德国MARTENS 数显表Model 8511

德国MARTENS 数显表Model 8511

刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理
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　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子
定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子
转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 [1]  。

有刷直流电机电刷和换向器
与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体
永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激
复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流电机基本驱动电路
驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 [1]  。刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理
编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子
定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子
转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 [1]  。

有刷直流电机电刷和换向器
与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体
永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激
复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流电机基本驱动电路
驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 [1]  。刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理
编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子
定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子
转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 [1]  。

有刷直流电机电刷和换向器
与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体
永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激
复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流电机基本驱动电路
驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 [1]  。刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理
编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子
定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子
转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 [1]  。

有刷直流电机电刷和换向器
与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体
永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激
复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流电机基本驱动电路
驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 [1]  。刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理
编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子
定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子
转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 [1]  。

有刷直流电机电刷和换向器
与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体
永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激
复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流电机基本驱动电路
驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 [1]  。刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理
编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子
定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子
转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 [1]  。

有刷直流电机电刷和换向器
与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体
永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激
复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流电机基本驱动电路
驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 [1]  。

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Iwatani groupDross remover Paddel set热镀锌模拟试验机零件

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KLASCHKA GMBH. & CO.KGDSP-42sg-1s,13.05.87双料检测器

KLASCHKA GMBH. & CO.KGDSP-54SG-1S （54MM）测厚传感器

TurckDS-R50 Nr:6900386附件

DST-DEGREEZDST-DEGREEZ/2 28kg Nr：602502清洗剂

IMAVDSVZ-16S-BS 0016-1558-124-2000减压阀

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Kral AGDSZ 11泵附件

BANDELIN electronic GmbH & Co. KGDT 512 H（with K10B and D510）超声波清洗器

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KGDTA-15D-3-CA位移传感器

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TurckDTBI5U-M18E-AP4X3 Nr:1582237传感器

Jung Polykontakt GmbHDTL 630 Art-Nr. 25011控制器

PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM 20-101-A08-B0-C0-G0-H0-I0-S0振动变送器

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PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM10-302-A0-C0-E00-G0-S0模块

PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM10-302-A0-C0-E02-G0-S0变送器

TurckDTNI20U-M30-AP4X2 Nr:1582232传感器

Sigmatek-GermanyDTO 161通讯模块

INTERRMEN Techlogy GmbHDU.401.10G.30.E.P.-.FS.8.-.OE2.2,5.B.-.P.-.1过滤器（含滤芯）

WOERNER Smeersystemen BVDUA-B/0/P流量控制器

WOERNER Smeersystemen BVDUA-B/O/P油分配器

BoehmerDUN L 025.216,ART-NR.051.7064球阀

BoehmerDUN L 025.225,ART-NR.051.7066球阀

PETER electronic GmbH & Co. KGDUOSTART 5,5软启动器

Votech filter GmbHDuoToV 90/1104, Φ152xΦ90x1104 mm滤芯

SIMEX GmbHDurchsteck-Filtertücher,PP-Gewebe,800x800,006/250/44,25mm滤布

RINGSPANN GmbHDV 020 FEM-430L-12制动钳

Montwill GmbHDV3.001.110C数显表

Montwill GmbHDV3.001.776B压力变送器

Kral AGDVV 36泵附件

PFANNENBERGDWBS 24V DC闪光灯

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Henke-Sass, Wolf GmbHDW-D-AV,Item :558195液位流量计

