VEM    IE2-WE1R 225S 4 TPM HW 电机

VEM    IE2-WE1R 225S 4 TPM HW 电机

VEM    187563/0056H
VEM    1001247003110H
VEM    183257/0033H
vem    K21R 63 K2 FDS-K/2831
VEM    IEC/EN 60034-1 Nr/N??187528/0046 H Type IE2-WE1R 160M 4 TPM HW 15.0 PS/11KW 400/690V Th.kl./Th.cl.155 ip55 
VEM    IE2-WE1R 90 L 4 TPM140 1068879001209H 50HZ 155 3~Mot M B35FF165 COS??0.77 28kg 230/400V ??/Y 5,8/3,35A S1 1,5KW 1445min IP55 
VEM    NR:177B8314
VEM    K21R71G4;0.37KW;B3;1385R/MIN SN.0702540003710H 
VEM    VEM K21R 80 G 4 / 2831 0512774020508H
vem    K21R71G4 0802472020902H
VEM    K21R100LX4??Nr.033381321.304H
VEM    MOTOR|SIZE90S4;RATEDOUTPUT:1.1KW;SPEED:1450RPM 0261731001204H
VEM    MOTOR|SIZE100L4;RATEDOUTPUT:3.0KW;SPEED:1435RPM 0242284001201H
VEM    MOTOR|SIZE160M4;RATEDOUTPUT:11.0KW;SPEED:1450RPM 123480U/0022H
VEM    MOTOR|SIZE160L4;RATEDOUTPUT:15.0KW;SPEED:1465RPM 125481U/0099H
VEM motors GmbH    K21R 132SX2 TWS SGB HSHW 166371/0021 H 
VEM    VEM K21R 225M 8-4 TWS HW,Material : Composite,154090/0001H
VEM    K21R 100 L 4
VEM    IE2-WE1R 225S 4 TPM HW
VEM    IE2-WE1R 180L 4 TPM HW
VEM motors GmbH    0812804010903H B14FT75 0.14KW 
VEM    K21R132S4T 5.5KW 0542717001601H B35FF265
VEM     K21R 80 K 6 WDSIM:B5FF165 0.37KW 905rpm IP55 F
VEM    K21R132S4T 5.5KW 0542717001601H 
VEM    B11R200L6 MAY WE HW 15KW WITH BRAKE ORDER : A6P00002879-031000 
VEM    0787161001811H
VEM    K21R71 G4/3272 0.37KW 0787161001811H
VEM     150892/0021K21R 180M 4 TWS SB HW
VEM     K21R 180L 4 TWS HW .150891/0003
VEM    IE2 WE1R 90 L 4 TPH140 10127360031118
VEM    K21R 71 G
VEM motors GmbH    0497471032506H
vem    DIN EN 60034-1/11.95/40167 X 0008 F/Type:K11R180M4
VEM    KU2R 355 M2 167705/0002
VEM    1023780014201H
VEM    K21R 90 L 4 Nr:0330895004304H
VEM    type:IE2-WE1R 132SX2 HW;Nr.177252/0057 H
vem    K21R200L4HW nr:129844/0009H 
VEM    B21R71KU4 MLEN DOD/8584
VEM    K11R 315 S4 EEx nA II T3
VEM    Motor pump _K21R63G2, 0626029010701H (including pump)
VEM    K21R90S2 .0600616041608H
vem    K21R90S2 .0600616041608H
vem    K21R 315MY4 NS TWS VL HW NR.176167/0007 H
vem    176167/0007 H IEl-K21R 315MY4 NS TWS VL HW
vem    B21R 90 L 8 STR MB /3641 Nr.008775404H 50Hz
VEM motors GmbH     008775404H
VEM    0698077014710H
VEM    IE 2-WE1R 132SX2 HW
VEM     1045076002205F
VEM    type:IE2-WE1R 132SX2 HW;Nr.177252/0052 H
VEM    2.2KW-230/400V-50HZ-100L-1500RPM-B5 N11449204
VEM    NR.0884365008004H typ. K21R 71 G 4
VEM    SRIFN16B16/B21G90 S4/0.55KW/50HZ
VEM    SRKZH 56C 125/B21G 100L4/1.5KW
VEM    KMER B 100 LX 4 Nr657421/12.1936
VEM    KMER B 100 L X4;657421/12.1936
VEM    K21R 63G4 15664 Nr1017403001112H
VEM    E2-WE1R 132 SX2 TPM HW ,'SN187521/0017H 
VEM    E2-WE1R 132 SX2 TPM HW ,'SN187521/0017H
VEM    |MOTOR|K21R 63 G4/7420 0.18KW ,1024199002201H 
VEM    181586/0002H 30KW
Vemmtec     PTZ--COMM-4
VEM    M80M4
VEM    NR.450 233 1656 05 01
vem    K21R 100L4/543 D433074006410H 50Hz 2.2KW
VEM    Type K82R 80L4 .502389001
VEM    K21R 225M 4 TWS HW,144687/006 H
VEM    IE2-WE2R 225 M4 TPM HW IE2-93,1% 45kW, 1475min-1, 415 V, D, 50 Hz, IM B35 FF 400, IP55,IEC / EN 60034-1
VEM    IE2 ?C WE1R 225 M4 TPM HW 1 3.254,00 3.254,00 substitute for engine number 144687 0006H, 
VEM    K20R 71 K6/0405 0775908046808H
VEM    K20R 71K 6/0405 0775908046808H
VEM    133629/0002H 
VEM    KPER 56 G 2 CCC/3272,1007473068201H
VEM    IE1-K21R 225M 2 TPM HW;Nr.187169/0001H
VEM motors GmbH    109757/0043 H K 21R
VEM motors GmbH    1047164001205H
VEM    KPER 80 K2 FAN FDS-K TPM 140/10229
vem    114790/0001H K21R 315M 4 LL KL TWS HW 
VEM     K21R250M 4TWS HW 090555/0059H 55KW
vemm tec Messtechnik GmbH    75126
vemm tec Messtechnik GmbH    1250
vemm tec Messtechnik GmbH    85619
vemm tec Messtechnik GmbH    71.6451
VEM    MOTOR;M/N:K21R112M6,0890775003005H,2.2KW
vem    K21R 280S 4 NS LL TWS HW 75KW 380V;128197/0006H
vem    k21r 90s 4-2L
vem    WE2R 250 M4 TPM HW IM B35 IEC60947 
vem    K21R225M4TWSHW
VEM    IE2-W21R 315M 4 KL LL TPM HW
VEM    188529/0008H, IE2-W21R 315M 4 KL LL TPM HW, IMB35
