MARTENS 安全栅 PMT50Ex-1-AO-2R-00-5-00

MARTENS 安全栅 PMT50Ex-1-AO-2R-00-5-00

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理

编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子

定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子

转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 ^[1]  。

有刷直流电机电刷和换向器

与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体

永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激

并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激

串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激

复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 ^[2]  。

有刷直流电机基本驱动电路

驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 ^[1]  。

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理

编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子

定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子

转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 ^[1]  。

有刷直流电机电刷和换向器

与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体

永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激

并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激

串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激

复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 ^[2]  。

有刷直流电机基本驱动电路

驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 ^[1]  。

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理

编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子

定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子

转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 ^[1]  。

有刷直流电机电刷和换向器

与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体

永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激

并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激

串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激

复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 ^[2]  。

有刷直流电机基本驱动电路

驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 ^[1]  。

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理

编辑

　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子

定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子

转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 ^[1]  。

有刷直流电机电刷和换向器

与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体

永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激

并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激

串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激

复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 ^[2]  。

有刷直流电机基本驱动电路

驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 ^[1]  。

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。

为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。图2-3(a)所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，，在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。图2-3(b)所示的是放在外转子内的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。

有刷直流电机工作原理

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　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细地介绍每个组件.

有刷直流电机定子

定子会在转子周围产生固定的磁场。这一磁场可由永磁体或电磁绕组产生。BDC电机的类型由定子的结构或电磁绕组连接到电源的方式划分 （欲知BDC电机的不同类型请参见步进电机的类型）。

有刷直流电机转子

转子（也称为电枢）由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时，会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引，从而使定子旋转。在电机旋转过程中，会按不同的顺序持续激励绕组，因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向 ^[1]  。

有刷直流电机电刷和换向器

与其他电机类型 （即，无刷直流电机和交流感应电机）不同，BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套，称为换向器。随着电机的旋转，碳刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接，因此，当通过电机的电刷上电时，就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动，因而是BDC电机中容易损耗的部分，这一点很重要。

有刷直流电机永磁体

永磁体有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）电机是世界上常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中，这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。 某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组，以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线 （电压与速度关系曲线）的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的，所以这类电机对电压变化的响应非常快。

有刷直流电机并激

并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）电机的励磁线圈与电枢并联 。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中，不会出现磁性丢失的问题，因此它们通常比PMDC电机更加可靠。

有刷直流电机串激

串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。

有刷直流电机复激

复激 （Compound Wound，CWDC）电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能，它具有比SHWDC电机更大的转矩，又能提供比SWDC电机更佳的速度控制 ^[2]  。

有刷直流电机基本驱动电路

驱动电路用在使用了某类控制器并且要求速度控制的应用中。驱动电路的目的是为控制器提供改变BDC电机中绕组电流的方法。驱动电路允许控制器对BDC电机的供电电压进行脉宽调制。就功耗来说，这样的速度控制方法在改变BDC电机的速度方面比起传统的模拟控制方法效率要高很多。传统的模拟控制要求与电机绕组串联一个额外的变阻器，这样会降低效率。驱动BDC电机的方法多种多样。 有些应用场合仅要求电机往一个方向运转。前者采用低端驱动，后者采用驱动。 使用低端驱动的优点是可以不必使用FET驱动器。FET驱动器的用途是：
　　1. 将驱动MOSFET的TTL信号转换为供电电压的电平。
　　2. 提供足以驱动MOSFET的电流(1)
　　3. 提供半桥应用中的电平转换。

对于绝大多数PIC®单片机应用，第二点通常不适用，这是因为PIC单片机的I/O引脚可提供20 mA的拉电流。

注意，在每个电路中，电机的两端都跨接有一个二极管，目的是防止反电磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）电压损坏MOSFET。BEMF是在电机转动过程中产生的。 当MOSFET关断时，电机的绕组仍然处于通电状态，会产生反向电流。D1必须具有合适的额定值，以能够消耗这一电流。

BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观，它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点，H桥必须被分为两个部分，或两个半桥。 Q1和Q2构成一个半桥，而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断，使其电势为供应电压或地电位。例如，当Q1导通，Q2关断时，电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4，保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。

注意，每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管（D1-D4）。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时，才需要这些二极管。电容 （C1-C4）是可选的。 这些电容的值通常不大于10pF，它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。

在前向和后向模式中，桥的一端处于地电势，另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 （Coast）模式中，电机绕组的接线端保持悬空，电机靠惯性滑行直至停转。 刹车（Brake）模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下，电机的接线端接地。当电机旋转时，它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载，可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点，设计H桥电路时，必须要考虑到一个非常重要的事项。当电路的输入不可预测 （比如单片机启动过程中）时，必须将所有的MOSFET偏置到关断状态。 这将确保H桥每个半桥上的MOSFET绝不会同时导通。 同时导通同一个半桥上的MOSFET将导致电源短路，终导致损坏MOSFET，致使电路无法工作。每个MOSFET驱动器输入端上的下拉电阻将实现该功能 ^[1]  。

