编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

AWA 58 S AWA 58 E

AWA 90 S

AWA 90 E

HWA 58 S

HWA 58 E

HWA 103 S

HWA 103 E

70 – 140

AWA 70 Ex

HWA 70 Ex

SGI 0276 Paraleine

SGI 0299 Paraleine mit

erhöhter Zugfederkraft

PX / 340

I X / 340

FU / 252

ZU / 252

I V / 251

BC 58

PB Parallel- Binär, Single

SB SSI- Binä

SG SSI- Gray

DP Profibus DP

CC CAN- Level 2

OC CAN- Open

CL CAN- Level 2 Doppel

OL CANopen Doppel

VD DiviceNet

RS RS 485 K 401

K 402

K 409

K 410

Z 214

R 218

F2, F3, F4, F5, F6, F7S, F7E,

F9S F9E Euroflansch

编码器BC系列

BC58-0812 EK 42 PGB

编码器HWI系列

HWI80S-1031R011-1000 + DSN

HOHNER HWI70EX-126R011-200编码器

HOHNER HWI70EX-126R011-200编码器

HWI 103S-2061R121-2500

HWI70EX-126R011-200

编码器TS系列

TS3322A0/512

IP30-12JK-E5AC-1200-0165CB

编码器S系列

S162A9/512

S315A5 02/1024

编码器AMI系列

AMI-31321/1000