DEMAG  ZNA80B40.75KW 直流电机正品

DEMAG  ZNA80B40.75KW 直流电机正品

DEMAG        电机            KBA112B 16/4 P=0.28/2.3KW 380V N=285/1375/min 50Hz B5 Mot Nr:34659300 ANR:986993-16010084-02
DEMAG        电机            AME 30 DD M1-11-0 / i = 19,90
DEMAG        直流电机            ZNA80B40.75KW
DEMAG        备件             KBA 125 B 4  34274765
DEMAG        备件            09909833,BREMSHAUBENSET KB 200
DEMAG        刹车皮            14389533 KMK 100
DEMAG        刹车皮            26098033 B050
DEMAG        电机抱闸            WUE 20 DD-ZBA 80 A4 B007,Fabriknummer:.50704498,Auftragsnummer:340738
DEMAG        滑车            98436044,FAHRWERK KBK II ERGO
DEMAG        接触器            DSW 3TF8133 42V50HZ
DEMAG        磁性接触器            87559333 DSW 3TF8633 110V50HZ
DEMAG        直轨            KBKII  4000mm
DEMAG        备件            77258944 DSE8 P222BE
DEMAG        限位开关            71588033,ENDSCHALTERSET
DEMAG        行走轮箱            DRS 160-A45-B-0-B-H-W40
DEMAG        双速电机            KBA 200 B 8/4,725/1445 1/min,15,00/30,00 KW - 40/40 % ED,Bauform B3
DEMAG        手柄控制线            71881033,STEUERLEITUNGSSET DC 5 M
DEMAG        电机            KBA 80 B 4,1370 1/min,1,30 KW - 40 % ED,acc. to serial 34546111
DEMAG        电机            KBA 100 B4 3kW  NR:71474964 including HBLG Flansch A 250
DEMAG        抱闸            ZBA 90B B020
DEMAG        备件            43293805 AMK 30 DL - ZBF 100 A 8/2 B050
DEMAG        钢丝绳            ES58344044 6,5 8X19+SES SZ, 46,20 mtr.
DEMAG        备件            87456044 DST9SP222BE
DEMAG        备件            46600005,Motor MU 200-1400
DEMAG        手电门按钮组件            71880433
DEMAG        急停按钮            71880433
DEMAG        模块            46952544,GERÄT FAW-1 220V-240V
DEMAG        电机            ZBA90B4B020  Nr:34951443
DEMAG        过载保护系统-负载检测累加            FSM-1 42-48V
DEMAG        电动葫芦(间接控制)            DC-PRO 2- 125 1/1 H5V16/4 93003146
DEMAG        接头            72003445
DEMAG        电葫芦手柄            77331044
DEMAG        备件            26090284 VE 150-500V AC
DEMAG        直流电机            34102553 ZNA 80 B 4 1410 1/min 0,75 KW - 60 % ED
DEMAG        接触器            87553644 DSW 3TF8133 110V60HZ
DEMAG        备件            Typ: ADK 60 DD,Ausführung wie Fabriknummer: 50320220
DEMAG        备件            87560244
DEMAG        电机            ZBF 71 A 8/2 B003,675/2785 1/min,0,09/0,34 kW - 40/40 % ED,根据序列号:74950975 
DEMAG        制动器            BK20(26577184)180v
DEMAG        电机            ZBR 180 A 12/2 B140
DEMAG     导向轮            75331144 DRS250
DEMAG        小车            71657045,FAHRANTRIEB E11
DEMAG        导绳器            82480233 10/20 LI
DEMAG        电机+抱闸            ZBA 63 B 4 B003
DEMAG        模块            26087084 SE 0,4-16A AC
DEMAG        电机            ZBA 132 B 4 B140
DEMAG        备件            ZBF 112 A 8/2 B050,705/2855 1/min,0,46/1,90 KW - 40/40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H
DEMAG        吊车导绳器            70485033 DR 10/13 
DEMAG        耦合销            83558044
DEMAG        连环葫芦            DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5
DEMAG        备件            KBA 90 A 4,1,45 KW - 60 % ED, Ausführung wie Auftragsnummer: 93139600
DEMAG        电瓶机械手行走轮组件            98057044
DEMAG        备件            71881033
DEMAG        减速箱            WGH 70 QS B6.0-60-3 / i = 113,00
DEMAG        接触器            DSW3TF8633  AC42V 50HZ 制造号码：87559244
DEMAG        过载保护系统-脉冲信号评估器            FAW-1 42V-48V
