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面议备品备件GEMU 600 25M17 88301392
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面议备品备件GEMU 554 50D 1 9 51 1
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面议备品备件N813.4ANE KNF
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面议NT 63-K-MS-M3/1120 备品备件
面议VECTOR 备品备件CANAPE
面议VECTOR VN1670 备品备件
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面议SECOMP 21.99.8760 光缆备品备件
面议
部分型号:
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MM /MLHM
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MP/MLHP
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MR /MLHR
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MH/MLHH
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MS/MLHS
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MT/MLHT
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MV/MLHV
德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS
德国M+S HYDRAULIC液压马达MS/MLHS
M+S Hydraulic作为一家国有公司成立于 1963 年,服务建筑行业 — — 挖机、 推土机和汽车起重机。一年后该公司开始生产压机的电缆的鞋子。在 1966 年开始生产的装载机以及液压系统的住房建设。
一个关键点是 1972 年 — — M+S Hydraulic公司专业从事液压设备只。在 1976 年12 月它开始制造的静液压转向单位,通过从公司"Zahnradfabrik"— —德国在低速汽车、 叉车、 拖拉机和收割机上的应用为 60 km/h 购买一个许可证。1981 年,是生产低转速、 高扭矩行星水压发动机 — — 其中的许可证买了从"丹佛斯"— — 丹麦的初始点。此外"M + S 液压"开发大量的新的类型,对于其所有主要产品,成为主要的液压马达制造商之一世界各地。M+S Hydraulic将追求的所有事项通过动态和明智的应用程序的知识,努力为更好的环境和保证我们对社会的贡献。
部分型号:
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MM /MLHM
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MP/MLHP
M+S HYDRAULIC液压马达型号- MR /MLHR
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MH/MLHH
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MS/MLHS
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MT/MLHT
M+S HYDRAULIC液压马达型号-MV/MLHV
Hunger DFE GmbH Combination of ring/ ES 580??620??80
Hunger DFE GmbH Combination of ring/ ES 160??190??50
Hunger DFE GmbH Combination of ring/ ES 130??160??43
Ritz GSWS12 600/1A
FENNER R33K46A10(R33DXXAOO+R33XXXA10(RM310)+312-900A),
heidenhain 557650-14
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heidenhain 557680-02
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KISLTER SP1-WQH Angle welder circuit board
KISLTER GR-8SS Angle welder trolley
KISLTER Angle welder electromagnet
Guethle SWT-rollboc-Einsaetze E18F1
DEMAG DCMS-PRO1;204001793
BAUER G02-21/DK64-163L??0.25KW N=18.5 U=400V I=0.89A
Danfoss-Bauer BF70-04/DR13LA4-TOF 2300-S3-40????NM NR.1830529-05 BAUE
Danfoss-Bauer BG40Z-81/D08LA122-S/E008B5/SP??0.063/0.4KW N=3.9/23.5 U=400V I=0.66/1.1A BAUER
Danfoss-Bauer BG30-37/DHE09XA4C-TX-S/ES027A6/SP??2.2KW 400V 4.75A RPM 1440 BAUER
Danfoss-Bauer Type BF 30-04/D08LA4-SIE008B9??0.75KW N=1400 U=400V I=2A BAUER gcared matars??3-Mot-. E25890370-2 A/173B0398 17/2011
BAUER BG50-11/D09XA4 2.2KW
BAUER BG60-11/D11LA4-TFHS-: 8483408200
BAUER BG10X-37/D06LA4 3~Mot.-.Z 25925926-2
Pulsotronic 9962-1535 NPN
Marzocchi 1PD3 3GSA 2.1CM??3/R
ACE Stossdampfer GmbH SC300M4
ACE ACE SC190M-4-2190
ACE ACE MA150M
IFM LK3123
HBM K-T10F-001R-SU2-S-0-V6-N_0-10
HEIDENHAIN MT 12W 231011-03
HEIDENHAIN LS 487C ML 1020mm 572248-17 G4
HEIDENHAIN LS 487C ML 1440mm 572248-21 G2
1011.506
1000.9885
P+F NJ2-PD-US-2.062-V93
AVS ?? Ing. J. C. Roemer GmbH PGV-151-A96-3/4BP
HYDROTECHNIK HS006037 DN1.2 2-10bar 24V
siemens MINI-BHG-306FX2007-1AD01,SN:0225-02.2542.50-W924VDC 5VDC/90
ebara MD 50-160/7.5 (3PHASE 380V 2P0LE 2850(MIN-1)
ebara MD 65-125/7.5 (3PHASE 380V 2P0LE 2850(MIN-1)
Wuerttembergische Elektromotoren GmbH GL 48972
ATOS DPZ0-A-271-S5-30
COMPUTAR Camera lens10FM0814-MP2
Intech F051324,and picture
suetron TPM11AM/0022271
PR Electronics PartCode:6185D Size:4...20mA in/output Technical:4 channels, 40mW per Ch, 2kVAC isolation voltage
STERLING ADHL0803 AN081 010
VOGTLIN GCM-D4EA-BN00
REBS AO-AS25
REBS PDR-G 2CC/ST
Kll TG50-10/40840
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+GF+ 3-2724-00
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ENERPAC EP104 5T 12-127MM
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fluke fluke-190-104
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danfoss SY185
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STAUBLI RBE08.7101/IA/3/HPL
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STAUBLI RBE 11.6102 6
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STAUBLI CBI09.7152/IA/BF/JV
STAUBLI GPL 25.1105 JV G1
STAUBLI GPL 25.6105 G1
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STAUBLI RMI12.6103 G1/2
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STAUBLI RCS 08.1102
STAUBLI RBE 08.1102
