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CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起,实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起,一旦需要检修或者出现通讯故障,难以快速判断故障节点。CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起,实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起,一旦需要检修或者出现通讯故障,难以快速判断故障节点。CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起,实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起,一旦需要检修或者出现通讯故障,难以快速判断故障节点。
控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种多主方式的串行通信总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。CAN在汽车上的应用,具有很多行业标准或者是标准,比如标准化组织(ISO)的ISO11992、ISO11783以及汽车工程协会(Societyof Automotive Engigeers)的SAE J1939。CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。
CAN通信协议规定了4种不同的帧格式,即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调:总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。CAN遵从OSI模型。按照OSI基准模型只有三层:物理层、数据链路层和哀告层,但应用层尚需用户自己定义。CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。如:CAN在汽车中的发动机控制部件、ABS、抗滑系统等应用中的位速率可高达1Mbps。同时,它可以廉价地用于交通运载工具电器系统中,例如电气窗口、灯光聚束、座椅调节等,以替代所需要的硬件连接。其传输介制裁为双绞线,通信速率高可达1Mbps/40m,直接传输距离远可达10km/5kbps,挂接设备数多可达110个。CAN为多主工作方式,通信方式灵活,无需站地址等节点信息,采用非破坏性总线仲裁技术,满足实时要求。另外,CAN采用短帧结构传输信号,传输时间短,具有较强的抗干扰能力。
CAN总线与其它通信协议的不同之处主要有两方面:一是报文传送不包含目标地址,它是以全网广播为基础,各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文,其特点是可在线上网下网、即插即用和多站接收;另外一个方面就是特别强化了数据安全性,满足控制系统及其它较高数据要求系统的需求。
在现代汽车的设计中,CAN总线已经成为构建汽车网络的一种趋势;而汽车网络作为直接与汽车内部各个ECU连接并负责命令的传递、数据的发送及共享,其可靠性和稳定性与整车的性能紧密相关。本文的设计开发是在基于试验条件下搭建的仿真平台,节点之间的通信是通过对等的CAN通信节点进行的。试验表明其运行性能稳定可靠,但实用化仍需要进一步的研究和改进,且程序的通信处理能力、纠错和容错能力有待进一步的提高.
比如:
把CAN总线融合到嵌入式平台中,在其ARM-EP9315和ARM-S3C2440嵌入式平台上都做到了CAN总线功能的实现!ARM嵌入式控制平台,具有开放、集成度高、尺寸小、可扩展性强、低功耗等特点,非常适合与数字家电、车载设备、通信终端、网络设备等的应用。如今有了CAN总线的实现,使其在此方面的应用更为有效!