VEM异步电机K21R63K4 

VEM异步电机K21R63K4 

VEM电机型号选择：
1. VEM标准三相异步电机：K20R/ K21R/ K22R (机座号56~355) 0.06~500kW
2. VEM节能电机：W21R(56~315)、WE1R(80~315) 0.06~335kW
3. VEM防爆电机：增安型：KPER/ K11R/ K12R(63~335) 0.12~335kW
隔爆型：(63~450) 0.12~630kW
无火花型：KPER/ K11R/ K12R(56~355) 0.06～450kW
4. VEM辊道电机：A21O/ A21W(132~315)、A20O/ A20W(112~315)、 ARC(112~335) 0.4~500kW
5. VEM制动电机：B21R/ B11R/ B20R/ B10R(63~355) 0.09~490kW
6. VEM排烟电机：K10R/K11R/K20R/K21R/K22R(56~355) 0.09~500kW
7. VEM船用电机：KPRE/ K11R/ K12R(63~355) 0.12~440kW
8. VEM滑环式电机： SPER/ S11R/ SPEH/ S11H(132~315)
一.VEM的优点：
1.直接德国进口
2.真正德国制造
3.品质有所保证
4.高效率低噪音
5.坚固铸铁框架
6.现货供应
二.电动机准则：
1.铸铁框架
55，F极绝缘，EFF2效率
3.符合IEC，DIN，BS。NENA标准
4..ISO9001认证
5.功率：0.06KW-500KW
VEM电机标准：
IP55、IP56 防护等级
F、H 绝缘等级
EFF1、EFF2 效率等级
符合IEC，DIN，BS。NENA标准
SO9001认证
1500 rpm. Bygge- Effekt Drifts strøm Aksel
Type form HK kW Amp. ø mm Varenr.
K21R63K4 B3 0,16 0,12 0,44 11 310003
K21R63G4 B3 0,24 0,18 0,63 11 310011
K21R71K4 B3 0,34 0,25 0,78 14 310029
K21R71G4 B3 0,50 0,37 0,06 14 310037
K21R80K4 B3 0,75 0,55 1,60 19 310045
K21R80G4 B3 1,00 0,75 2,10 19 310052
K21R90S4 B3 1,50 1,10 2,59 24 310060
K21R90L4 B3 2,00 1,50 3,40 24 310078
K21R100L4 B3 3,00 2,20 5,15 28 310086
K21R100LX4 B3 4,00 3,00 6,70 28 310094
K21R112M4 B3 5,50 4,00 8,95 28 310102
K21R132S4 B3 7,50 5,50 11,50 38 310110
K21R132M4 B3 10,00 7,50 15,50 38 310128
K21R160M4 B3 15,00 11,00 22,00 42 310136
K21R160L4 B3 20,00 15,00 28,50 42 310144
K21R180M4 B3 25,00 18,50 34,50 48 310151
K21R180L4 B3 30,00 22,00 41,00 48 310169
K21R200L4 B3 40,00 30,00 54,50 55 310177
K21R225S4 B3 50,00 37,00 67,00 60 310680
K21R225M4 B3 60,00 45,00 81,00 60 310698

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。