STAUBLI RBE 11.1103/IA/OD/JV
STAUBLI RBE 11.7103/IA/JV
STAUBLI RBE 11.1102/IA/OD/HPL/JV
Sommer SF125-90D4-C
Sommer KOMP7211-01
Sommer KOMP7211-04
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Wachendorff 58D-60-AB-105-S9-B53
HOERBIGER 8"X150LB HOERBIGER ORIGA P/N:DZ1200
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camfil Rupture disc of Carbon-absorbing filter 31/801
sihi LEMC 425 AZ YTB OEO JW 11KW
jumo 902102/10
SPECK TOE/CY-6091.0397
siemens 6SG7062-0EB60-0
HERBST 118580/D12775
danfoss RT14
HERBST 118580/D12775
HYDRO-AIR 2492932305302400,XSZ10,G1/2,24V DC
siemens 6SG7080-0EB60-0
Svendborg Brakes BSFG 408-A00-02-10
Svendborg Brakes Paper tray for BSFG 408-A00-02-10??look the picture??
Wilo IL250/400-90/4
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MAC PPC5C-ABB-AGAA-DBA-1B
MAC 117B-591BA DC24V
Amtec Draw .1111050550312003B
TURCK BT18-B-VP6X-h1141
TURCK Bi30u-ck40-AP6X2-H1141
WERA 867/4 TX8*50
Elcis A/MM115-1-G-4096 824-S-CL-R
HEIDENHAIN LF481 ML250MM ID355 529-24
hydac MDF BNHC 60 LC10 C1.0/-B6
hydac G 71B4,06-5751017
hydac KFZP-1+2/1.0/P/71/10
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GALVI HYD.030/05/0.195KW/300N/55mm/400V 0.49A
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GRUNDFOS CM3-5 A-R-A-V-AV J-A-A-N
KSB ETAN ORM C150-315 SP
Rexroth PSG3075 10AZ
Rexroth PSG6130 00AS
SES-STERLING 14-600 PVC
SES-STERLING 14-600 PVC
SES-STERLING 2520186010
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flowserve GLAND SEAL GP2 O V&D OVSZ VERTPINNED P/N:AY52460A-D20 CNN:78800067
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KAR KUEBLER AB31-04/1000
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vogel Piston detector??2-pin ORDER .177-300-096
SIEMENS 6ES71381XL000XB0
kaller R19/25 180bar
SIEMENS 6SN1118-ODM11-0AA1
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WESTLOCK PN.2007XF--E54
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SPIETH MSR 90X2,0
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C. & E. FEIN GmbH BSS2.0
C. & E. FEIN GmbH A-5126(With 2mm cutter head 3426??
SIEMENS 6DL3100-8AC
SIEMENS 6DL3100-8AC
WOERNER A831-14/2-1A2A-W
SETEC Brand Code: ACTUATOR ECO2T-2FC-C900-V9-F400-A3-Motor 063B 4P 180W - B14
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KTR ROTEX GS 24-98 SH A-GS
KTR KTR250-22X32
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8.42316E+11
HAWE MVE5B-425
HYPERTAC EHT/1Am-1Mm-1Am
HIRSCHMANN OZD PROFI 12M G11
HIRSCHMANN GO 610 WF 6A~10A 250V
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Prosensor PROJ130-300-2-1/2MS------SONDE J D:3MM LU300MM SORTIE 2M +MINICON
Prosensor PROMFJEIEC--------MINICON
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FUCHS FILT TKF-A05-305X305X115MM-FUCHS
FUCHS FILT TKF SF08-FUCHS
Sensortechnics GmbH ZP000112-B
Bihl+Wiedemann RS232(VBM-CTR-K20-R2)
Bihl+Wiedemann AS-I(VAN-115/230AC-K27)
EBM S2E200-BE31-28
herzog 8-2613-355340-1 8-2613-355340-1
herzog 8-6835-341514-8 / PCB
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ATOS DH1-0631/223 220V
baumer FEDK 10P3101/KS
baumer FSDK 10D9001/KS35
SCHMERSRL SYW-FQ3
BOSCH 0580 254 044
vega SN61.XXAGHKMAX
PACIFIC SCIENTIFIC SMC MOTOR&PMA45N-10100-02S/Nr991134822 1.6
Supfina 720-094.006.01(24)
vogel ORDER .177-300-096
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CEIA SPA 00104SCD30 in Mod.TE/SL 2100
Tastotherm Fot1301K
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INTEGRAL HYDRAULIK 81911 integral 280-1315-012-641
MF?rdersysteme e.K. Wormtypeseparator type S 500 fittet for assembling with a conveyorbelt type GF or WF Separating length: approx. 500 mm Height of PE-profil: 5 mm Sturdy heigt adjustmant with precision adjustment of the separating gap compact wormdrivemotor with torque con
LS112M T 592155 RD003
ABB JOKAB SAFETY JSNY9S 24VAC/DC
ABB JOKAB SAFETY RT6 24DC 3/1NC output
SEW DV112M4 B3 IP55 F??4KW 380V 25.01169626.01.0001.08.35
KUBLER 8.A127.0730
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Eurocrane VL20 5T
MARL see the picture
E+H PMP51-AA21JA1MGCAGJA1+AK
Georgii Kobold KOD526-1BMB/XK/G/S207
BALLUFF BTL5-AA11-M0100-P-KA05
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Fisher Level Transmitter 2390B-249BF Displacer 60 in 15a5017x052
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heidenhain 393 489-51
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Tensometric M1100-6??2000N)
Parker Air bellow Triple convolutions Part :9109510
Pirelli AIR ACTUATOR
Pirelli AIR ACTUATOR
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Pirelli AIR ACTUATOR