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BucherDWPAU-2-10-SM10阀

BucherDWPAU-2-10-SN15-2阀

BucherDWPBU-2-10-SM10-2阀

钻石水湿磨刀石    DMT    W6CP  152*50*19mm
过滤器    Monark    60489000009
继电器    ALSTOM    Relay Micom P127
继电器    ALSTOM    Relay Micom P923
ROTARY SHAFT SEAL    Garlock Klozure    KLOZURE 64-34.500“/36.000"-0.750"，制造商零件编号：64-21247-6908
油面温控器    AKM    3440112X6.0/3023086-12
ROTARY SHAFT SEAL    Garlock Klozure    KLOZURE 64-27.500“/29.500"-0.875"，制造商零件编号：64-21247-4339
传感器    IPF    VL250100
齿轮箱    SUMITOMO CYCLO DRIVE    F1C-A25-59NABEN-D14 SO
脚轮    tente    8477UAD100P30-13RED
传感器    BALLUFF    型号BHS0032，有图片，Puettmann报价表里有价格，看不懂折扣，顺便帮我问一下跟图片上的产品是否一样
PSG模块    PSG SYSTEMP    PSG/D-68309  SMAO 04
压紧条    ROSE+KRIEGER    KDRR 25-40
其他成分分析仪器\\油混水检测器    KSRKUEBLER    ARV  1.5-VU-L 120/12-B40A
传感器    GIVI MISURE    AGM M1A 528V S7 M01/S CI1
冷却风扇    systemair    MUB042 500DV-A2(CN）400 D/Y V~  4 3 A 1340/1100min P2=1.5kW
冷却风扇    systemair    MUB062 630D4-A2(CN）400 D/Y V~  9 2 A 1435min 4 0 kW
配件    Haskel    8AGT-30/60
配件    Haskel    14AGT-125/315
配件    Haskel    ASF-122
配件    Haskel    HSF-302
超声波清洗机    UNITOR    S-2000/HM 230 - 240V/N/PE 50/60Hz (S-2000/HM)
小电机    magnet-schultz    GAAX 025 F20 D01 =24V S1 31/12 s1 3mm  2428545
罐    DOBOTECH    TANK|01000107
编码器    von Rohr    SREP 815.6.1.19.1 AAO/23 4-20MA
转动架    BORKEY    530X300X182，AS-H-50CRV4 MOD.Ⅴ
未知    CARLO GAVAZZI    EDM35
Silikometer二氧化硅分析仪    BRAN+LUEBBE    Monitor 90 S Silikometer 0-200ug
Water Distillation Unit    GFL    Brand GFL-2012   flow rate 12L/h  Heating element 2000 w / 230 v
Water Distillation Unit    GFL    Brand GFL-2008   flow rate 8 L/h  Heating element 2000 w / 230 v
精密减压阀    comtrolair    100-BC 1/4" NPT 2-120PSI
滚筒    Eckardt    WF 650/110
电机    bonfiglioli  riduttori  S.P.A    type：W63UP80  B5 CODE 2G20011841见照片
仪表    VOLTCRAFT    HS-10L
控制板    bernard    CI2071
控制板    bernard    GAMK
电容器    CELEM    CSP180 1.3μF
电容    CELEM    CSM150 0.66μF
溢流阀    FLAMCO    29495
控制仪表    Dynisco    ATC990401111000
安全阀|Safety valve    GOETZE    652 / 2.5 bar / G1i G1i 2.5bar Heisswasser 100 °C
快速公接头    AEROQUIP    FD4510021616 of the machine T25180-3S
继电器    relpol    R2-2012-23-1024-WT DC24V，有表格
真空泵润滑油（46#）    PALL    订货号：1201018  1升/瓶
出口滤芯（1微米)    PALL    型号：HC9100FKZ8Z; 订货号：1201211;
出口滤芯（3微米）    PALL    型号：HC9100FKP8Z; 订货号：1201210;
继电器    ORION    AC110/220V 50HZ 3VA  :DMP    S/N:M10451
压力开关    POTTER    PS10-2A
