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DEMAG 气动马达 MU80-1400
DEMAG 气动马达 MU80-1400
四、罩极式电动机
罩极式电动机是单向交流电动机中简单的一种,
通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同,又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。
凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架,磁极凸出,每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环,即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。
隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同,其定子绕组采用分布绕组,主绕组分布于定子槽内,罩极绕组不用短路铜环,而是用较粗的漆包线绕成分布绕组(串联后自行短路)嵌装在定子槽中(约为总槽数的2/3),起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。
当罩极电动机的主绕组通电后,罩极绕组也会产生感应电流,使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。
五、单相串励电动机
单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成,转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
单相串励电动机属于交、直流两用电动机,它既可以使用交流电源工作,也可以使用直流电源工作。
同步电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是:稳态运行时,转子的转速和电网频率之间又不变得关系n=ns=60f/p,ns成为同步转速。若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步电机为主。
工作原理
主磁场的建立:励磁绕组通以直流励磁电流,建立极性相间的励磁磁场,即建立起主磁场。
载流导体:三相对称的电枢绕组充当功率绕组,成为感应电势或者感应电流的载体。
切割运动:原动机拖动转子旋转(给电机输入机械能),极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组(相当于绕组的导体反向切割励磁磁场)。
交变电势的产生:由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动,电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相 对称交变电势。通过引出线,即可提供交流电源。
交变性与对称性:由于旋转磁场极性相间,使得感应电势的极xing交变;由于电枢绕组的对称性,保证了感应电势的三相对称性。
一、交流同步电动机
交流同步电动机是一种恒速驱动电动机,其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系,被广泛应用于电子仪器仪表、现代ban公设备、纺织机械等。
二、永磁同步电动机
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机,其磁场系统由一个或多个永磁体组成,通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部,按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。
当定子绕组接通电源后,电动机以异步电动机原理起动动转,加速运转至同步转速时,由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩(由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成)将转子牵入同步,电动机进入同步运行。
磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机,是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机,其定子与异步电动机的定子结构类似,只是转子结构不同。
三、磁阻同步电动机
同笼型异步电动机演变来的,为了使电动机能产生异步起动转矩,转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽(仅有凸极部分的作用,无励磁绕组和*磁铁),用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同,可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子,其中,外反应式转子反应槽开地转子外圆,使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽,使交轴方向磁通受阻,磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点,直轴与交轴差别较大,使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。
四、磁滞同步电动机
磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。
内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式,外观为光滑的圆柱体,转子上无绕组,但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。
定子绕组接通电源后,
产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转,随后自行牵入同步运转状态。在电动机异步运行时,定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子;在同步运行时,转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极,从而产生同步转矩。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐渐增加,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压逐渐降低,转数逐渐下降到零,避免自由停车引起的转矩冲击。
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
1、减速电机结合技术要求制造,具有很高的科技含量。
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。
3、能耗低,性能*,减速机效率高达95%以上。
4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,*保证了产品使用质量特征。
6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
减速电机分类:
1、大功率齿轮减速电机
2、同轴式斜齿轮减速电机
3、平行轴斜齿轮减速电机
4、螺旋锥齿轮减速电机
5、YCJ系列齿轮减速电机
减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
变频技术实际是利用电机控制学原理,通过所谓的变频器,对电机进行控制。用于此类控制的电机叫做变频电机。
常见的变频电机包括:三相异步电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机等。
变频电机的控制原理
通常变频电机的控制策略为:基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。
基速:由于电机运转时会产生反电动势,而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时,由于反电动势大小与外加电压大小相同,此时的速度称为基速。
恒转矩控制:电机在基速下,进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比,因此此时电机功率与转速成正比。
恒功率控制:当电机超过基速后,通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定,以此提高电机的转速。此时,电机的输出功率基本保持恒定,但电机转矩与转速成反比例下降。
弱磁控制:当电机转速超过一定数值后,励磁电流已经相当小,基本不能再调节,此时进入弱磁控制阶段。