VEM    K11R 180 L4 TWS HW95608
VEM    kper 80 G4 FDS,0759863004806H
VEM    0743569002809H
VEM    468342008
VEM    5069465
VEM    IE2-WE1R 180L 4 TPM HW NR.187563/0107 H
VEM    IE2-W21R 80 G 4 TPM140 1012711001111H 50HZ B35FF105
VEMAG    134511001
VEMAG    96093701
VEMAG    859000170
VEMAG    859000360
VEMAG    859002000
VEMAG    848020020
VEMAG    906417095
VEMAG    907100090
VEMAG    802620091
VEMAG    202670124
VEMAG    61102811
VEMAG    906430115
VEMAG    208603110
VEMAG    202653113
VEMAG    202653121
VEM    188529/008H
VEM    IE2-W21R 315M 6 KL LLTPM HW
vem    IE2-WEIR-225S-4 37KW 1475r/min IP55 50HZ IEC/ENE60034-1 IE 92.7% 68.5/40A B35 2011.7
vem    IE2-WEIR-11.2-MZ-4 50HZ B35 4KW IP55 :0985449004108H 
vem    IE2-WZIR-80-G-4 50HZ B35 FF165 230/400V 2.87/1.65A 0.75KW 1430r/min :0959412002106H 
vem    ZE2-WEIR-180L-4 22KW 0.83 400/690V42/24A 1475r/min IP55 B35 :187563/0011 ZEZ:91.6
VEM    090555/0059H, K21R 250M 4 TWS HW,IM B35
VEM    090555/0059H, K21R 250M 4 TWS HW,IM B35
VEM    . 502389001 H,3~mot.K82R 80L4
vem    187563/0107H
VEM    IE2-WE1R 180L 4 TPM HW 18563/0107H
VEM    IE2-W21R 80 G TPM140 1012711001111H
VEM    0772875016808H
VEM    KPER 80 G2 .0507313008507H
VEM    KPER 80 G2 .0507313008507H
vem    120107/0027H K20R 112M 4 HW
VEM    0762173006807H K21 R 63 G4 FD31060 TPM150/5419
VEM    HSF
VEM    MR3150UC2A 307
VEM    B20R 80K4 MLEN 400 AC MB HB230 TPM140/11084/0868999001002H
vem    MOTOR/K21R 225S 4 TPM HW 37KW 1470RPM,NR.151245/0010H 
VEM    Nr:16870403 G21R 160 M4 TPM HW
VEM    K21R 63 G4 FD31060 TPM150 /5419 Nr0762173006807H
VEM    K21R160MX8 HW 5.5KW,50/60HZ IP55
VEM    RSK400L6-500KW Art-Nr.100800258
VEM motors GmbH    VSFE 577934 
vem    Typ 1632.11,Nr.88 10606
Elvem    6XM 90L2 B5 .1102010 29
vem    BMRZ 132 S4A TWS 7.5KW Nr:8 19829/18 
vem    BPRZ 112 M4B TWS 5.5KW Nr:0 70813/14 
vem    BMRZ 132 S4A TWS 7.5KW Nr:8 19829/18 
vem    BPRZ 112 M4B TWS 5.5KW Nr:0 70813/14 
VEM motors GmbH    K21R 56 G 2 /0496 Nr.0641642005702H
VEM    K21R63G4/5664 IMV18FT75
VEM    101233/0016 H K21R 200LX2 NS TWS HW
VEM    101233/0016H
VEM    KPER 56 G 2 CCC /3272,1007473016201H
VEM    IE2-WE1R 90 L 2 FDS TPM140 /6845,1026175001202H
VEM    BMREB 71 G 8-4, 048586
VEM    BMREB 71 G 8-4, 048586
VEM    ELECTRIC MOTOR/K11R 180M4 TWS 18.5KW 1500U/MIN
VEM    0867011004002H
VEM    0866997002002H
VEM    128197/0003H
VEM    713902012 1
VEM    K21R280S4 TPM VL HW 
VEM    K21R315MX6NSVL TPM HW 
VEM    K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr:16870403
vem    KPER160MX8 5.5KW 710rpm
vem    136346/0011H
vem    KPEN100L2 TPM 140FDS 50HZ3KW 015369502801011 
vem    160L040MAY
VEM    160L040MAY
vem    60034-1 189624/0002H IE2-WE1R 180L 4 0D SLH TPM VL WE HW 
vem    60034-1 189478/0002H IE2-W21R 315MX6 KL NS TPM VL WE HW 
VEM     121632
VEM     125432
VEM    0691989020709H
VEM    0662249028705H
VEM    0684191005708H
VEM    VEM Material Number: 3619 110 5231
VEM    K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr;93982/263H
VEM    WE1R250M4LLTPMHW,183259/0035H
VEM    WEIR132M4TPMHW,178518/0038H
VEM    WEIR180L4TPMHW,187563/0055H
VEM    WEIR100LK4TPM140,1002376001110H
VEM    K22R 355M 4 KTY NS PT SPM VL HW 143103/0001H
VEM    K21R 315M6 IGR IL LL TPM 
VEM    :77029/0012 F TYPE K11R 200LX6 970min/RPM
VEM    K21R 63K 4WDS 0645058008702H 50HZ F 3-MDT B14FT75 COS? 0.71 4.8KG 200/346V 0.85/0.49A S1 0.12KW 1360MIN 1P55
VEM    DASAA 5023-4UAA Nr:2346903/2004
VEM    K21R 315M6 IGR IL LL TPM HW,18820803
VEM    K21R 315M6 IGR IL LL TPM HW,18820803 
VEM    K21R180L 4 TWS KV HW;22kw
VEM    K11R18024ExNa11T3TWSVLHW 183060/0001H
VEM    K21R280M4KVNSTWSVL 161361/0001H
VEM    K21R160L4400/690^/*V50Hzcos0.8628/16.5A 125641/0001H
VEM    K21R225S4400/690^/*V50Hzcos0.8667/39A 090532/0009H
VEM    K21R250M4TWSHW 166912/0001H
VEM    VEM MOTOR K11R280 M4 NS VL TWS HW 90KW,400/690V,D/Y,50HZ,IP55 93611/0014H
VEM    B21R280M6 .169569/0001 IGR KTY LL PIN HW 380V 50KW
