德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS

德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS

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2024-10-26 15:10:39
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产品简介

发展大功率电机:目前世界上采煤机的大装机容量已超过1200kw,其驱动电机功率达600kW;相适应的采区工作面刮板输送机的大装机容量已超过1500kW, 德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS

详细介绍

 

 

部分型号:
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MM /MLHM
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MP/MLHP
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MR /MLHR
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MH/MLHH
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MS/MLHS
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MT/MLHT
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MV/MLHV


 德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS

 德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS

 


M+S Hydraulic作为一家国有公司成立于 1963 年,服务建筑行业 — — 挖机、 推土机和汽车起重机。一年后该公司开始生产压机的电缆的鞋子。在 1966 年开始生产的装载机以及液压系统的住房建设。
一个关键点是 1972 年 — — M+S Hydraulic公司专业从事液压设备只。在 1976 年12 月它开始制造的静液压转向单位,通过从公司"Zahnradfabrik"— —德国在低速汽车、 叉车、 拖拉机和收割机上的应用为 60 km/h 购买一个许可证。1981 年,是生产低转速、 高扭矩行星水压发动机 — — 其中的许可证买了从"丹佛斯"— — 丹麦的初始点。此外"M + S 液压"开发大量的新的类型,对于其所有主要产品,成为主要的液压马达制造商之一世界各地。M+S Hydraulic将追求的所有事项通过动态和明智的应用程序的知识,努力为更好的环境和保证我们对社会的贡献。


部分型号:
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MM /MLHM
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MP/MLHP
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MR /MLHR
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MH/MLHH
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MS/MLHS
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MT/MLHT
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MV/MLHV

 

 