电动机的调速与控制,是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展,采用“变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,正在以其的性能和经济性,在调速领域,引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于:使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性,目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。
由于变频电源的特殊性,以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求,对作为动力主体的电动机,提出了苛刻的要求,给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。
变频电机的应用
变频调速目前已经成为主流的调速方案,可广泛应用于各行各业无级变速传动。
特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用,变频电机的使用也日益广泛起来,可以这样说由于变频电机在变频控制方面较普通电机的*性,凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。
机床上传统的“旋转电机 + 滚珠丝杠”进给传动方式,由于受自身结构的限制,在进给速度、加速度、快速定位精度等方面很难有突破性的提高,已无法满足超高速切削、超精密加工对机床进给系统伺服性能提出的更高要求。直线电机将电能直接转换成直线运动机械能,不需要任何中间转换机构的传动装置。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1、高速响应
由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。
2、精度
直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。
3、动刚度高由于“直接驱动”,避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时也提高了其传动刚度[2]。
4、速度快、加减速过程短
由于直线电动机早主要用于磁悬浮列车(时速可达500km/h),所以用在机床进给驱动中,要满足其超高速切削的大进给速度(要求达60~100M/min 或更高)当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性,使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速,高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度,一般可达2~10g(g=9.8m/s2),而滚珠丝杠传动的大加速度一般只有0.1~0.5g。
5、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机,就可以无限延长其行程长度。
6、运动动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将大大降低。
7、效率高。由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗,传动效率大大提高。
1、开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层,同时注意小要损伤各结合部位的密封。
2、检查电机铭牌数据是否符合要求,并应特别注意出厂日期,仔细检查电机在运输过程中有无变形或损坏,紧固件是否松动或脱落,并盘车转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年,应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀,脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。
3、核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合,与主机是否符合,备品配件是否齐全。
4、绕线式电动机需除掉导电滑环(集电环)上的塑料薄膜保护层,并检查滑环上的碳刷装置及各滑环和碳刷上的导电线是否短路和松动,并将导电滑环上的防锈油清除干净,避免电机运行时打火。
5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件:如产品说明书,装箱单、随机外形图等技术文件。
6、检查并调整基础高度及平面度,校对地脚螺孔的位置和尺寸。
7、开始安装前应校正对起重设备的容量,是否足够对重件的起吊,并且起吊方法也应预先加以考虑。
8、安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中,各阶段所用工具、量具及辅助材料等。
一、三相异步电动机的结构,由定子、转子和其它附件组成。
(一)定子(静止部分)
1、定子铁心
作用:电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。
构造:定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成,在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种:
半闭口型槽:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽:可嵌放成型绕组,一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽:用以嵌放成型绕组,绝缘方法方便,主要用在高压电机中。
2、定子绕组
作用:是电动机的电路部分,通入三相交流电,产生旋转磁场。
构造:由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构*相同绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽。
定子绕组的主要绝缘项目有以下三种:(保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘)。
1)对地绝缘:定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。
2)相间绝缘:各相定子绕组间的绝缘。
3)匝间绝缘:每相定子绕组各线匝间的绝缘。
电动机接线盒内的接线:
电动机接线盒内都有一块接线板,三相绕组的六个线头排成上下两排,并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三个接线桩自左至右排列的编号为6(W2)、4(U2)、5(V2),.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和维修时均应按这个序号排列。
3、机座
作用:固定定子铁心与前后端盖以支撑转子,并起防护、散热等作用。
构造:机座通常为铸铁件,大型异步电动机机座一般用钢板焊成,微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面you散热筋以增加散热面积,防护式电机的机座两端端盖开有通风孔,使电动机内外的空气可直接对流,以利于散热。
(二)转子(旋转部分)
1、三相异步电动机的转子铁心:
作用:作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。
构造:所用材料与定子一样,由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成,硅钢片外圆冲有均匀分布的孔,用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上,大、中型异步电动机(转子直径在300~400毫米以上)的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。
2、三相异步电动机的转子绕组
作用:切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流,并形成电磁转矩而使电动机旋转。
构造:分为鼠笼式转子和绕线式转子。
1)鼠笼式转子:转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心,整个绕组的外形像一个鼠笼,故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组,对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。
2)绕线式转子:绕线转子绕组与定子绕组相似,也是一个对称的三相绕组,一般接成星形,三个出线头接到转轴的三个集流环上,再通过电刷与外电路联接。
特点:结构较复杂,故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件,用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能,故在要求一定范围内进行平滑调速的设备,如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。
(三)三相异步电动机的其它附件
