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尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.

STM RXP-E 起重行业减速机

STM RXP-E 起重行业减速机，是由STM的标准产品RX系

列配合第2级的差速齿轮箱而发展出来的。 

为满足起重设备的重冲击负荷工作要求，这个系列的减

速机有着多种尺寸的输入和输出轴供选择，可以使设备

有着优秀的性能/重量比。

差速齿轮箱有双输入轴，分别联接主电机和减速机，从而

可以在低速输出轴上得到两个不同的速度。