热交换器|Plate heat exchanger    UHS HEATEXCHANGER SOLUTION    30bar 195°C? 40 Platten? 4xG2? 250kW  PBA45L-40
红外高温计    lumasense    3874170 IN510-N with sensors head 2:1.5m cable
未知    HIQUEL    TCC-W-IVE  230VAC
熔断器    jeanmuller    160A-aR  R5184953有图
转动架    BORKEY    320X220X140，AS-H-50CRV4 MOD.ⅢⅤ
电缆夹套    HANS SIMON    Z10.5E
氮气弹簧    kaller    eps224x1.5-125
流量传感器    HONSBERG    950836
调节板    KFM    TYP 930L43-99xip65 FN:R212 28 050
调节器    KFM    TYP 930L43-99xip65 FN:R210 37 003
显示模块    klaus potter    LM96-16.2
显示模块    klaus potter    LM96-24.2
电容    VISHAY    Captor Phaso 12/3*0.5μF
电磁铁    KENDRION    OAC007069  OAC007.500069
电容    vishay    Captor Phaso 12/3*0.5μF
电缆格兰头    HUGRO    VERKABL M40X1 5 106.4000.00
电缆格兰头    HUGRO    210.50  MS  M50X1 5-47.5
触摸屏    PHOENIX    型号：2730569-PH(带profibus板）
软启动阀    ROSS    D2781A8017
气动换向阀    ROSS    D2773B8011
    ROSS    D5500A8001
传感器    Honeywell    942-M3A-2D-1G1
氧气传感器    HONEYWELL    MIDAS-E-O2X
集电器    VAHLE    KSW 5/40-1 HS :600099
未知    Honeywell    CSNS230-800
风机    Helios    Typ: VDD 560/6/4
Temperature sensor    JUMO    PT100 E04.090 902003/10-402-1003-1-7-100-104/000
测头    ITP    TH M2 003  03 0102    diameter 0.33
测头    ITP    THM2 003030182  diameter 0.33
稳压器    ABB    3HAB8101-4
开关    Schneider    XSDA400519
按钮    rafi    1.15.105.001/0000
未知    SWAN    A-87.290.050
XY浮动对中模块    SOMMER    XYR1160
磁性传感器    SOMMER    MFS204KHC
传感器    rinck    B202.1-E TVI2
传感器    RINCK    B202.1-E_TVI2
预充电电阻    Vishay    RPH100 22R 100W
电池充电电阻    Vishay    RPH100 220R 100W
变送器    siemens    7MF4033-1DA10-2AC6-ZA01+Y01(Y01：0-1.2MPA)  4-20MA
变送器    siemens    7MF4033-1DA10-2AC6-ZA01+Y01(Y01：0-1.2MPA)  4-20MA
水泵    Gotec    EBQ200-HC/C
制动器    COREMO    E-4N A1937
传感器    BALLUFF    型号BHS0032，有图片，Puettmann报价表里有价格，看不懂折扣，顺便帮我问一下跟图片上的产品是否一样
温控器    AEG    2P 400-110 H ASM U=400V I=100A
液位计    buhler    MKS-1/W-L 24V
气动继动器    BIFOLD    VBP-16-11-AG-MD-X4-02
Bucher    Bucher    DBVSA-1LG230-5-1-2 图片
电磁式传感器        ST14 10/1S 图片
风机    fiii  ferrar    ELVE FE 1001 N4 RD90  250 RD90有图
液压螺母    ASTECH    HMM10121014
未知    VIPA    314-6CG13
模块    LTA    Artikel：425730
制动器    ZIMMER    MBPS3502BS1
传感器    MIDDEX-ELectronic    k6004100-05有图
割胶机    FEIN    FCS1.6QF
Bucher    Bucher    DBVSA-1LG230-5-1-2 图片
未知    reichelt elektronik    WS R13-112 LLAB 图片
电流互感器    DAHMS    ASK 31.3  400/5A    94706026 图片
联轴器    huco    466.41.35.38
泵    BRINKMANN    TS22/110-X+191;1.1KW
夹钳    Carr Lane    260HTC
传感器    DYNISCO    UPR90020011000