DEMAG        电机            ZBF 112 A 8/2 B050 SN:34002409
DEMAG        行走轮            DRS 160-MA45-B-0-K-H-X
DEMAG        双工位穿梭车集中传动轴            30125784 Zentralantriebsset-2900 LRS200
DEMAG        变速箱            DRS 160-A45-A-60-W-X-A30
DEMAG        备件            46952744,GERÄT FAW-1 42V- 48V
DEMAG        备件            DRS 315-A75-A-70-K-X-A60
DEMAG        备件            EUDC-PR02-250 H5 V8/2(250KG 链条5M 长度3000mm）带行走小车
DEMAG        电动葫芦手柄            77330033 DSC
DEMAG        按钮            77261644 DSE8
DEMAG        集电器            87368544
DEMAG        减速电机            AMK20TD OEL     NR:43278783
DEMAG        行车电源块            GU26095784  6-5：220-500V  4（+）3（-）：24v  DC
DEMAG        电机            71463280 ZBF 63 A 8/2 B003
DEMAG        电机            71589195 ZBA 90 B 8/2 B020
DEMAG        备件            87455844
DEMAG        备件            70280233 DR 5/9
DEMAG        电机            ZBF 112 A 8/2 B050,705/2855 1/min,0,46/1,90 KW - 40/40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H
DEMAG        控制板            77306033
DEMAG        备件            77306033
DEMAG        DC起重电路板            77306033 DC1-15 400V
DEMAG        减震垫卡盘            35192433,KUPPLUNGSSET M/KBH H3ND-42
DEMAG        刹车片            26098433 WEAR AND TEAR SET B140
DEMAG        备件            250KG DC-COM1-125
DEMAG        备件            DREHMOMENTSTÜTZENSET MW250-3
DEMAG        大车轮组            DRS 200-A45-A-75-K-X-A30
DEMAG        备件            77330033,STEUERSCHALTER DSC
DEMAG        轮子            DRS 125 NA-B-0-B-X-X
DEMAG        接触器            87560044 DSUB 311 230/220V50HZ 
DEMAG        链条5M            71895033
DEMAG        备件            83565933
DEMAG        备件            Cap with buffer KBK II-H 85812644
DEMAG        电机            K20R 132M 4 PT HS SLH HW, 16,00/14,40/12,50 kW, 1450 rpm, S3 - 25/40/60 %, 360 V Y, 50 Hz
DEMAG        备件            ZBA 80 B 4 B007
DEMAG        DC电葫芦控制电路板            77306033 DC1-15 400V
DEMAG        电葫芦            DC-Pro 2-250 1/1 H5 V8/2 380-415/50
DEMAG        电缆            71881033,STEUERLEITUNGSSET DC 5 M
DEMAG        吊勾安全组件            71851633,HAKENMAULSICHERUNGSSET DC1-5,(1 Set = 5 Stk.)
DEMAG        磁性接触器            DSW 3TF8633 COIL 110VAC   PART NO: 87559344
DEMAG        信号线            71881033,STEUERLEITUNGSSET DC 5 M
DEMAG        电机            KBA 100 B 4 3,00 kW - 40 % ED include Hand brake ventilator HBLG
DEMAG        制动器摩擦盘            KBH 160 B2/12  代码：08974684
DEMAG        备件            MW250-3/B 75358244
DEMAG        备件            71657045,FAHRANTRIEB E11
DEMAG        手柄线            77330033 DSC?
DEMAG        刹车皮            08478733 KB140
DEMAG        电机            根据之前订单SO20141128018的型号:AUV 40 TL-ZBF 90 B 2 B050, B14.1-40-1/i = 101,acc. to serial no. 74951033-46
DEMAG        模块            26089384 GP 1,5A
DEMAG        控制电缆            71881033
DEMAG        操作手柄            DSC-S 77350044 SN006929
DEMAG        单小车            98061044
DEMAG        电路板            72032533,ELEKTROHAUBE DC16/25 MSTEUER
DEMAG        电葫芦            93016046 DC-PRO 5-500 1/1 H5 V8/2 380-415V50HZ
DEMAG        线圈            DSUB 111 
DEMAG        吊车导绳器            70485033 DR 10/13
DEMAG        备件            98212644
DEMAG        备件            71795033
DEMAG        悬臂电机            停产,替代型号:DC-5-500 1/1 H4 V4,5/1,1 380-415 V , 50 Hz
DEMAG        电动葫芦            93129646 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5