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Kubler 7202387 2-PFUU-L1260/16-PF55A, 400/1200 mm                
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AIT Goehner Objectiv T24/3,0a.1/2"CCD 2,13x1,6mm2 - 91mm long 20019                
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hydac 0990 D 010 BN4HC                 
hydac 0330 D 010 BN4HC                 
hydac 0950 R 010 BN4HC                 
hydac 0140 D 005 BN4HC                 
rexroth R900973017 4WRZ 16 W8-150-7X/6EG24N9TK4/D3M                 
rexroth R900763679 4WRZ 32 W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M                 
rexroth R901145343 4WRZE 16 W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1M                 
rexroth R900937954                
rexroth DAW 10 B2-5X/200-10-6EG24N9K4 R900918091                
Leine&Linde 861007455 Ser.27090424 9-30Vdc 1024 ppr HTL                
vogel Piston detector??2-pin ORDER .177-300-096                
SIEMENS 6ES71381XL000XB0                 
kaller R19/25 180bar                
SIEMENS 6SN1118-ODM11-0AA1                
Kistler 2151B02012001 NCFH 02 01 200 1                
IHSE GmbH KV434-V1                 
WESTLOCK PN.2007XF--E54                
SPIETH  MSR 80X2,0                 
SPIETH  MSR 90X2,0                 
SPIETH MSR 65X1,5                 
C. & E. FEIN GmbH BSS2.0                 
C. & E. FEIN GmbH A-5126(With 2mm cutter head 3426??                
SIEMENS 6DL3100-8AC                
SIEMENS 6DL3100-8AC                
WOERNER A831-14/2-1A2A-W                
SETEC  Brand Code: ACTUATOR ECO2T-2FC-C900-V9-F400-A3-Motor 063B 4P 180W - B14                 
schimpf DA40.230V.50HZ.9VA.40Nm.60/90??                
schimpf GT50-60T2016302300/E3203/34580                
schimpf TYP 01-10/430                
HIMMELWERK A 2012-5285                 
AECO SMC-12L  SP,V=220V,I=1A,P=10VA,4-pin                
KTR  ROTEX GS 24-98 SH A-GS                 
KTR  KTR250-22X32                
KTR KTR250-32X43                
ATOS LIQZO-L-80-2L4                 
ATOS  SCLI-40313 DN40                
ATOS  DLOH-3A/WP-VX24DC                 
ATOS  DLOH-3C/WP-VX24DC                 
ABM G200F/4DG132MC-4 NR.D714457 0013                
bauer BS10Z-21V/D06LA8/SP??M 25374225-2 A/173B7759                
pulsotronic 9914-0900 M12                 
pulsotronic  KJ5-M18MBB50-ANU                
pulsotronic  9914-0900 M18                
rexroth IW9-03-01                
BK MIKRO TK91A.03 0949036.030                 
OTT-JAKOB SM25*01 0966304008 SN 359922                
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Durco pump We need pump case??2K3x2-82RV M3 ST??                
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HIRSCHMANN GO 610 WF 6A~10A 250V                
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Prosensor PROJ130-300-2-1/2MS------SONDE J D:3MM LU300MM SORTIE 2M +MINICON                 
Prosensor PROMFJEIEC--------MINICON                 
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FUCHS FILT TKF-A05-305X305X115MM-FUCHS                 
FUCHS FILT TKF SF08-FUCHS                 
Sensortechnics GmbH ZP000112-B                
Bihl+Wiedemann  RS232(VBM-CTR-K20-R2)                
Bihl+Wiedemann  AS-I(VAN-115/230AC-K27)                 
EBM S2E200-BE31-28                 
herzog 8-2613-355340-1 8-2613-355340-1                
herzog 8-6835-341514-8 / PCB                
herzog 9-8147-353491-4                
herzog 8-6835-332029-8                
herzog 6-2113-294809-9                
herzog 7-4204-105257-0                
FMB-Blickle GmbH SVS 150/45K                
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baumer FSDK 10D9001/KS35                
SCHMERSRL  SYW-FQ3                 
BOSCH 0580 254 044                 
vega SN61.XXAGHKMAX                
PACIFIC SCIENTIFIC SMC MOTOR&PMA45N-10100-02S/Nr991134822 1.6                
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CEIA SPA 00104SCD30 in Mod.TE/SL 2100                
Tastotherm Fot1301K                 
Kendrion 8020868.0246.024.00                 
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leuze ODSL8/V4.01-400-S12 20-400MM                
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Kromschroeder GIK40R02-5                 
eurogi EAGS2024/230-400;Code:11E002261                
Pentronic 7911001-003                
vem KMER B 100 LX4                
IR 66RKS0611212103                
IR IR-MesoH PT100                
heidenhain  557650-05                
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E+H FMD78-S-A-A-2M-1-S-VH-1-U                 
E+H 7MF4432-1EY02-1AA1-Z-A02+B11+C11+YO1+Y15                
KSB  P110                 
Bosch Bench drill PBD 40                
 1960702-2 A/170N2060 BF20 D08MA4-M/E008B5                
INTEGRAL HYDRAULIK 81911 integral 280-1315-012-641                
MF?rdersysteme e.K. Wormtypeseparator type S 500 fittet for assembling with a conveyorbelt type GF or WF Separating length: approx. 500 mm Height of PE-profil: 5 mm Sturdy heigt adjustmant with precision adjustment of the separating gap compact wormdrivemotor with torque con                
 LS112M T 592155 RD003                
ABB JOKAB SAFETY  JSNY9S 24VAC/DC                 
ABB JOKAB SAFETY  RT6 24DC 3/1NC output                 
SEW DV112M4 B3 IP55 F??4KW 380V 25.01169626.01.0001.08.35                
KUBLER 8.A127.0730                
Kromschroder Body: BVHM 100Z01A Order . 74105880 + MB 7NW3 number: 74923034 + art nr.74922222 old: MK-100                
A.u.K. M??ller 59771                
Numatics G1",OD31*ID24*L52mm,5um G1??1.0Mpa                
RGREN 8254203.9191.23049 TBA                
RGREN 8254303.9191.23049 TBA                
RGREN 8254303.9191.02400 TBA                
RGREN 8254214.9191.02400 TBA                
Eltex KNH35/ANSA                 
COMEM LB -22                
COMEM BR80-A                
COMEM MSRT150                
COMEM MSRT150W                
Eurocrane VL20 5T                
MARL see the picture                
E+H PMP51-AA21JA1MGCAGJA1+AK                
Georgii Kobold KOD526-1BMB/XK/G/S207                
BALLUFF BTL5-AA11-M0100-P-KA05                 
BALLUFF BESM08MH1-PSC30B-S49G                 
BALLUFF BCC06M3                
Fisher Level Transmitter 2390B-249BF Displacer 60 in 15a5017x052                
FITOK RVSS-FRT4-6-Y                
heidenhain 393 489-51                
heidenhain 393 489-51                
EKATO Impeller For HWL2080-N DIN1.4529                
siemens 3NA6820                
siemens 5SH5416                
siemens 5SH5400                
siemens 5SH4362                
siemens 5SE2316                
BEDA B-04-05                
BEDA RB-04-05                
BEDA VK-04-05                
BEDA LF-13-25-05                
BEDA TXS-12-25-05-KU+SZ-11                
BEDA ZF-13-02-05                
BEDA DM-40-16-05      