联轴器    MO    SB012EC1E5/G138-32A
滑轮    EEPOS    0021024-00
油缸    GLUAL    KI-100/45X295-B303-1-AD-F-M-30
油缸    GLUAL    KI-80/56X375-A003-2-AD-A-M-30
白色胶塞    B.Braun    BB-39201805
电磁铁    KENDRION    WS7B/60(142.6VA 15HZ S=1.2MM) WSB007.500160
刹车片    COREMO    D70997 ST-11
火焰探测器    FIREYE    45UV5-1007
火焰探测器    FIREYE    70D41 220V
软启动器    emotron    soft starter MSF 145
编码器    ELCIS    L115-1024-18285-BZ-N-CL-R
DEUTSCHMANN    DEUTSCHMANN    型号：LOCON 17-0360-I    V2006
传感器    JUMO    ATHs-SE-20
传感器    JUMO    ATH-20
减速电机    BOCKWOLDT    CB5-160M/4DF-SL-11KW-256r  6316987
滚轮    ACLA    roller|D:70/25×25  140418
AE箱体    RITTAL    资料
夹钳    Carr Lane    260HTC
控制器    ETI    图片
控制器    ETI    图片
控制板    EWM    BOARD|040-000841-E0003  俩个都问问
控制板    EWM    CONTROL PANEL|040-000694-00000
机床灯    LUMOLUX    KE236，591-050-031
电机刹车片    CORBETTA    MEM56ST 24VDC 15W
变送器    E+H    CUM 223-TU0005
配件    prominent    图片20040050
流量传感器    GH-Induction deutsch    Durchflussmesser2-16L|PFW520-F04N 15.48.024
电子皮带张紧仪    schmidt    RTM400
传感器    ROLAND    Sensor Cable|VCPS-SSB   15M
壁式插座    CEAG    200-250V 16A 3-POLE GHG5114306R3001
压力测试仪    andilog    CENTOR EASY-R 200N
堵头    KOENIG- expander    MB700-070
电容    sintex    en60252-1见照片
蜂鸣器    rafi    1.30.078.021/0100
堵头    KOENIG- expander    SK550-060
振动开关    METRIX    5550-021 341
蜂鸣器    rafi    1.30.078.021/0100
压线钳    weidmuller    MTR110   9018020000
信号灯    WERMA    64110900  and its LED lamp   DC24V
信号灯    WERMA    58035255
传感器    FESTO    MLO-POT-600-LWG
冷却装置    RITTAL    3303.5
冷却装置    RITTAL    SK 3302.100
流量开关    MEISTER    DKM/A-1/8  54XE1008RG15WA
隔离开关总成    WOHNER    33338
rexroth    rexroth    167-04-0200-2  99W45
电机    VEM    K21R 160L4 TWS 15KW 图片
网络测试仪    Softing    PB-T3/REV.3 DP
油雾浓度监测装置    SCHALLER    VN115/93(GZJ0114/YANMAR 8N280-EV)
阀    VAT    26340-QA41-0002/0120 A-743348
switch    RITTAL    SZ4315.710
Temperature controller 5-55Grd. 1W 24-23    RITTAL    SK3110
switch?    RITTAL    SZ4315.820
positioning??switch    RITTAL    PS4127.000
液压阀    rexroth    ABZFV-HE5-1*/M-A
开关    SAIA-BURGESS    K5ULUR
按钮    rafi    1.15.105.001/0000
未知    Zimmer    UBPS3505ASIA
按钮    rafi    1.15.105.001/0000
防爆插头    R.STAHL    8570/12-306 16A-6H 220-250V 50/60HZ
阀    Pietro Fiorentini    Serial Number：201303474875，BF 32 FL，有图片
泵    Kracht KF    KF1/20 D10K POA 7DE1
配件    CARLSTAHL    P500.00.40 RING|D4
配件    CARLSTAHL    0552.20.40 STEELROPE|D4/6*7FC
检修灯    STEGO    SL025
配件    HUMMEL    PLUG|7101512040