VEM     VEM MOTOR K11R280 M4 NS VL TWS HW;90KW,400/690V,D/Y,50HZ,IP55;Mot.Nr/ 93611/0014H;60034-1/11.95 
vem    K21F 315MY6 FBW 132KW Nr:188694/0003H 
vem    K21F 315MY6 FBW 132KW Nr:188694/0003H 
VEM motors    K21R 80K6 WDS??0573727066605H?? 
VEM motors    K21R 80K6 WDS??0573727066605H?? 
vem    181675/0148 HIE1-K21R 132M
VEM    136154/0008H K21R 280S 4LL TPM 75KW 
VEM    119110/0001H 160MX2 TPM 15KW 
VEM    DASAA 5023-4UAA Nr:2346903/2004
vem    K21R132M4-7.5kwb3 .121676/0015H
vem    KPER 90 S2??1.3KW;0390371008402H 
VEM    K21R 315LX4 LL HW 112713/0004H
VEM    KPER112M2 TPM130 3.3kW,380/420V-B3-??/Y-IP55-12.0/6.9A-2905r/min-50Hz-F-S1
VEM    K21R-112MX4-B35
VEM    KPER 90 S 6 336630311 
VEM    Brush holder for motor DSRCJ7132-6WP 2338281/1996, specifica
VEM    KPFR112M4 Nr
VEM    (30kw)??part5.01 (k21R200L4)
VEM    KPER 112M2 TPM130 3.3KW 12.0A COS0.85--0.77 50HZ B3 0789230001810H
VEM    B21R280M6 169569/0001H
VEM    B21R280M6,IGR/KTY/LI/PIN/HW/380V,50KW/DIN,EN60034-13~MOT.NR./.169569/0001H
VEM    KPER 112M2 TPM130 0878190001004H
VEM    KPER 112M2 TPM130 0878190001004H 
VEM motors GmbH    169084,0037H K21R 180L 4 TWS HW, IM B35
VEM motors GmbH     169084,0037H K21R 180L 4 TWS HW, IM B35 
VEM    -KLEMMENKASTENDECKEL 25A EEXE -KKU EEX ATEX 25A 1xKV M32x1,5 
Vemat     TYPE:VTB80B4B14;4991008 IP55
Vemat     TYPE:VTB71B4B5;3350509 IP55
VEM    B21R71KU4 MLEN DOD/8584 Nr:0882527025004H
VEM    B21R71KU4 MLEN DOD/8584 Nr:0882527025004H
VEM    KPER 80 G 4 BAH FDS-K TS140/2306;0858724013912H
VEM    IE2-WE2R 160 L4HW 15KW 179312/0004H
VEM    IE2-WE1R 112 M4 TPM HW 4.0kW Nr: 
VEM    K21R 280 M4 NS VL TPM SPM SW SL IL HW(154379/0001H)
VEM    K8.R(63~450)
VEM    IE2-WE1R 112 M4 tpm hw Nr38000020705
VEM    K21R 80 G4/4764??0868477005001H,IP 55??IMB35FF165
VEM motors     132M,4,HW,IP55 IMB35 7.5KW , 3~Mot.Nr/N??/M 121624/0004H.K21R
VEM    KLLR200 LX6 22KW
VEM    K11R 200 LX2 45KW 50HZ IP55
VEM    K2R1315LX6NSVLTWSILWEHW200KW990I/MIN 151400
VEM    9066976 TYP-K210 80G4/2306 50HZ??
VEM    K11R 200 LX2 45KW 50HZ IP55
VEM    KPER80K4TPM130EXII2G0.55KW1553~MOTIMV18FT100,1365MIN-1 0750105 011804H
VEM    K21R280M4LL90KW1480MIN380V50HZIMB3IP55 151533/0001H
VEM    K2R1355MX8NSVLTWSILWEHW250KW744I/MIN 151399
VEM    IE1-K21R 160L 4HW 179312/0004H 
VEM    KL06 5;TOL 22050
VEM    h
VEM    DSRCJ7132-6 WF NR.2338281/1996 AP.94468.00 K11R132M4 7.5KW
VEM    K21R 100LX4,H
VEM    see the picture
VEM    161573/0004H K210 200L*2 FD SKL TWS WE HW
VEM motors GmbH    K21R 80 K 8??0.18KW, SN 0719193005801H 695RPM?? 
VEM    see the excel
vem    pump:ASK3202m03,2100543 panel:mka-220d motor:0842743001909h
vem    nr 257679309
VEM    132297/0006 h DIN EN 60034-1
VEM    K21R 100 LX 4,NR.0H
VEM    KPER 80 G 2 IPM140 FDS
VEM    K11R 280 S2 HK HW TWS
VEM motors GmbH    MFC WA 225S2K-900F01 NR 420026
VEM    K21F 160M 4FBE SN.153023/0001
VEM    TYPE K21R 315 MX8 NS VL IL HW NR:132347/0006 H
vem    3-MOT NR/N/M K21R 132S4
vem    K21R80G4/2292 0916435003009H
VEM    K21R 315 S4 TWS 110KW 204A 1480r/min B5;167508/0002 H
vem    K21R 280M 4NS VL TWS SPM 90KW Nr:154379/0001H 
VEM motors GmbH    K21R 80 G 4/2292;0916435003009H
VEM motors GmbH    3~MOT.Nr.//M K21R 132 S4 ;2305121
VEM    K11R 225 S4 VL KV HW 99913/0036H
VEM    K21R 250M 4TWS HW
VEM    K21R180L-6HW B35 15KW EN:60034 NR/ 1008 00315
Sovem S.r.l.    SVM/MS80B6
VEM    16691 /0001H K21R 250M 4 TWS HW
VEM    see the picture
VEM    SN.99913/0036H K11R 225 S4 VLKVHW TOP OVEN W12V01 45000m3/h 37KW 1470min/r 400/690/V 50Hz cos0.86 67/39A E-RVB-1000-EXS IP55 270KG
VEM    B21R 90S4 KEB/1 
VEM    KPER 80 K4 NR:0358050007308H
VEM    KPER 71 K4 NR:0358049015806H
VEM    B21R 63 K4 TPM140BR,2.5NM,180DC 1003461003110 
VEM motors GmbH    K11R 180 M4 
VEM motors GmbH    K21R132S4T FNS TPM140CODE H/J40??C2/2010 NR.0931418001011H
VEM    Five-wire piston motor Pneumatic motors motor operating conditions: high dust 30kw
VEM    0713525018712H
VEM    B21R 63 K4
VEM    E2-WE1R 132 S 2T H FNS-K TWS
VEM    B21R 63 K4
VEM    Nr:1030985001202H