1、端盖:支撑作用。
2、轴承:连接转动部分与不动部分。
3、轴承端盖:保护轴承。
4、风扇:冷却电动机。
二、直流电动机采用八角形全叠片结构,不仅空间利用率高,而且当采用静止整流器供电时,能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组,适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100~280mm的电动机无补偿绕组,但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组,中心高315~450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500~710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC标准,电机的机械尺寸公差符合ISO标准。
起动前的检查方法:
1、新的或长期停用的电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表;对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表;对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ,并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹,各紧固螺钉及零件是否齐全,电机的固定情况是否良好。
3、检查电机传动机构的工作是否可靠。
4、根据铭牌所示数据,如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴,检查转子能否自由转动,转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活,举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否可靠。
20.1303B 插头 Gelbau
3050.1303B 附件 Gelbau
3045.1212 附件 Gelbau
2.1 安全压边 Gelbau
3031.1306B 附件 Gelbau
3020.1305B 附件 Gelbau
30B4.1206 B412.06 自动控制器 Gelbau
250.06Z ID:3002.5006Z 继电器 Gelbau
250.06Z ID:3002.5006Z 继电器 Gelbau
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HTM31PP3KW 泵 gemmecotti
HTM31PVDF3KW 泵 gemmecotti
MOTOR IE2 GR 100 3KW 电机 gemmecotti
FLANGE PVC DN 65-50 ( FOR HTM 31 PP ) 法兰 gemmecotti
FLANGE PVC DN 65-50 ( PUMP MOD. HTM 31 PVDF ) 法兰 gemmecotti
htm15pp 1.1KW 泵 gemmecotti
MOTOR GR80 1.1KW 电机 gemmecotti
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STUB PP FLANGE PVC DN 65-50 (for HTM 31PP) 法兰 gemmecotti
STUB PVDF FLANGE PVC DN 65-50 (PUMP MOD.HTM 31 PVDF) 法兰 gemmecotti
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NP330.03-F 传感器 Gesellschaft für Sonder-EDV-Anlagen mbH
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S22L-2Z-A05 主令控制器 Gessmann
UGE2-10-10 限位开关 Gessmann
3SJ3130-8TA08-Z-A05+D01 驱动器 Gessmann GmbH
3SJ3130-8TA08-Z-A05+D01 驱动器 Gessmann GmbH
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OEC 2-5-5/1-S-W1 编码器(用于控制器上) Gessmann GmbH
Certificate 证书 Gessmann GmbH
V64L-01ZC+01ZC-A05C191 自动控制器 Gessmann GmbH
810766 可编程控制器 Gessmann GmbH
S6LD-02R-A06 开关 Gessmann GmbH
S23LQM-3R-A06 开关 Gessmann GmbH
N6-DG-00RP-P015 电位计 Gessmann GmbH
OEC 2-5-4/2-S-W1 编码器(用于控制器上) Gessmann GmbH
OEC 2-5-5/1-S-W1 编码器(用于控制器上) Gessmann GmbH
5100100062,V61L-062-A99-0815353,Nr.1010654 主令控制器 Gessmann GmbH
RK86A DN65_PN16 减压阀 Gestra
RK86A DN80_PN16 减压阀 Gestra
NRG 19-11,Art.Nr.3571041 液位传感器 Gestra
7251201 MK45-2,PN40,DN15 Flange ended(EN1092-1) 疏水阀 Gestra
7081200 BK45 PN40 DN15 Flange ended(EN1092-1) 疏水阀 Gestra
7251201 MK45-2,PN40,DN15 Flange ended(EN1092-1) 疏水阀 Gestra
7251201 MK45-2,PN40,DN15 Flange ended(EN1092-1) 疏水阀 Gestra
7081200 BK45 PN40 DN15 Flange ended(EN1092-1) 疏水阀 Gestra
7801700 UNA 26H,DN40,PN40 Flange ended(EN1092-1) 疏水阀 Gestra
RK 44,DN 50,700 mbar 止回阀 Gestra
RK 44,DN 80,500 mbar 止回阀 Gestra
RK 44,DN 80,300 mbar 止回阀 Gestra
RK 41,DN 40 阀 Gestra
RK 41,DN 50 阀 Gestra
RK 41,DN 80 阀 Gestra
RK 41,DN 100 阀 Gestra
NRG 19-11 L=500mm 液位计 Gestra
RK86A DN25 PN40 止回阀 Gestra
RK 41,DN 40 止回阀 Gestra
RK 41,DN 50 止回阀 Gestra
RK 41,DN 80 止回阀 Gestra
RK 41,DN 100 止回阀 Gestra
RK 41,DN 150 止回阀 Gestra
MK 45-2, PN 40, DN 15 阀 Gestra
BK 45, PN 40, DN 15 7081200 阀 Gestra
UNA 26 H AO8, DN 40, PN 40, 7801714 阀 Gestra
NRG 19-11 L=500mm 液位计 Gestra
RK86A DN65 PN40 止回阀 Gestra
WB 26, DN 150, PN 10-16, AISI 420 阀门 Gestra
NRGT 26-1 500mm 液位计 Gestra
WB 26, DN 150, PN 10-16, AISI 420 止回阀 Gestra
RK41-PN16-DN125 止回阀 Gestra
NRG26-40 L=1500mm 液位计 Gestra
PA 46 DN40 PN40 阀 Gestra
RK71-PN16-DN65 止回阀 Gestra
EF-1 DN40 PN40 230V 50HZ 电动执行器 Gestra
UNA 26 H, DN 25, PN 40 疏水器 Gestra
BAE 46 PN40 DN25 Artikelnummer.007342.025.60153 阀 Gestra
UNA23H DN15/PN16 Flansche EN 止回阀 Gestra
BK45 DN15/PN40 Flansche EN 止回阀 Gestra
BK45 DN20/PN40 Flansche EN 止回阀 Gestra
BK45 DN25/PN40 Flansche EN 止回阀 Gestra
UNA23H DN40/PN16 Flansche EN 止回阀 Gestra
UNA23H DN25/PN16 Flansche EN 止回阀 Gestra
MK352S3 PN40 DN25 止回阀 Gestra
MK352S3 PN40 DN25 止回阀 Gestra
MK45-2-H DN20 Pt100 疏水阀 Gestra
RK 41,DN 40 止回阀 Gestra
RK 41,DN 50 止回阀 Gestra
RK 41,DN 80 止回阀 Gestra
RK 41,DN 125 止回阀 Gestra
RK 41,DN 150 止回阀 Gestra