编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

编码器BC系列

BC58-0812 EK 42 PGB

编码器HWI系列

HWI80S-1031R011-1000 + DSN

HWI70EX-126R011-200

HWI 103S-2061R121-2500

HWI70EX-126R011-200

编码器TS系列

TS3322A0/512

IP30-12JK-E5AC-1200-0165CB

编码器S系列

S162A9/512

S315A5 02/1024

编码器AMI系列

AMI-31321/1000

编码器H系列

H1624A.40/250

H-11P50-360

H-11B50-390

编码器SP系列

SP30-002-2500

编码器DEK系列

DEK1-133R-1024

HOHNER编码器DHM 510-5000-017

HOHNER编码器DHM 510-5000-017

编码器AWI系列

AWl58S-122R051-500

HOHNER编码器CL CAN- Level 2 DoppelHOHNER编码器CL CAN- Level 2 Doppel