优势产品品牌有：

BUEHLER(比勒)液位计DEMAG（德马格）模块  电机
HUBNER（霍伯纳）编码器
SCHUNK （雄克 ） 卡爪 气缸 自动化夹持系统
PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头
BURKERT（宝德）电磁阀
KRAUS&NAIMERR转换开关      
PARKER（派克）气缸  气动元件
Rexroth力士乐 (只做控制器 伺服电机)
BARKSDALE（巴士德）传感器、开关
Vahle（法勒 ） 碳刷  集电器
BUCHER(布赫)阀门  泵 
VEM电机

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2.步进马达外表允许的高温度较低。

步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下:

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

锚点折叠编辑本段常用术语
步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性;

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;

静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;

优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

NEXEN（耐克森）刹车片,离合器,制动器,摩擦片等  
METO-FER接近开关  
BEDIA水平传感器，温度传感器
PAULY（宝利）光栅  光电管
SOMMER卡爪  中心架  油缸       
M&C烟气分析仪  预处理  抽气泵
RITTAL（威图）电器柜配件
HENGSTLER（亨士乐）编码器 继电器  
ETH扭力传感器/称重传感器 
GEMUE（盖米）流量计/阀门 
FAURNDAU微电机         
SCHMERSAL(施迈赛)继电器   
DOLD(多德)继电器
BUEHLER(比勒)液位计
JUMO(久茂)温度传感器 /温度控制器  
CONTRINEX(科瑞)光电开关
DI-SORIC(德森克)传感器
MP FILTRI联轴器/滤芯  
Schmalz(施迈茨)真空泵/吸嘴
HYDROTECHINK(海德泰尼克)压力传感器/流量计 软管   
NETTER(耐特)震动电机
MAGTROL力传感器     
ZIMMER夹具     
G.BEE阀门   
ODU(欧度)接插件   
STAUBLI快速接头/联轴器  
PILZ(皮尔兹)安全继电器    
SOMMER卡爪/气缸    
Multi-Contact快速接头  
Vibro-Mete传感器   
LERD+BAUER编码器  
Wampfler碳刷/集电器/电机  
BONFIGLIOLI减速机  
ABB-JOKAB安全开关    
KISTLER传感器     
FUCHS滤芯 电机     
BURSTER传感器  
LIKA(莱卡)编码器 
WALTHER快速接头  