DEMAG        电机            KBA 90 B 4, 1665 1/min,2,80 KW - 25 % ED,acc.to serial number 34660901
DEMAG        电动葫芦            DC-Pro 10-500 1/1 H5 V12/3 380-415/50 Traglast 500 kg 5m 12/3 m/min 24V AC 380-415 V/ 50 Hz
DEMAG        超载保护模块            Dematik MKA-2 42VAC
DEMAG        备件            71898633
DEMAG        刹车盘            Brake discs use for 34851447
DEMAG        电动葫芦控制手柄线            77335245 DSE-10C
DEMAG        备件            85155544 KBK II
DEMAG        电机            43013117/43109974 AME 30 DD - ZBF 100 A 8/2 B050 M0-45-1 / i = 36,1 685/2760 1/min 0,290/1,200 KW
DEMAG        刹车总成            ZBA 100 AL 4, Nr. 43283982
DEMAG        备件            KBA 71 A 4 G,1370 1/min,0,22 kW - 100 % ED
DEMAG        备件            DC-COM5-5008382V/4.0M/5.3*15
DEMAG        弹性减震垫            KBH 180 B2/12  代码：71842144
DEMAG        超载保护器            75281133,BAUGRUPPE BER 42-240V
DEMAG        备件            70486233 FDR 10/13
DEMAG        备件            WUE 80 TD
DEMAG        备件            66500944
DEMAG        制動控制器            26089484   GS 1 AC
DEMAG        驱动轴            81172444（A/D N45 L=430 AF06/08）
DEMAG        滑触线连接器            87364944
DEMAG        备件            报价为替代型号 77330033
DEMAG        直轨            KBKII-R5 8000    id:87355844
DEMAG        备件            DRS 160-NA-A-47-K-H-X
DEMAG        备件            KBH200 B 2/12
DEMAG        刹车片            26032084  20.09.09/L01NR14C8FR/1557127-A/19
DEMAG        备件            DRS 125-A35-B-0-K-X-A20
DEMAG        联轴器            22848433 ANBAUTEILE AG1-3/ Z100
DEMAG        电机            09479133,BREMSENSET KB180 LEICHT
DEMAG        直轨            KBKII 1500
DEMAG        电机            KBA 80 A4,1365 1/min,1,05 KW - 40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform B14
DEMAG        直轨            87355844
DEMAG        备件            ZBA 100 AL 4 B050,1415 1/min,2,20 KW-60% ED,Schutzart Motor IP 55,Klemmkastenlage rechts,Bauform H
DEMAG        减速机            ADE 40 DL D1.3-51-1 / i = 31,10 
DEMAG        备件            71659533
DEMAG        备件            WUE 70 QD - ZNA 100 B 4  3,0 kW
DEMAG        减速机            TYP:ZBA100AL4B020   Mot.Nr:70966831
DEMAG        刹车总成            ZBA100AL4
DEMAG        电动葫芦            DC-Com 1-125 1/1 H4 V8/2 380-415/50
DEMAG        电机            ZBA 80 A 4 B007 H 0,1420 1/min,0,55 KW - 60 % ED, wie Fabriknummer 43288572
DEMAG        电机            KBA 100 B4 1420 U/min 3，00kW-40%ED 230/400V，50Hz
DEMAG        直轨            98223444
DEMAG        缓冲器            DPZ210
DEMAG        轴头限位            87520133 DGS 4 -142
DEMAG        备件            Typ: ZBA 90 A 4 B020, 1,10 KW - 60 % ED,Ausführung genau wie Fabriknummer: 70471614
DEMAG        电机            KBA 100 B4, 3 KW, 40 %,1420 1/min,230-400V, 50 Hz,B5,acc. to serial number: 71474964
DEMAG        导轨吊挂件            85114744
DEMAG        MOTOR            KBA 90 A 4 1345 1/min 1,45 KW 71465448 93139600
DEMAG        随行电机            45501406 DRF 200 - ZBA 71 B 4 B007 0,37 kW - 60 % ED
DEMAG        电葫芦            DC-Com 5-500 1/1 H4 V4.5/1.1 380-415/50
DEMAG        备件            DRS125-A35-A-47-K-H-A20
DEMAG        减速电机            71816764 RF 310 - KBF 80 A 12/2 i = 101 0,08/0,50 kW - 20/40 % ED 360/2770 1/min
DEMAG        吊钩组件            71778033
DEMAG        过载保护器            FGB-2 46967444
DEMAG        从动轮            DRS160-A45-E-0-B-H-W30
DEMAG        葫芦手柄+7芯电缆            77219244  DSK3SP2 + 50493744 wire 7X 1,5 

