我司提供海德汉产品维修服务1169566-05

1.海德汉编码器本身故障：

是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2.编码器连接电缆故障：

这种故障出现的几率髙，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3.编码器+5V电源下降：

是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

1.海德汉编码器本身故障：

是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2.编码器连接电缆故障：

这种故障出现的几率髙，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3.编码器+5V电源下降：

是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

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3，什么叫绝对值

“绝对值”是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的，对于测量原点的绝对的位置值。

其不同于“相对值”，相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值，而“绝对值”

每次正常测量与任何其他测量关系无关，所以叫“绝对”。

4，什么叫绝对值编码

绝对值编码是指在测量器件（传感器）内部，在测量量程范围内，所有的机械位置已经预先

与机械位置原点有对应关系的绝对编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历

史。即使不移动，也可以直接输出绝对编码。

绝对值编码的根本，第一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息，且每一个位置是，

第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可

测量并输出信号值。

如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。

5，“绝对式”与“绝对值编码”有什么不同

根本的不同是“绝对式”名称是侧重于测量接收设备，相对于外部原点位置的“绝对式”位

置输出模式，而“绝对值编码”是侧重于测量传感器内部的编码形式，在其量程范围内部对

于原点位置的所有位置绝对编码”。作为《编码器》应以内部编码读取的原理方式决

定其名称方式。

实际上依赖于计数的，无论是内部电池记忆，还是外部电池，甚至是低功耗的威根应计

数，都是“计数”的，就不能再称为“绝对值编码”了，只能相对于测量接收设备的“绝对

式”。

6，什么是绝对值单圈编码器？

在 360 度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在 360 度单圈内是绝对且，无需

依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过 360 度后，数据又循环从 0 开始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列编码器，如下图的光学式多码道单圈绝对值编码器码盘形式，

其码盘上布有 N 多个编码码道，每一个码道的编排间隔及位置不同，可构成 2 的 N 次方（也

称为 N 位）的编排方式的编码位置，GAS60 系列目前最多可以达到 13 位 8192 个分辨位置

编码。

光学式多码道绝对值单圈编码器码盘形式

单圈绝对值编码器的位数是以 2 的 N 次方位数来表示其分辨位置编码，8 位就有 256 个编码

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位数的

是德国海德汉的 25 位单圈绝对值编码器。

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7，什么叫绝对值多圈编码器

绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈 360 度内有“绝对值编码”，而且

在超过 360 度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的绝对编码。其一般与钟表式的分针、

时针原理相似。

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4.式编码器电池电压下降：

这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：

这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6.编码器安装松动：

这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7.光栅污染

这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

海德汉系统编码器维修过程中，我们通常的维修解决方案首先是从是否是电缆锻炼或者是接触不良着手初步确定，然后再根据不同的代码或者是测试反馈来检查原因以及提供解决方法。

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