ylomar Hylomar L Art.Nr.WHY.L.T80
MICROELETTRICA SCI-ENTIFICA S.P.A. 100133
Comem QUALITROL AKM 44664
SIEMENS 模块 6DD1607-0CA1
Schroff GmbH 伸缩隔板 ArtNr.21130355,19"FA AUS 2HE C=700 VOL 7021
DUK 开关 LHP-10/4-R2
Laserline GmbH 防护罩 200469 Laserschutzkorbbrille L-08
RD 电机配件 A-LAGERSCH 112 250 B5 Nr: 16234320
BURKERT 635468 24VDC
Niles-Simmons  COVER/11.250.60.00130
图尔克接近开关序列号：6603068型号:RKV492A-6M
PHOENIX CONTACT GmbH & Co. ECP 3-6 DC24V 3A/6A
SCHMIDT  SS20.260 RENA EDITION
ATOS AGRL-20
hydac 滤芯 0660 R 010 BN4HC
Fibro 旋转装置 55.51.3.0180.004
Turck 隔离器 IM21-14-CDTRI Nr:7505650
nbibearings 轴承 NNU4948M-W33-P51
nadella GLA35-10-W
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI36-O/  512ES.31KB-D0
KENDRION 86111-14E00,VAR 0001 24VDC, 60NM
BANNER SM30PRL
thermowave TL 50KBCL
Dopag 阀体 400.07.09.A014645
Sommer-automatic GmbH & Co. KG 旋转气动抓手 GK15N-B
hydac EDS348-5-250-000+ZBM300
jakob WED 160/1255
wieland 93.932.4853.0 ST18/4S
Rittal GmbH & Co. KG SK3115000 
SIEMENS 控制模块 7MH7152-1AA00-1AA
TANDLER Zahnrad- und Getriebefabrik GmbH & Co. KG SP2 A1-1:1-III-R
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 负荷传感器 8416-5100
ARNAP Sp.zoo. 执行器 Rotadisk RD10 F05/SQ 14COC 12Nm at Pair=6bar, T=-40 to +80℃
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 261066 型号: 8.3610.2362.1024
Klauke 9R8
MINK STL 5524 MD
Barksdale UAS3V3 .CU68-024
ILT DN150 MIT DICHTUNG MATERIAL NR.:02ROT1522 02ROT1522 
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 259741 型号: 8.5863.1231.G321
hydac EDS344-2-400-000
Becker Becker carbon vanes （7x）90135200000
beckhoff C9900-K530
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 259530 型号: D8.6A1.0025.F325.G322
ATOS 放大器 E-K-11B
Karl Dungs 213797 IP54
C.G.M CIGIEMME S.p.A 滑动变阻器 10Kohm 10turns Potentiometer 10 Kohm （10 turns） - re. 512.3
Knick A26000H1
KAP PB24A
Mahle 滤芯 PI 4145 SMX 25
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI58-D/ 2500EF.47KD
Hoffmann 462250 5
EA 阀 VK451005
ILT DN150X200MM MATERIAL NR.:02ROT1511 02ROT1511 
Rexroth 液压阀 REXROTH ZDB10VA2-4X/50
PMA 9407-240-00091 0-600KPa
 TD441-11Y-2512
SIEMENS 通讯模块 6DD1606-0AD1
ITH Order : 2x.30600yz7 Model: EDS-600 maximum torque value: 6000Nm
Beck GmbH 930.80.222511
hydac 压力传感器 EDS 8446-1-0250-000
Turck 模块 FAS4-S0400 Nr:6821321
votechnik 位移传感器 SP2801 100 002 001
hydac 压力传感器 HDA4744-A-250-000
Baruffaldi 工件夹具 NS.COD. 999.192.08150 SERVOAMPL. DMS-08 BF
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3B
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 257485 型号: 8.3610.3352.1024
AVK COSIMAT-N-Voltage-Regulator-Bv-Cosimat-n-5-40392-e
Heinrich KUPER GmbH&CO.KG 配件 FW/J 920 117793
inmatec GmbH 充气嘴 P21115.10.012-A4-09
STROMAG 限位开关 51 NE-451 DV
tuenkers SZK 63 T12
Turck 接近开关 BIM-IKT-AP6X-V1131 Nr:46220
weishaupt 滤芯 Filtereinsatz WF3125/1
Releco C5-M20DX/DC24V R
heidenhain 线缆 ID：556975-01
KLASCHKA GMBH. & CO.KG 模块 SIDENT/B-22fV20-4O1 13.14-30-042
SIEMENS 模块 6EW1000-7AA
m*c 86910051410
SIEMENS 主板 C79451-A3478-D508
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH 数据线 ZA1909DK5-05
becker  138789
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2
Turck 接近开关 Ni10-G18-Y1 6m Nr:10214
HBM SLB700A/06-1
LAUER PCS095.P
AVS SK-0065VHE DN65 PN16+63DA+CL-S6520-8-1/8"
Dopag C-40-01-005
heidenhain AELS176 658718-07
hydac 压力开关 ETS388-5-150-000
KUEBLER 编码器 8.A02H.1151.2048
MURR ELEKTRONIK 电缆 7000-13201-33510000
MOOG穆格伺服阀 BA9837.12/020 5-15HZ UH AC230V
BURGMANN MG12S14/53
Murrelektronik GmbH 模块 9000-41034-0401000
SIEMENS 液位计 7ML1115-0BC30
Hawe 节流阀 BC1-0.8F
Foseco 流量计 1501
SIEMENS 7ML5033-2BA10-1A
Knick 隔离器 P15000 F1
KUEBLER 8.5863.1222.G221
HARDO Maschinenbau GmbH 971510-4300
KOHLER Maschinenbau GmbH  00285-03-901-010 
BARAL S-11.01.00.015
WIKA 891.34.2189，0-0.6 bar，4-20mA
WITTENSTEIN alpha GmbH TPMA050-110K-600P-OH1-016IF-ST
AirCom 压力调节器 134-02-50T（0-3.5bar）
TIVAL TST 10.0 16BAR G1/4 4-20MA,3+,2-
VEM 电机 K21R 71G6 WDS
TST 插头 25500108
Hydropack ECD-30-2201
Mahle 滤芯 PI 3205 SMX VST 10；ID-NR:77680382
HARTING 09 33 016 2772
Bauer Geared Motors BG50-11/D09LA4
Honsberg 流量开关 FW1-025GM011
AURA DHFB3-15-PT 100 H-2381-B 042690.2/2
suco 压力开关 0184-458-031-042
Teubner TMV16 , ??230V,PT100,0~250V
MOOG穆格伺服阀 FRONTRAHMEN 3 SW
ETA 断路器 8340-G211-P1F4-A4H111-3A U