MTS    传感器    RHM0420MP071S1G6100
MTS    传感器    RHM0920MP101S1G6100
MTS    传感器    RHM240MP151S1G6100
MTS    传感器    RHM0390MP101S1G6100
MTS    传感器    RHM0280MP101S1G6100 传感器
MTS    传感器    EPS0805MD601V01
MTS    传感器    EP00800MD341V01
MTS    传感器    EP00900MD341V01
MTS    备件    252182
MTS    配件    403508
MTS    5针插头    370618
MTS    传感器    EP00220MD341V01
MTS    传感器    RHM0100MD701S1G1100
MTS    传感器    RHM1795MP151S2G6100
MTS    传感器    RHM1055MP051S1B2100
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM0090MR021A01
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM0150MR021A01
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM0365MP051S1G8100
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM955MR061A01
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM930MR061A01
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM0650ME151S1B4100
MTS    磁坏    201542-2
MTS    传感器    RHM0280MP151s1B8100
MTS    传感器    RHM0215MD531P102
MTS    传感器    RPM0600MRMR151A01
MTS    传感器    RHM0340MD601A01
MTS    传感器接头    传感器接头D60-560700
MTS    传感器    RHM0670MD531P102 Grd:2811.88m/s FNr:0602 3518
MTS    5针终端插头    560888
MTS    传感器    RHM0050MD7015S1G1100
MTS    位移传感器    RPM0580MD531P102
MTS    位移传感器    RPM0650MD531P102
MTS    转换器    RHM0350MD701S2B2101
MTS    编码器    GHS0100MR022R01
MTS    传感器    GHM0960MD601A0
MTS    传感器    RHM0025MD701S1G1100
MTS    位移传感器    RHM-0050MP06-1S-2G8100
MTS    传感器    RHM0730MP031S1G3100
MTS    传感器    RFM4670MD701S1B1100
MTS    传感器    RHM0025MD701S1G1100
MTS    位移传感器    RHM0370MP031S1G3100
MTS    传感器    RHM0300MP151S1G2100
MTS    磁感应器    RPV2100MD601V01 24VDC
MTS    传感器    RHM0250MR021A01
MTS    传感器附件    201542-2 400633 560357*4只
MTS    传感器    RHM0050M0701S2B6101 0.002mm/24bit binary FNr:0637 0031
MTS    编码器    EPS-600-MD341A02
MTS    位移传感器    RHM0050MD701S1G1100
MTS    传感器    GHM0350MR011A0
MTS    传感器    RPV4250MD531P102
MTS    传感器    EP00300MD341A01
MTS    位移传感器    RHM0430MP151S3B6105
MTS    传感器    RPM0450MD70152G3101
MTS    电缆    D7025PO
MTS    传感器    RHM1000MD701S1G8100
MTS    传感器    RHM140MP071S1G8100
MTS    传感器    RHM0300MD701S1G1100
MTS    传感器    RHM0350MD531P102
MTS    传感器    RHM0300MD531P102
MTS    磁致伸缩位移传感器    RHM2750MD531P102
MTS    磁坏    201542-2
MTS    传感器    RHM1300MD601A01
MTS    附件    370624
MTS    固定螺钉    560357*4
MTS    磁坏    201542-2
MTS    电缆    530026电缆
MTS    垫片    400633
MTS    传感器    EPS300MD601A0（MTS4-20Ma）
MTS    插头    560700
MTS    配件    401603
MTS    SENSOR    RHM1020MD701S1G6100
MTS    传感器    RHM0025MD701S1G1100
MTS    传感器    RHM1400MD701S1B1100
MTS    磁环    201542
MTS    电缆    D7002PO
MTS    传感器    RHM0250MR021A01
MTS    传感器附件    201542-2 400633 560357*4只
MTS    传感器    RHM0075MR021A11
MTS    磁坏    201542-2
MTS    传感器    RHM0180MP101S1B8100
MTS    传感器    RHS0300MP251S1B1100
MTS    传感器    RHM0120MP151S1B6100
MTS    SENSOR    传感器 RHM0400MD601V01
MTS    传感器    GHM0950MD601A0
MTS    传感器    RHM0400MD531P102
MTS    传感器    RHM0540MD531P102