Tensometric M1100-6??2000N)
Parker Air bellow Triple convolutions Part :9109510
Pirelli AIR ACTUATOR
Pirelli AIR ACTUATOR
Schimpf 01-15/30
Schimpf 02-20/430
Pirelli AIR ACTUATOR
hydac 0165R010BN3HC
SCHWER+KOPKA SK800-6
SCHWER+KOPKA SK500-6
SCHOT Steering DPV ID NR:1138984
 C40E-0601AH030
 C40S-0601AA030
 PS025V-504-LI2UPN8X-H1141
 DOIR1M-BR85-RVDZ5X2E
 DOIR250-BR85-ANP6X2/S10
Hengstler AC58/1212EK,42SGB-FO-X:5605 NR.0566894
MOOG D663-4317KP03HXMF6NEX2-E
HYDAC DFBN/HC140QE20D.1X-L220
rexroth KSDER1NB/HN11V
rexroth LC32DB20D7X
rexroth M-3SED6CK13/350CG24N9K4
rexroth 2.0063 H10XL-B00-0-V (10??m) R928006737
rexroth 1.0630 H6XL-A00-0-V(6??m) R928006016
rexroth 1.0630 H10XL-A00-0-V(10??m) R928006017
rexroth 2.0630 H10XL-B00-0-V(10??m) R928007007
rexroth 2.0160 H10XL-A00-0-M(10??m) R928006809
rexroth 1.0040 H10XL-A00-0-M(10??m) R928005837
rexroth GMH110 T2 SN:1112564 R916575298
rexroth DREE20-5X/100YG24K31M
rexroth DBEME10-5X/315YG24K31M
rexroth A10VSO71DR/31R-PPA12K04+PGH4-2X/040RR07VU2
parker 06.00 CB2MAU34A 40.000 AW283514 C
heidenhain ERN1331 1024 317393-55
heidenhain RN420 4096 315160-09
Leuze AMS 348I 40 DERGREE OF PROTECTION :IP65 MEASURING RANGE:0.2-40M
 REF-DG
LEUZE DDLS 200/120.1.60-M12
 DDLS 200/120.2.60-M12
KISSLING Micro Switch MN81061204
SIEMENS 1FT6064-1AF71-3EG1-Z W348 1107 01 001
 
