0301775 V2-M8
0371107 PGN-plus 380-1
0301160 MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301180 MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0362047 SRU-plus 35-W-180-3-VM-4-M8-AS
0362027 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS
0340366 PGF 64-AS
9937329 SWO-K19-A
0301295 KAS-19B-A-90-C
9949315 SWO-K19P-K
0301294 KAS-19B-K-90-C
0362030 SRU-plus 35-W-180-3-M
0313008 RM 200-W180-1
0313352 GMNS 100-01
0301478 IN 80-S-M8
0340371 PGF 80-AS
0302070 APS-Z80-M8

0308120 PHL-G 25-030

0304421 DPZ-plus 80-1
0301283 KAS-19B-K-0-C
0312910 LGP 20-AS
0303050 KGG 60-20
0301569 IN 5-S-M12
0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。

工装 设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。

在机械设计和制造过程中，普遍存在尺寸链问题。在把零件组装成机器的过程中，也就是将零件上有关的尺寸进行组合和积累。由于零件尺寸存在制造误差，因此装配时也就会有误差的综合和积累。累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备专业性知识的系统化，而且将专业知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。

0304431 DPZ-plus 100-1

0371461 PGN-plus 80-1-IS
0371101 PGN-plus 80-1
0370102 PGN 100/1
0340014 MPG 64
9935815 SWO-R19-K
0321130 OPS-100
30050314 SWK-040-R19-000-SIP-INW08

SCHUNK FUS-plus113B 0320525 备件
SCHUNK MPG32 AS/0340041 气爪手指
SCHUNK? 435610 
SCHUNK BSWS-B50  303021 夹爪
SCHUNK SRU+40-W-180-3 0362220 气缸
Schunk OSE-C 14-4 354124 
schunk 10354968 
SCHUNK MPG-32 气缸
SCHUNK 0303508  PZN+40-AS 同心夹持器
SCHUNK DPG64 0370251 气缸
SCHUNK KGG 220 0340312 气缸
SCHUNK PZN-plus 240-1 夹爪
schunk 10354579 132712 
SCHUNK PZN-plus64-1 气爪
SCHUNK PFH40   ID:0302040 夹爪
SCHUNK 30053273 机械手
SCHUNK JGP-300-1-AS  0308691 机械手
SCHUNK FMS-A1 订货号：301810 备件
schunk 205602/D10*100 
SCHUNK PGN+80-2-AS  0371451 气缸
SCHUNK A-PZN-50 备件
SCHUNK MMSK22-S-PNP-SA 0301044 夹具
schunk 10354921 
SCHUNK MMS 22-S-M5-NPN   ID:0301439 传感器
SCHUNK 9949143 FA-2018495 电缆
SCHUNK 825511 备件
SCHUNK 0301574  IN-40-S-M12 接近开关
SCHUNK DPG+125-1(304341) 卡抓
SCHUNK 301474 接近开关
SCHUNK FPS-M8 0301704 接近开关
SCHUNK PG 70 （0306090） 
SCHUNK PGN 64-1 夹爪
SCHUNK 0303831 GSM-P-32-AS-E-180 气缸
SCHUNK 303509 气缸
SCHUNK PZb80-1 305160 备件
SCHUNK MPG 32 AS 340041 汽缸
SCHUNK PGN+125/1 夹爪气缸
SCHUNK LGP25   312912 备件
SCHUNK 304357  DPG+160-2AS 机械手
SCHUNK 30015222 备件
SCHUNK 300451 气缸
SCHUNK 308651 JGP 125-1 AS 备件
Schunk PZN 125/1AS,No.300513 
SCHUNK IN80/S-M8 0301478 传感器（sensor）
SCHUNK JGP 240-1 备件
SCHUNK Parallelgreifer MPG32 备件
SCHUNK 30803525  B60-SSS-M-2005-120-400-2  SN.59735 备件
SCHUNK PZN 80-1(300311) 气爪
SCHUNK 305192 机械手
SCHUNK 371455 备件
SCHUNK PGN+64-2-AS   371093 备件
SCHUNK 0361822 备件
SCHUNK 0371408 机械手
SCHUNK 0313342 GMNS 100-X 接触门锁
SCHUNK GZB-S12-10 
SCHUNK 0304421  DPZ+80-1 备件
SCHUNK PFH40-80  0302043 备件
SCHUNK PGN-plus 125-1 AS 订货号：371403 备件
SCHUNK RH907  Nr：0360200 气缸
SCHUNK ROTA THW plus 185-52 114035 13794506 BZ51032 61.02571 
SCHUNK ATTACHMENT KIT 357791 
Schunk 40010713-snap ring 99 
SCHUNK 340150 安装工具
SCHUNK RH9010 ID:0360141 备件
SCHUNK JGZ160-1(ID;0308960) 夹爪
SCHUNK SPB40RF 备件
SCHUNK 308800 Gripper
Schunk F19S13 
SCHUNK GZB-S,??12MM~??8MM 
SCHUNK 80/S-M12 接近开关
SCHUNK AGE-XY-050  324450 机器人附件
SCHUNK 4.01E+13 
SCHUNK SRH-40-W-CB  359283 摆缸
SCHUNK 184210 备件
SCHUNK 0301746  MX203 备件
SCHUNK IN 80-S-M8 接近开关
SCHUNK PFH 50夹爪   订货号是：5510472 连接块
schunk PGN300/1AS-4BAR 370906 
SCHUNK? PZN-125-AS 
schunk 10354411 123428 
SCHUNK 39303060  KGG 80-30 V 备件
SCHUNK MPG 50 340013 备件
SCHUNK TGP-64-1-AS308621 气缸
SCHUNK 0371099 PGN-PLUS 50-1 FOR BMW 备件
SCHUNK MPG 20   0340009 平行抓手
SCHUNK GMBH??CO KG SWA 020-021-060 
SCHUNK mpz 20 as 340491 三抓夹手
SCHUNK GMBH??CO KG FDB-AC 180? 
SCHUNK PGN PLUS 300-1 备件
SCHUNK KGG80 340310 气缸
SCHUNK PGN+240/2 气缸
schunk 203204 
SCHUNK 303313 夹爪
SCHUNK 0204580 刀柄
schunk LGR16 312972 
schunk 203199 
SCHUNK B14Z1 电刷
SCHUNK GMBH??CO KG SWS-011A15? 
SCHUNK UWG-32 货号350 101 备件

SCHUNK TGP-64-1-AS308621 气缸

购买和应用成本比较

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。

如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。

从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。

而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。

能源效率比较

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。