MTS    转换器    RHM0350MD701S2B2101
MTS    备件    RPV2600MD601V01
MTS    位移传感器    RHM1295MP101S3B6105
MTS    传感器    GHM1200MR021A0
MTS    传感器    RHM0320MD701S1B6100
MTS    位移传感器    RHM0230MP051S1B6012
MTS    位移传感器    GHM0450MR021AD(4-20mA）
MTS    传感器    RHM1480MP051S1B2100
MTS    传感器    RHM0800MR101A01
MTS    磁环    201542
MTS    SENSOR    RHM0220MD701S1G2100
MTS    传感器    RHM0070MP021S1G8100
MTS    传感器    GHM0225MRB12V0
MTS    磁坏    201542-2
MTS    编码器    GHS0100MR022R01
MTS    传感器    RHM0490MP031S1B2100
MTS    传感器    RHM0980MP101S2B6100
MTS    位移传感器    RHM0560MH021A02
MTS    位移传感器    RHM0270MH021A01
MTS    传感器    RHM0400MD701S1G1100
MTS    磁环    磁环 251416-2
MTS    位移传感器    GHM0350MR021A0+201542-2
MTS    传感器    GHM0955MR021A0+201542
MTS    位移传感器    RHM0865MP151S3B6105
MTS    位移传感器    RHM0220MP151S3B6105
MTS    传感器    GHM0350MR021A0
MTS    传感器    EPO1300MD341A001
MTS    位移传感器    RHM0720MP021S1G3100
MTS    传感器    RHM1050MP101S1G6100
MTS    传感器    RHM1480MP071S1G6100
MTS    编码器    RHM1520MR021A01
MTS    磁坏    201542-2
MTS    位移传感器    RPM0200MR021A01
MTS    位移传感器    RHM0100MP201S1G8100
MTS    SENSOR    RHM0365MP101S3B6105
MTS    SENSOR    RHM1710MP101S3B6105
MTS    位移传感器    RHM0350MP041S3B6105
MTS    SENSOR    RHM0150MP101S3B8105
MTS    传感器    RHM0280MP151S3B6105
MTS    SENSOR    RHM0110MP151S3B6105
MTS    传感器    RHM1055MP101S3B6105  SSI接口
MTS    位移传感器    RHM3120MP101S3B6105
MTS    位移传感器    RHM1480MP101S3B6105
MTS    位移传感器    RHM1540MP101S3B6105
MTS    位移传感器    RHM0720MP101S3B6105
MTS    传感器    RHM0340MD601A01
MTS    传感器    GHM1000MD601A0
MTS    插头    560700 带2米电缆
MTS    传感器    RHM0955MD601A01
MTS    传感器    RHM0730MP03S1G3100
MTS    传感器    RHM0340MP03S1G3100
MTS    磁坏    201542-2
MTS    传感器    RHM0200MP051S1B8100
MTS    传感器    RHM0090MP051S1B8100
MTS    压力传感器    RHM0200MP021S1G8100
MTS    传感器    GHM0200MD601A0 位移传感器
MTS    直线传感器    EP00075MD341A01
MTS    传感器    EP00380MD341A01
MTS    直线传感器    EP00100MD344A01
MTS    配件    370618
MTS    电缆    530026电缆
MTS    传感器    RHS0110MP101S1G1100
MTS    线性位移传感器    RHM0300MD701S1B1100
MTS    线性位移传感器    RHM0235MP051S1B6102
MTS    位移传感器    RHM1505MR021A01
MTS    传感器    LHMRXYYM0300AO
MTS    位移传感器    RHS0950MD701S1G6100
MTS    磁坏    201542-2
MTS    备件    RHM1120MD601A01
MTS    传感器    RHM0025MD701S1G1100
MTS    传感器    EPV0900MD601V0
MTS    传感器    EPV0900MD601A0
MTS    传感器    RHM0590MD531P102
MTS    传感器    RHM1630MD531P102
MTS    传感器    RHM0300MD531P102
MTS    传感器    RHM0800MD531P102
MTS    传感器    RHM0295MD531P102
MTS    传感器    RHM0050MD701S3B1105
MTS    传感器    RHM0100MF301A01
MTS    位移传感器    RHM0150MD601A01
MTS    传感器    RHM0300MF301A01
MTS    传感器    RHM0300MR101A01
MTS    传感器    RHM0190MR101A01
MTS    传感器    RHM1150MP20AS3B8105
MTS    传感器    RHM1055MP20AS1G6100
MTS    传感器    RHS0100MP101S1B6100
MTS    传感器    RHS0800MP101S1B6100
MTS    传感器    RHM0090MP051S1B8100
MTS    位移传感器    RHM0190MD631P102
MTS    传感器    RHM0360MH101S1G1100
MTS    传感器    RHM0100MD631P102
