对式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求

绝对式旋转编码器，空心轴直径为180 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 180 mm

EBI 4010：通过后备电池供电提供多圈功能

包括读数头和栅鼓

ECI 4090 S

 ECI 4090 S - Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

绝对式旋转编码器，空心轴直径为180 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 180 mm

包括读数头和栅鼓

ERO 1200

 伺服驱动编码器

紧凑型

轴直径达12 mm

ERO 1400

 伺服驱动编码器

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