CARL ZEISS MICROIMAGING 77000000-1279-326 A0084398
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA1
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 叶轮 48722 LAUFRAD OFFEN 105X06-18-1.4408
straschu SH100/50030/0/0/00/00/00/00/00
Knick isolation 隔离放大器 P27000H1-S001
HARTING 09 14 016 0303
AWH DIN2635 PN40 DN25 45601002514061
MOOG穆格伺服阀 IL8839.95 750mA max20A AC220-240V
HARTING 09 33 016 2672
WALTER  SPAL 6060,3 PP DPAL-AS
Hoffmann 759738 300
BANNER SM30PRLQDB
Schubert & Salzer GmbH 8021/100VG0003M----A-ZP-S--D 4060997
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 259438 型号: 8.3700.A338.0360
Movomech AB /Trolleys/ 730749
WOERNER Smeersystemen BV 节流阀 DPI-D/27
parker 液压阀 D1FVE02BCVF0A37
Gestra 单向阀 RK41-100FM
SCHNEIDER 9007B9
Sterling 垫圈 43048969
Mahle 滤芯 PI 8430 DRG60 77681042
becker HPC450-3
Turck 总线模块 BL20-E-1SWIRE Nr:6827251
AVTRON HS6AS1ZXA1
KEB 18BR .226-6203 
parker 减压阀 D1VW010CNJW
KRACHT subplate Type: E.020656000
KTR ROTEX-24
relem 07520-10 CAPTIVE_C-WASHER
Turck 接近开关 NI10-M18E-LIU-H1141，15-30V Nr:1535562
HEXAGON CBL0082-1 
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 259432 型号: 8.5000.6628.0020
heidenhain 光栅尺 557679-11
Turck 模块 BL67-8DI-P Nr:6827170
AUMA krom Nr:13180211;Nr:1511MW03691
suco 压力变送器 0610-48203-0-002,12…30VDC
MOOG穆格伺服阀 AK9840.82/100 3AC50/60HZ 400V 0,80U
Turck 模块 BL20-B3T-SBC Nr:6827061
HAHN+KOLB 55043020
Mobac GmbH HB-140M-2 
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC122.60-2
HASBERG SSH-1.0*100*500
multi-contact BUSHING HOUSING/180111/（MGK1VB10-14+MGK1RM20??
Morgan 10295882&
CEAG 信号灯带2个格兰头2个堵头 Id-Num :303951; 1 2261 879 111
NEGELE MESSTECHNIK GmbH NCS-11/PNP
SIEMENS IO模块 6DD1681-0GK0
PRATISSOLI POMPE Brand of INTERPUMP GROUP S.p.A 8810.1115.1
parker D3W004CNJW
HARTING +
KSR-KUEBLER MG-AUVK10/TS-L2150/M2000/14
JOST A400
Prosensor TM-X1204E1-7M
hasco Z20-54-160
STOZ Pumpenfabrik GmbH 轴向柱塞泵 KSW - 1 - 35/120 Nr.: ZB 2275
AVL 通讯卡 EN0428SP
BRADY  Universal valve lock Small-scale UVLO 2.54CM 1.5CM
Braeuer Systemtechnik GmbH 铣刀头 8.30471E+11
LIS 传感器 G340060000
Knick 隔离器 A20100 F0
parker 减压阀 R25R25S4SN
MiltonRoy 35330
SIEMENS 液位计 7ML1830-1AP
Mahle 滤芯 PI 3111 PS 10
BD SENSORS GmbH DMP333130-4003-1-2-100-N00-5-000（35MPa）
Phoenix 安全继电器 ECP-E3 6A Nr：912046
Sensopart 974-09619
STFI 磨料 STFIMD100
HERZOG 7-9832-191504-0
TECSIS TECSIS F2220
Honsberg 流量计 FR-015GR
AVS SK-0100VHE DN100 PN16+85DA+CL-S6520-8-1/8"
beckhoff CP6500-1006-0020
parker 减压阀 D1VW020DVJW91
GE 探头 05D19y04L05 ID.8000362
parker SPZBE1010E25S 
IGUS E6.350.070.12
KUEBLER 8.3700.1312.0200
BFI Automation Dipl.-Ing. K.-H. Mindermann GmbH 火焰监测器 Best.-Nr.G 602
GE 探头 05F62y04T05 ID.8000370
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 260876 型号: 8.7030.273B.1024.0200
Turck 附件 KLI 1 KLEMMSTUECK Nr:69710
parker 减压阀 R4R10 595 31 B1，016-86139-0
Mahle 滤芯 PI3208SMXVST 10
MOOG GmbH D663Z4307K
sika TS-31000
SIEMENS 6DD1607-0AA2
GMC-I Messtechnik GmbH 电量变送器 Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC
ATR YG32/1 10305564
BRAUN MOVIPORT C118
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 负荷传感器 8402-6010
SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbH DSK 60/90
SIEMENS 模块 6DD1681-0AJ1
C.G.M CIGIEMME S.p.A 磁条 400turns magnetization coil 400 turns
bucher DPRA-116-3-3 24VDC 0.7A 160BAR 1805
Proxitron 红外传感器附件 HM2
SIEMENS 6SY7010-6AA02
CONTRINEX GMBH DW-AS-513-M 8
Nadella CP6110145
KUEBLER 编码器附件 8.0000.1501.1212
Turck 接近开关 NI10-G18-Y1，8.2V Nr:10061
STAHL 自动控制器 8040/1180Z-26M01XA05
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 262024 型号: 8.5020.D552.0125
hydac 阀 KHNVN-G2-2233-12X
servomex SW00K800B
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7CP474.60-1
KUEBLER D5.3501.A221.000
hydac 压力变送器 HDA 4745-A-400-000
kistler 放大器 5039A112 SN.4270606
SIEMENS 模块 6EW1000-7AA
Pil 液位计 P42-A4M-2D-K200E
Balluff GmbH 传感器 BLS 12M-XX-1RD-S 4-L
ROFIN-LASAGLASERS 接头 321452
VEM 电机 KPER 80 K4 TPM130 ExIIG Exe II T3 0750105011804H
Schneider Electric Energy GmbH 模块 60189
Barksdale UNS-1000 TO VA/T1-KL6-VA27-L2/3
seika ser.N:9929;NG543210UI
MOOG穆格伺服阀 SP9278.12CT/001 AC/DC24V AC8-100A
Befeld ??SW 1.2 90mV
ROEHM 工件夹具附件 817297
DESTACO DRF-094M-135-A
Schnake-Hydraulik GmbH 泵 HZ-ZD-40/25-130
VEM 电机 IE2-WE2R 225 M4 TPM HW 45kW,1.483U/min, 400/690 V, D/Y,50Hz