配件    HUMMEL    PLUG|7201512030
配件    HUMMEL    7.191.400.000
产品    KOSMEK    PH1071-HA
柔性电缆    IGUS    CF30.15.04 4*1.5mm^2
柔性电缆    IGUS    CF130.07.12.UL
未知    KUHSE    type：GA70.43.A442 066 01 02;ART.NR.:5223200   30 ;FAB NR.:666314见照片
模拟量输出模块    ECKELMANN    EIAOI4C001
模块    Eckelmann    EIAOI4C001
密封圈    Nilos Rings    310-70X125 LSTO
密封圈    Nilos Rings    310-60/110 LSTO
温度表    PIXSYS    ART170-2AB
压差传感器    krom schroder    DL3.3K-3，有图片
交换机    IC ATUOMATION    99E040135
航空插头    IPR    见表格
mecman    mecman    type：1909-04 100-1
电热管    LEISTER    TUBE|3400W  113.269
编码器    BEI    MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P STEPS/revolution:8192
流量开关    Flotech    V4-SS-2-U
电控节流阀    AIRCOM    VALVE|P824-50
真空泵    elmo rietschle    2BH16007AH26 3.0kW side channel blower and compressor  gas ring compressor or a vacuum pump.
USB    EXSYS    Hub EXSYS EX1177
编码器    BEI    MODEL:DHM506-5000-002  67013STRASBOURG  DHM5-06//PG59//05000//G3R020//
接头    HYDROKOMP    KN-460-5-S001L（01.068350）
泵    CONTINENTAL HYDRAULICS    PVR6-10B10-RF-P-21-H
表    OERLIKON  LEYBOLD VACUUM    DN16KF ；1-100mbar;cat..:16063;serial .:C76227101006见照片
机密密封    CORKEN    泵的型号C14GD2A    出厂编号：27705-HH
机械密封    CORKEN    泵型号C13FD2A 序列号:276959HH
温度传感器    BKW    NTC120WP00 - 6x52mm    BKW-Nr. B42002807
未知    HYDROCAR    201PE050ZSE  04733628见照片
齿轮泵    MARZOCCHI    1PD4.2GAS
控制器    UV-technik    BLP-75
风机    Elektror    D072 CR  要资料
交换机    HIRSCHMANN    SPIDER 8TX
砂轮片    ATM GMBH    Φ203*0.80*12.7MM 92002647
砂轮片    ATM GMBH    92002769 Φ150*0.45*12.7MM
砂轮片    ATM GMBH    92001559 Φ300*2.0*32MM
砂轮片    ATM GMBH    92001558 Φ300*2.0*32MM
AE箱体    RITTAL    资料
刀片    GRANLUND    TPMT-07T
电气盒    bopla    01125000  资料
壁式插座    CEAG    200-250V 16A 3-POLE GHG5114306R3001
液压缸    amf    6972F-05  66951
测试电阻    Datherm    ZRF55/480013517-100R
信号模块    KINCK    VariTrans P27000
传感器    BROSA    0310-1-0072  0-20bar
旋转模块    AFAG    50112939
见照片    PFEIFFER    BN 846 252-T见照片
见照片    PFEIFFER    PF 113 225 -T  见照片
开关    Panametrics    DW-AS-613-C44
开关    fox    OSL-K4S-A-O-2
流量开关    Flotech    V4-SS-2-U
电缆    ESCHA    资料
链轮    INA    ADP6492 ;ADP2820(Roller chain idler sprocket units  KSR16-L0-12-10-15-09)
无色窄口瓶    WHEATON    125ML；W310216808
交换机    schneider    TCSESM243F2CU0
气囊高度控制阀    wabco    4640060020 见照片
传感器    TEKAWE    SCS250ccm
控制板，威图空调上的控制板    RITTAL    EI 54-12A/7002/599，有图片
模拟信号调节器    Scaime    CPJ
压板    sikla    116202
交换机    schneider    TCSESM243F2CU0