MTS    插头    560701
MTS    电缆    530029
MTS    传感器    EP00400MD341A01
MTS    磁环    磁环配在GPS0610MR021A0,4-20mA
MTS    位移传感器    RHM0080MP101S1G8100
MTS    传感器    RHM1640MP151S3B6105
MTS    转换器    RHM0350MD701S2B2101
MTS    位移传感器    RHM0430MP151S3B6105
MTS    位移传感器    GPS0950MD601A0
MTS    加热炉位移传感器配件    连接线    加热炉位移传感器配件D6005P0
MTS    传感器    RPS0350MR081A01
MTS    位移传感器    EHM0150MD601A01
MTS    传感器    RHM0315MP151S2B6100
MTS    传感器    RHM1000MP151S1G6100
MTS    传感器    RHM1200MP151S1G6100
MTS    传感器    RHM0900MP101S1G6100
MTS    传感器    RPV2000MD601V01
MTS    直线位移传感器    RPSO110MD701S1G6100
MTS    直线位移传感器    RPS0070MD701S1G6100
MTS    传感器    GHM0210MD601AO
MTS    传感器    GHM0150MD601A0
MTS    位移传感器    RHM1520MP101S1G4100
MTS    传感器    RHM0120MD621C101311
MTS    sensor    RHM0350MP101S2B6100
MTS    sensor    RHM0080MP101S2B6100
MTS    SENSOR    RHM1550MP101S2B6100
MTS    传感器    RHM0400MP101S2B6100
MTS    传感器    RHM0215MP061S2B6100
MTS    SENSOR    RHM1560MP191S2B6100
MTS    备件    EP00800MD341A01
MTS    编码器    GHS0100MR022R01
MTS    磁尺    RHM0310MP051S1B2100
MTS    传感器    RHM0545MD701S1B6102
MTS    位移传感器    GHM730MD601A0
MTS    传感器    RHM0670MD531P102 Grd:2811.88m/s FNr:0602 3518
MTS    终端电阻    560888
MTS    SENSOR    RHM1540MP151S3B6105
MTS    位移传感器    RHM1600MD701S1G4100
MTS    传感器    RHM0340MP701S1G3100
MTS    传感器    RHM0730MP701S1G3100
MTS    备件    EP-0-0500M-D34-1-V01
MTS    磁环    磁环 251416-2
MTS    传感器    RPS0700MD601A01
MTS    传感器    RHM0460MP021S1G6100
MTS    传感器    RHM1430MP071S3B6105
MTS    传感器    RHM0260MD701S1G3100
MTS    传感器    RHM0760MR051A21
MTS    传感器    RHM0800MD531P102
MTS    位移传感器    RHM1100MD531P102
MTS    位移传感器    RHM0950MD531P102
MTS    传感器    RHM1250MD531P102
MTS    传感器    RHM3500MD531P102
MTS    磁铁    252182
MTS    传感器    RHM1000MP101S1B6100
MTS    位移传感器    RHM1150MP051S1G1100
MTS    位移传感器    RHM0880MP101S3B6105
MTS    SENSOR    RHM0150MP101S3B8105
MTS    传感器    RHM0260MP101S2B6100
MTS    传感器    RHM0400MD601V01
MTS    SENSOR    GHM0750MR021A0
MTS    传感器    GPS1450MD601V0
MTS    接头    接头 STCO9131D配10米电缆
MTS    备件    ERM0850MD341A01
MTS    传感器    RHM0180MP051S1G8100
MTS    传感器    RHM1150MR021A01
MTS    传感器    RHM0220MD601C101221
MTS    传感器    RPS0050MH101VO1
MTS    传感器    RPS0400MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
MTS    传感器    RPM0400MD601A01
MTS    传感器    RHM0665MD701S3B6105+560701+201542-2
MTS    位移传感器    GPS0960MR021A0
MTS    传感器    RHM0050M0701S2G1100
MTS    位移传感器    GHM0270MR021AO
MTS    传感器    GHM1800MD601A0
MTS    传感器    RHM0600MP151S1B8100/带15m尾线
MTS    位移传感器    RHM0140MP071S1G8100
MTS    传感器    GHM2100MR021A0
MTS    传感器    RHM0075MR021A11
MTS    传感器    GHM0600MR021A0
MTS    传感器    RHM0170MP031S1B8100
MTS    备件    RHM1055MP05AS1B2100
MTS    位移传感器    RHM0200MD631P102
MTS    传感器    RHM0170MD631P102
MTS    插头    370423
MTS    电缆    电缆 DG005P0
MTS    传感器    RHM0350MH051A01
MTS    传感器    RHM0100MD631P102
MTS    磁坏    201542-2