hydac 0165R010BN3HC
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C40E-0601AH030
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PS025V-504-LI2UPN8X-H1141
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Hengstler AC58/1212EK,42SGB-FO-X:5605 NR.0566894
MOOG D663-4317KP03HXMF6NEX2-E
HYDAC DFBN/HC140QE20D.1X-L220
rexroth KSDER1NB/HN11V
rexroth LC32DB20D7X
rexroth M-3SED6CK13/350CG24N9K4
rexroth 2.0063 H10XL-B00-0-V (10??m) R928006737
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rexroth GMH110 T2 SN:1112564 R916575298
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Leuze AMS 348I 40 DERGREE OF PROTECTION :IP65 MEASURING RANGE:0.2-40M
REF-DG
LEUZE DDLS 200/120.1.60-M12
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SIEMENS 1FT6064-1AF71-3EG1-Z W348 1107 01 001
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Rexroth 4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1M-816 0811404607
Ritz 10669293
heidenhain LIDA47 ID 369429-14
Stoeber SM87.1.18 M5N 10mm shaft
PIEPER GmbH FRO-2821-58-HG-HT-A
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heidenhain NR??295 709 22
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Schneider ILA1B572S1835
TRUMPF S450-4
Pompe Cucchi Srl FX25/480ACFO
VICKERS DG4U 3S 6N VM UH5 60
VICKERS KXCG6W2503ZMUHL110
PHOENIX 2725891
HYDAC 0060D025W/-V-W
schmalz SXMP25 Q M12 10.02.02.02304
schmalz SAB60.0 NBR-60 G1/4-AG
schmalz SVS-GE M20x1.5-AG G1/4-IG 30
schmalz FSTE G1/4-AG 25
Rexroth R412007261 AS3-BAV-GO12-MAN
Rexroth R412007155 AS3-BGD-G012-GAU
Rexroth R900405532 DB10G2-44/100W65
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HEIDENHAIN ROD 456 3600??ID:295459-7N
Westermo DDW-142
Rexroth DBAW 40 BF1N1X/150S6EG24N9K4R12B R900935416
Rexroth 4WEH 16 L7X/6EG24N9EK4/10B08SO269
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Rexroth M-3SED10UK13/350CG24N9K4
Rexroth Z2S16-1-51A049
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Rexroth ZDR6DP0-45/40 YMV W80
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Rexroth DBDS10K18/200
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GESTRA Water Level: NRG 26-21, Plug Model: NRV2-29, PN40G3 / 4 1.4571 IP65 32Bar 238 ??, H=1000mm
SENSORMATE GE-1029
Rexroth G10-EHV-OT R928022551, 188505 Grade of filtration: 25??m
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rechner IAS-10-A11-S-Y3
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Woerner Woerner DBSST-003
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SCHMIDT ROLLER D 80/ 900/ 910/ 970 JACKET DIAMETER: 80X3 JACKET LENGTH : 900CLAMPING LENGTH: 910 MATERIAL: ALMGSI O,5 JACKET MATERIAL: HART ELOXADIZED 50MY MATERIAL . : 3.3206 AXLE DIAMETER : 15H9 AXLE LENGTH : 970 MATERIAL : STAINLESS STEEL ( 1.4301)
XOMOX AHGD2B100HB1C00
XOMOX AKGD2B100HB1C00
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PIXSYS DRR245-21ABCF-T
DENISON R4V10-591-12-09G01-A1
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达
径向柱塞马达
连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达
工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。
折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达
径向柱塞马达
连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达
工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。
折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达
径向柱塞马达
连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达
工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。
折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达
径向柱塞马达
连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达
工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。
折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达
径向柱塞马达
连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达
工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。
折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
折叠
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
折叠编辑本段分类
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达
径向柱塞马达
连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
齿轮液压马达
折叠编辑本段结构形式
折叠叶片式
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
折叠径向柱塞式
径向柱塞式液压马达
工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图,其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
折叠轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。
折叠齿轮马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
折叠高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
折叠低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
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