Rexroth 4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
Rexroth 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M
Rexroth 4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
Rexroth 4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1M-816 0811404607
Ritz 10669293
heidenhain LIDA47 ID 369429-14
Stoeber SM87.1.18 M5N 10mm shaft
PIEPER GmbH FRO-2821-58-HG-HT-A
heidenhain NR??275066 26
heidenhain NR??295 709 22
heidenhain NR??326 797-01
heidenhain NR??326 797-05
Schneider ILA1B572S1835
TRUMPF  S450-4
Pompe Cucchi Srl FX25/480ACFO
VICKERS DG4U 3S 6N VM UH5 60
VICKERS KXCG6W2503ZMUHL110
PHOENIX 2725891
HYDAC 0060D025W/-V-W
schmalz SXMP25  Q M12 10.02.02.02304
schmalz SAB60.0 NBR-60 G1/4-AG
schmalz SVS-GE M20x1.5-AG G1/4-IG 30
schmalz FSTE G1/4-AG 25
Rexroth R412007261 AS3-BAV-GO12-MAN
Rexroth R412007155 AS3-BGD-G012-GAU
Rexroth R900405532 DB10G2-44/100W65
 MSZ-100-SN i=8
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HEIDENHAIN ROD 456 3600??ID:295459-7N
Westermo  DDW-142
Rexroth DBAW 40 BF1N1X/150S6EG24N9K4R12B R900935416
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Rexroth Z4WE 6 E63-3X/EG24N9K4 R900937595
Rexroth ZDR6DP0-44/40 YMV W80
Rexroth ZDR6DP0-45/40 YMV W80
Rexroth ZDR6DP2-30/7.5YM B07-2624-Z00016
Rexroth DBDS10K18/200
Rexroth 3DPEPE 6 C-20=25EG24N9K31/A1V-00
CROUZET 80140004
Wieland 81.000.6190.0
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GESTRA Water Level: NRG 26-21, Plug Model: NRV2-29, PN40G3 / 4 1.4571 IP65 32Bar 238 ??, H=1000mm
SENSORMATE GE-1029
Rexroth G10-EHV-OT R928022551, 188505 Grade of filtration: 25??m
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Rexroth G10-EHV-OT R928022551, 188505 Grade of filtration: 100??m
rechner IAS-10-A11-S-Y3
Sommer M25*1.5H/99
Sommer GP240-B BG026287 002AA
UNIVERSAL HYDRAULIK  PVVPNDF16KRW
Stemmann TYP:6262289,NR.352031
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ROPEX Industrie-Elektronik GmbH RES-408/400VAC MOD:0 LINE:323...456V
VOGEL IGZ36-20 24V
STOTZ P65A-11-K 6018
Spohn + Burkhardt SMON5ER 9P1 +1 * PZ55 +1 * PA420 with zero lock
Spohn + Burkhardt SMON5AKVR 9P1.9P1 +2 * PZ55 +2 * PA420 with zero lock
siemens 324968
Z-LASER Z5M18B-635-x5 Nr.:ZM18R0080
Speck Pumpen Walter Speck GmbH + Co.KG BG71 T701/200.0023
Woerner Woerner DBSST-003
SAMSON Model 3274-11 t=120s 30mm V=0.25mm/s 4-20mA ??3241-02 EN-JL1040 DN65 PN16 KV60%ME DN65
SAMSON Model 3274-11 t=120s 30mm V=0.25mm/s 4-20mA ??3241-02 EN-JL1040 DN50 PN16 KV40%ME DN50
SCHMIDT SUPPORT ROLLER 030 D=80X 950 ROL COAT HARD ADIZED LAYER THICKNESS 30 ?M TUBE: 80/3 RL: 950MM AL: 1070MM AXLE ENDS: M12KOMPL. WITH 2 HEXAGONAL-NUTS M12 IN EACH CASE ACC. TO DIN 936 AND 2 DISKS ACC. TO DIN 125 IN EACH CASE
SCHMIDT ROLLER D 80/ 900/ 910/ 970 JACKET DIAMETER: 80X3 JACKET LENGTH : 900CLAMPING LENGTH: 910 MATERIAL: ALMGSI O,5 JACKET MATERIAL: HART ELOXADIZED 50MY MATERIAL . : 3.3206 AXLE DIAMETER : 15H9 AXLE LENGTH : 970 MATERIAL : STAINLESS STEEL ( 1.4301)
XOMOX AHGD2B100HB1C00
XOMOX AKGD2B100HB1C00
XOMOX AMGD2B100HB1C00
XOMOX ANGD2B100HB1C00
PIXSYS DRR245-21ABCF-T
DENISON R4V10-591-12-09G01-A1

 

 

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达

工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠。

缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。

折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。

折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达

工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠。

缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。

折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。

折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达

工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠。

缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。

折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。

折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达

工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠。

缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。

折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。

折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达

工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠。

缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。

折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。

折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达

工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠。

缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。

折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。

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