HENGSTLER BIS-M08M-B01-3D0N-K20 0500061S
VEM 电机 DIN EN 60034-1 K21R 315MY4 NS VL TWS KV L HW
hydac 滤芯 0660 R 010BN4HC
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 260001 型号: 8.5000.832A.1024.0050
Kistler 4043A
G-BEE AKP87E-1/2"-DAD32N
Bioengineering 膜片 53066 DN25
Beckhoff CX1900-0023
Turck 变送器附件 BS4151-0/16 Nr:6914519
IDEX Corporation 压力计 MA3 （841489908+840712431）841265232
ITEC 压力计 code 150P6008L 25
SCHUNK 工件夹具 LM200-H300, 0314081
EPCOS 电容 B25667C4467A375
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 258636 型号: 8.5823.1531.1024
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH 夹具 .192246
BLEICHERT  LAG12X18X24X3 
Balluff GmbH 位移传感器 BTL5-A11-M1250-P-S32
图尔克接近开关序列号：3048194型号:MSXLDKT4024C1Y
ITH Order : 2x.30800yz7 Model: EDS-800 maximum torque value: 8000Nm
hydac 温控器 ETS386-2-150-000
hydac 滤芯 0110 D 010 BH4HC
BIRKENBEUL 6AP280MK-06
GL Hydraulik GmbH 阀 SOLEID VALVE/ D1VW4CNJP70X651 DN6 24VDC/4.72218
GSR D4323 0802 702 DC24V 1/2"
Barksdale SW2000,CP38-040,PN 400BAR ,PM 600BAR
heidenhain 编码器 ERN1381 ID:727222-56（385489-56）
图尔克接近开关序列号：8900435型号:RKV-FBY49YE-20M/5D
EGE 接近开关 IGMT30179 10-33VDC
Karl Klein Motor 2E 56 K50-2 OL P N 87600-1 615 S N 0307-122728
SIEMENS 6DD1681-0EB3
ruck ventilatoren GmbH 附件 Type :GP080L05-117675
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI36-O/   60ER.31KB-D0
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI76TD/ 4096AD.1A30RF
AirCom AIC-FM-03_02
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI36-O/  100ER.31KA
Condor Pressure Control GmbH 压力开关 234913
JUMO 40.4366/000-491-405-614-20/61
Baumer IVO GCMMW B203P32+Z136.305
Pepperl 隔离放大器 180997 Typ: KFD2-ST2-EX1.LB TrVst PN: 180997
Murr 7000-40321-2330300
图尔克接近开关序列号：6603166型号:RSCV493B-4M
ESCHA SKP4-0,6-WAS4/S77/S366
KUEBLER 联轴器 8.0000.1101.1010
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI32-O/ 1024ER.11KA-P0
ReSatron GmbH 编码器 RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS4-F2
B&R 8MSA5L.R0-B5
Knick 信号隔离器 P41000D1-0002
HUMMEL 1.161.4000.58 M40x1.5 GM-Ms/GM-IX 1.4305 Metr./PG
Turck 零件 RK4.4T-6-RS4.4T 6939647 Nr:6939647
suco 压力开关 0150-45615-4-001
HEINRICHS V31-320B5F 06E5WVFAA1040000000. SERIAL .265458
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 260636 型号: 8.5020.0050.1024.S147
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 257740 型号: 8.5020.3812.1000
GUTEKUNST D-310
Kniel CL 15.8 Art.-Nr.:010-110-02
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI58-O/ 1000AM.46RC
ROFIN-LASAGLASERS 防护镜片 640115
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI76TD/  900ED.4N42RF
KNIEL CA 24.2,5 174-003-02.09
Datalogic Powerscan D8530 with RS232 connection;powercable and Ethern
OMRON E3ZLT812M
Barksdale GmbH XT-R120221-357/700
MRW 9998 your .5-belt plate SV1
JD mesure CTALS02-240-G1/8"-450-G1/2"-M12
HAZET 600N-17
Turck 模块 IM33-22EX-HI/24VDC Nr:7506441
图尔克接近开关序列号：6611213型号:RKCV483-4M
PIAB SERIE 4080 MODEL:MLL800MK1 Art..31.01.058 Pmax:0.6MPa/87psi
Leuze 感应传感器 BCB 070
MULTI-CONTACT 插针 05.0443 SP6/25
SLF SLF6014-2ZR-C4-S1-J11-L77
SIEMENS 液位计 7ML1136-0BA30
JOST JT45/400 E000-50K10
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9900-V160
图尔克接近开关序列号：6602434型号:RSCV490-4M
servomex SW000106H
BEFELD-SYSTEME GmbH 模板 RB60/35
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI58-O/ 2500AS.41TE-B
STM 光电传感器 V8-BN-00
GUTEKUNST D-313K
Balluff GmbH 光电开关 BOS 26K-PA-1QE-S 4-C
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 261388 型号: 8.5020.4151.1024
mollet 阻旋式料位计 DF27A1B1C1G2ET1LS2000
Buhler EGK 1SD NR.456121200000
kollmorgen CVC600
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 260835 型号: 8.5000.B318.4096
MOOG穆格伺服阀 BA9053/010 AC2-20mA AC110V 0-20S
TEWS TIP 855-50R
hydac 滤芯 0100 S 125 W
SIEMENS 6DD1684-0GD0
Rittal SV 3431.000
Balluff GmbH 位移传感器 BTL5-E17-M0060-B-KA05
Doble F6150
KUEBLER 附件 8.0000.6101.0055
Barksdale GmbH SW2000-0428-017+0499-016
Deutsche van Rietschoten & Houwens GmbH MX25XS DS 2509
EKU 数据线 t51349999
Sommer-automatic GmbH & Co. KG 平行抓 GP260
igus 22.040.055.0-E4/0
BRAEUER /FOIL SAS UPPER/85130000001007 
Microscan BARCODE READER;FIS-6300-3002G
BTR NETCOM GmbH 时间继电器 RKAk-E10, 3 - 60 s order-.110 304 41 20 05
SIEMENS 模块 6DD1607-0AA2
KUEBLER 编码器 8.5823.3832.1024