MTS    传感器    RHM0180MP081S1G8100
MTS    位移传感器    RHM0470MP051S1G5100
MTS    传感器    RHM1300MP051S1G3100
MTS    位移传感器    RHM1260MP051S1B6100
MTS    磁环    201542
MTS    编码器    252173-D53.REV
MTS    转换器    RHM0350MD701S2B2101
MTS    传感器    RHM0720MP021S1G3100
MTS    传感器    RHM0350MP021S1G3100
MTS    备件    RHM0170MP031S1G8100
MTS    传感器    RHM0820MP151S1G6100
MTS    传感器    RHM1670MP151S1G6100
MTS    备件    RHM0110MP101S1G6100
MTS    传感器    RHM0330MP071S1G6100
MTS    传感器    RHM0550MP051S1G6100
MTS    传感器    RHM0280MP101S1G6100 传感器
MTS    传感器    RHM0780MP051S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0200MP101S1G8100
MTS    位移传感器    RHM0950MP101S1G6100
MTS    传感器    RHM0160MP101S1G6100
MTS    传感器    RHM0200MP051S1G6100
MTS    传感器    RHM0250MP051S1B6100
MTS    备件    RHM0260MP151S1G6100
MTS    备件    RHM0480MP151S1G6100
MTS    备件    RHM0280MP151S1G6100
MTS    传感器    RHM0600MP151S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0300MP151S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0300MP151S1G6100
MTS    备件    RHM0420MP151S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0250MP151S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0250MP151S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0300MP051S1G6100
MTS    传感器    RHM1100MP041S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0300MP051S1G6100
MTS    传感器    RHM0650MP061S1G6100
MTS    磁环    201554
MTS    磁环    400533
MTS    磁环    201542
MTS    传感器    RHM0240MP151S2G6100
MTS    传感器    RHM0050MP101S2B6100
MTS    传感器    RHM0265MP101S2B2100
MTS    传感器    RHM2060MP151S1B6100
MTS    传感器    RHM0180MP151S1B6100
MTS    传感器    RHM0940MP151S1B6100
MTS    备件    RHM1100MR041V01
MTS    母插头    370423
MTS    塞棒位置传感器    RHM0150MP021S2G1100 0.005MM/24
MTS    传感器    EP00400MD341A01
MTS    磁铁    252182
MTS    配件    370675
MTS    电缆    530026   5M电缆
MTS    备件    RHM1200MD601A01
MTS    传感器    RHM0800MD601A01
MTS    传感器    RHM0525MD701S1B1100
MTS    位移传感器    RHM0350MP151S1G1100
MTS    位置传感器    RHM1130MR021A01
MTS    位移传感器    RHM0220MR051A01
MTS    传感器    RHM0170MR051A01
MTS    传感器    RHM0260MP101S2B6100
MTS    传感器    RHM0690MR021A01
MTS    传感器    RHM0330MD701S1G3100
MTS    传感器    RHM0490MR051A21
MTS    位移传感器    RHM0200MD601A01
MTS    位移传感器    RHM0430MD601A01
MTS    位移传感器    RPS0250MD701S1G11
MTS    传感器    位移传感器 RHM0600MP051S1G1100
MTS    位移传感器    RHM0110MD701S1G1100
MTS    传感器    RHM0050MD701S1G1100
MTS    传感器    RHM1130MD701S1G110
MTS    位移传感器    RPS0150MD601A01
MTS    传感器    RHM0620MP101S1G6100 传感器
MTS    位移传感器    RHM0630MP101S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0680MP101S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0860MP101S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0560MP101S1G6100
MTS    位移传感器    RHM0600MP101S1G6100
MTS    位移传感器    RHM2050MP151S1G6100
MTS    传感器    GHM0450MF101AO
MTS    传感器    GHM0410MF101AO
MTS    非导磁垫片    400633
MTS    位置磁铁    201542-2
MTS    传感器    RHM0370MR071A01 传感器