接触器    schneider    IC65N 2P 4A
配件    WELOTEC    OWLC-4003-PA
灯管    ROFIN-LASAG LASERS    LAMP|640579
配件    Trimod Besta    资料
气嘴    Walther Carl    SP-006-0-WR517-11-1
未知    VIPA    314-6CG13
塑料水管    REIFF    WASSER FLEX DN19 974300
电磁阀    RGREN    MV-SO-53-SRA-24-DC-F0
MOLINS    MOLINS    RCQ 4-12-2222-01-1-030-054
磁头    SIKO    MSK500/1-0062
换热站定位器    spiraxsarco    EP5 4---20MA
限位开关    SCHMERSAL    SMS 4-500-1000
传感器    PANTRON    STA-CLV-C4
泵头    waukesha    转子泵 U1-030 泵头 1000002635084
VERSCHRAUBUNG    RAUH    GE-15-01/L 12 RB 3/8"A FA.RAUH
干燥机    ULT    ULT200-UM.x-HFM012-NFM002
压力传感器    WIKA    S-10 0-1000bar 4-20MA  DC10-30V  S#4397978  S#7732334
模块    rexroth    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
润滑脂    Simalube    sl24
插头    stahl    8579/12/406
吸尘器    TEKA    LMD 508 SPA Version LPKF
流量开关    WEBER    4120.13
传感器安装支座    ROLAND ELECTRONIC    SHS42GS  S0002162
联轴器    R+W    MK2/20/35/10/10
压力开关    PALL    RC861CZ090HYM
蝶阀微动开关    SOLDO    CONTROLS SF02200-2
平衡器    TECNA    9322 4-6KG
不锈钢304垫圈    SCHRR    410750  5.5*3.2*0.45
电机及传动套件    SEW    见表格
风机    SODECA    型号：527-2T 550W  380/50
压力表    WIKA    7139111 Medium: +100°C 700.01/NG80/0..2.5BAR
气缸    remote control    RC1270-SR;0/N：000744；P/N：183099
气缸    remote contro    RC1280-SR;0/N：000345；P/N：183278
未知    SOCAPEL    St1/80-310
未知    Switchcraft    EN3P4M-RS
工具箱    parat    5411.000-391   见照片
未知    PARAT    Nr.5.812.000.391
WATLOW 产品    WATLOW    PM8C4FJ-ARFJAAA（002268）DC：1052
schaltbau    schaltbau    C193A/24EV  和 C195A/24EV 各5
继电器+底座    ARTECHE    BJ8BB 24VDC+JNDEIP10
轴承    KAYDON    KP080 XPO和 KP075 XPO  各10
滤网    RUBBER FAB    40mpv100-80ss  （10）2.0"sock  screen  Gaskets  fkm (6.0"legth)16-ss（2个）
控制器    DOLD    BH5928.93
未知    KRAUS & NAIMER    CA20-715-V130/ 20个 和CA20-A048-624E  10个 CA20-714-604E  10个
温控阀    AMOT    6BRDC13507-00-AA
炭精密封环    ATOS    AGMZO-TER-10/213/I-HT
推进器    power jacks    Model ：A000045296  Serial ：F749444
推进器    power jacks    Model ：A000045296  Serial ：F749444
Anixter产品    Anixter    1421A
温控器    JUMO    dtron 304 42020018
中间继电器    Hengstler    H20-462-1306
温控通讯板    JUMO    dtron 304 prifibus 42020019
温度传感器    JUMO    902003/10-380-1001-9.5-50-104/33;G1 4-20mA outlet
变送器    JUMO    202540/10-310 888-22-00/000
减压阀    PARKER    FM2DDDSV55
测量计    Spirax Sarco    MS1
气缸    FLOWSERVE    S200D SUV1117126
泵    PRICE pump    HP75CN-550-06111-75-30-1D7
未知    HYPERTAC    插头阳端型号：LPH84DM

BucherDWPBU-2-10-SN15-1阀

motronaDZ252速度传感器