BERTHOLD cable 5m??6*0.75 200??with protective sleeve（for POS 1）
Vahle GmbH & Co. KG 滑块组件 0153512(KMK60)
kistler 压力感应器 6157BC0,4
dold BD5934.48 110V Nr.0046439
hydac EDS 410-060-4-062
heidenhain 编码器 ID:291697- 05
Honsberg 流量开关 UR3K-015GM050
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG C-501-17-21 22002235
MOTOMECCANICA Low speed shaft M/N:code:11209052
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI58-D/  360ED.32RB
WEKA AG 磁性开关 33130-NA/3 （33130/AB） Kabel 3
HAZET-WERK 15-35Nm 5-50 6391-35
KEB 05.F4.S0C-M220
Goldammer 温度开关 NR1-ELSR30-MAT-L370-M12-SO
SIEMENS 电缆 6DD1684-0EK0
PUISOTRONIC 传感器 KJ9-M30MB40-ANI
SIEMENS 6DD1681-0EB3
Stabilus GmbH 缓冲器 Art-Nr.: 083070
HAINBUCH GMBH 夹头 SK 100 BZ 24,00 mm skt
M+S HYDRAULIC 液压马达 MS 315 C Nr:128N113151
REMECH Systemtechnik GmbH 联轴节 20062186 11/60
SIEMENS 模块 6DD1681-0GK0
SCHUHMANN GMBH & CO. KG DGW1.00TUC
NILFISK 56413377
MOOG穆格伺服阀 GEBER AC58/0014ES.41PBY
SCHMERSAL 开关 AZM 161SK-12/12RKA-024
BOMAFA POS.83.+ R4581
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 257310 型号: 8.5000.B314.0360
Kniel CXW 3,3.40 Art.-Nr.:312-210-02
west 控制器 N2300-21-1-3
bbrail 3EGF011989/HVL120
G-BEE 842F 1 1/2” PN40
Camtec Systemelektronik GmbH 电源 HSE03201.36TLIRC
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-5200
Helios 加热器 Art-Nr:32601372,Ab-Nr:20076360
Boehmer EDGR025.765
Riegler & Co.KG 接头 R 1/8-NR.13.111
Mankenberg GmbH 排气阀 EB1.12 0-2bar G3/4 /G1/2A PN16 Art-Nr:7145000T
祥树优势供应kuebler编码器 序列号: 259367 型号: 8.5000.7314.0100
SIEMENS 液位计 7ML5221-1BA11
Mahle 77643554;852 519 SM-L 3-er Gebinde/3 pcs package
MOOG GmbH D136-001-007
MOOG穆格伺服阀 GEBER RI76TD/ 4096AH.1A40RF-P0
Fraba 编码器 OCD-CAA1B-1216-B15S-PRM
AECO 接近开关 CL1001/U 200 K 110/220VAC
图尔克接近开关序列号：6884150型号:PSU20-11-2410/T
HBM 应变计工具箱 1-DAK1
Brosa AG 压力传感器 TYP 0310;0-20BAR;ID-NR:1000459
FLUID-TEAM 放大器 VB-3A 0-10V
MOOG穆格伺服阀 BG7925.21/002 DC24V 0,3-3S
ANSCHUTZ steering repeater compass 133-560
AVL  AGS015
Auramarine Ltd part .C32130;??belong to Pressurization unit/AMB-C-36-TT）
Turck 接近开关 BI1,5-EG08K-Y1 Nr:1003600
Turck 模块 BL20-E-1SWIRE Nr:6827251
Haug Haug Model ENC-2, 220V, 2-outlet
RELEM 015545393-0000 NUT FOR T-SLOTS NLM07060-08-RELEM
MHM ELECTRONIC 转接头 4080029 VSZ 610 MHM
anybus 通讯模块 AB7632-C
COVAL GVPS30T14P1AL Ejector 300 mbar G1/4 G 1/2
Turck 模块 BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023
Basler AG A404km-RT ID:0000104302-07 S/N:21026306
DMIC Europe BVAL-0750B-4323-ZA2C
Wilo TOP-S25/13EM,TOP-S40/15DM
Turck 接近开关 Ni35U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625800
SIEMENS 电机 369.CB.3539-M1000/PS1600
SICK CLX490-0010 1019318
Kalinsky Sensor DS1-010 0-50Pa??24VAC/DC??0-10V
suco 压力开关 0171-46003-1-003
Braeuer Systemtechnik GmbH 铣刀头 8.30862E+11
HYDAC RFLD W/HC1320 CAM 25 D 1.0 /-L24 

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

锚点折叠编辑本段分类
现较常用的步进马达有反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩;混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。

锚点折叠编辑本段参数
电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为'电机固有步距角'，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则'相数'将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

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现较常用的步进马达有反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩;混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。

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电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为'电机固有步距角'，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则'相数'将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

锚点折叠编辑本段分类
现较常用的步进马达有反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩;混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。

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电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为'电机固有步距角'，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则'相数'将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

锚点折叠编辑本段分类
现较常用的步进马达有反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩;混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。

锚点折叠编辑本段参数
电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为'电机固有步距角'，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则'相数'将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。