这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

锚点折叠机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]

参考资料：

这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

锚点折叠机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]

参考资料：

这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

锚点折叠机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]

参考资料：

这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

锚点折叠机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]

参考资料：

这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

锚点折叠机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]

参考资料：

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[1]

锚点折叠编辑本段电机铭牌
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：*部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。

*部分字符含义如下：

Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4 等系列）

ZY系列：永磁直流电机

ZJ系列：精密机床用直流电机

ZT系列：广调速直流电动机

ZQ系列：直流牵引电动机

ZH系列：船用直流电动机

ZA系列：防爆安全型直流电动机

ZKJ系列：挖掘机用直流电动机

ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机

锚点折叠编辑本段电机结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

锚点
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[1]

锚点折叠编辑本段电机铭牌
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：*部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。

*部分字符含义如下：

Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4 等系列）

ZY系列：永磁直流电机

ZJ系列：精密机床用直流电机

ZT系列：广调速直流电动机

ZQ系列：直流牵引电动机

ZH系列：船用直流电动机

ZA系列：防爆安全型直流电动机

ZKJ系列：挖掘机用直流电动机

ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机

锚点折叠编辑本段电机结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

锚点
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[1]

锚点折叠编辑本段电机铭牌
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：*部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。

*部分字符含义如下：

Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4 等系列）

ZY系列：永磁直流电机

ZJ系列：精密机床用直流电机

ZT系列：广调速直流电动机

ZQ系列：直流牵引电动机

ZH系列：船用直流电动机

ZA系列：防爆安全型直流电动机

ZKJ系列：挖掘机用直流电动机

ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机

锚点折叠编辑本段电机结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

锚点
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[1]

锚点折叠编辑本段电机铭牌
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：*部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。

*部分字符含义如下：

Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4 等系列）

ZY系列：永磁直流电机

ZJ系列：精密机床用直流电机

ZT系列：广调速直流电动机

ZQ系列：直流牵引电动机

ZH系列：船用直流电动机

ZA系列：防爆安全型直流电动机

ZKJ系列：挖掘机用直流电动机

ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机

锚点折叠编辑本段电机结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

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直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[1]

锚点折叠编辑本段电机铭牌
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：*部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。

*部分字符含义如下：

Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4 等系列）

ZY系列：永磁直流电机

ZJ系列：精密机床用直流电机

ZT系列：广调速直流电动机

ZQ系列：直流牵引电动机

ZH系列：船用直流电动机

ZA系列：防爆安全型直流电动机

ZKJ系列：挖掘机用直流电动机

ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机

锚点折叠编辑本段电机结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

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