电机    HOYER    TYPE:MS20-1600SAAEHC07.0.02  图片
电机    HOYER    TYPE:MS20-1600SAAEHC07.0.02  图片
Schneider    Schneider    XCK-MR54D1 50只  XCE-145  1000只   ZCK-J7 和ZCK-J5(各300只）   ZCK-Y11和ZCK-E05 (各 600只）
挂钩油缸限位    CONTRINEX    DW-AS-503-P20 800177 A 3MM PNP NODW-AS-503-P20
加热器    Herbst    54692130 L=1300mm 230V  1950W
加热器    Herbst    54692080  L=800mm  230V  1200W
粒子计数器    metone    GT-521
截止阀    SEMPELL    VA500.A105.2＂.2680.BW
截止阀    SEMPELL    VA500.A105.1＂.2680.BW
阀门    SEMPELL    VA500.A105.1".2680.BW
传感器    IFM    TR2432
电磁阀    ARGO HYTOS    RPE3-063Z11  5756300  1029/1262523
配件    ROLAND    资料E20-PR-S
联轴器    HELI-CAL    WAC25 8-10
转换器    Mercotac    830
制动电阻    Imhof Alfred AG    8260583 BW072-003
喷嘴    Lechler    546.360.A3.00
喷嘴    Lechler    620.362.A.3.00
垫脚螺栓    isoloc    NIVELLIERSCHR.M16X100 VERS.13A  70030
垫脚    isoloc    NTS120/20-2 VERSION  V13A   51202
探刀电机    MSC Tuttlingen GMBH    TK91A
控制器    Nordson    7012334
制动器    KONECRANES    52353056，有图片
配气轴头_    Buderus    55-000-094 G3/8BST-WNr:958185
电动执行器    ELOMATIC    ES0200.M1A03A
电动执行器    ELOMATIC    ELQ-100
泵    Grundfos    T6C-020-1R00-B1M0/5.568m3/h/2060m
粒径分析仪    micromeritics    sedigraph 5120
配件    BTRNETCOM    OpDAT4APST/SC-D/LC-D 1501123102-E
相机    cognex    CAM-CIC-1300-60-G有表格
4/2-way valve    BIJUR DELIMON    SA-K  no:34135-1211
分配器    BIJUR DELIMON    35712-3321
分配器    BIJUR DELIMON    35712-3341
未知    MOTRONA    Type: CT150 24vdc
分配器    BIJUR DELIMON    35712-3361
控制器    Dixell    XR70CX
控制器    Dixell    XH260L
控制器    Dixell    XWEB500-5T000
编码器接手    PAGUAG    PAGUFLEX-COUPLING DN40
未知    HOFFMAN    A30SA2210LPPL
编码器    GESSMANN    OEC2-4-1 24V 金属
控制器头    GESSMANN    VV62PMDV 250V 6A 金属
计量泵    prominent    CONC1600PP1000A105  0.7L/H  16bar
70米系列双层艉灯    AQUA SIGNAL    3582709
限位杆    BURGESS    V4NCS 图片
熔断器    Ferraz    10URD73TTF1100
行程开关    emecanique    XKB-Z962
行程开关    emecanique    XKB-Z962
电机    BRONZONI    3-COD.4003B-901，有图片
温控器电缆    PMA    货号9407-998-00003
齿轮联轴器    FLENDER    KPPLG-ZAPEX ZINA 7 A D/N:7M 5 283 670
压力开关    Condor    MDR21-EA/11
压力开关    SCHMALZ    VS-V-A-PNP-S-M8
皮带    BOGE    586001020
皮带    BOGE    586001018
模块    fluid team    SC-2000-U
Reichelt    Reichelt    Reichelt
风机    WISTRO    FLAI Bg100  typB31IL-2-2
密封    Schmalenberger    表格
液压泵    vickers    2520V14AB-1CC22R
时间继电器    SAIA    KOP160J7MWVPN00(88881006)
卡盘    ROHM    表格
配件    ASS Maschinenbau    资料
防护罩    RAFI    5.05.511.195/0000
白色灯    RAFI    5.00.070.083/0200
绕线黄金铝壳电阻    ATE    ATE RB50 22K J 4703 50W 22KΩ精度J
底座    RAFI    1.20.124.002/0000
绕线黄金铝壳电阻    ATE    ATE RB50 33R J 0703 50W 33Ω精度J
MOTOR    ADDA    TFCP112M-4
开关    SOMMER    NJ8-E2S/04
夹具    SOMMER    GH6260-B
开关电源    Schroff    ORD.3190054 SER.500700155/CH  100-240VAC/24VDC
插座    AMPHENOL    有表格
ZAE    ZAE    GETRIEBE E100B-2000/15-OOX-30.0:1-3000
密度计    Bopp & Reuther    DIMF2 0TVS-I-51-D15-M-1-H
FRABA    FRABA    0CD-DPC1B-1212-C10S-H3P
阀门定位器    FOXBORO    SRD991-BDNS7EA4NR-V01
颗粒计数器    pamas    S40
氧气分析仪    Hitech    G1010
液位开关    KUBLER    ARV2-VK10/TS-L900/12-V52R
扼流圈    VACUUMSCHMELZE    T6004-L2160-W720  160*130*25
扼流圈    VACUUMSCHMELZE    T6004-L2160-W720  160*130*25
喷嘴    MENZEL    SD4
电容    ICAR    CCR25 I 4 0.47μF Urms 1500V
线路滤波器    TESCHGMBH&CO.KG    NETZFILTERSSF100-2-10A  300025
阀门定位器    SAMSON    3730-20000000400000000.01
阀门定位器    SAMSON    3730-20000000400000000.01
温控器    Rittal    SK3118.00
接头    STAUBLI    RCS-06.1101
接头    STAUBLI    RBE-06.615
连接部件    WIPPERMANN    "100064440      Type10B-1MA(5/8"");DIN8187-1"
信号传感器    SKF （VOGEL）    NR.24-1072-2116SIGNAL GEBER ZB-2-MLK-DOSE MQ-1， 5ATEX
过滤芯    Knoth    2.2-DF-88-8; 8 μM
焊机    HIMMELWERK    HIMMELWERK-HU5
焊枪配件    soyer    soyer
信号灯    emecanique    XVB-C2B5
信号灯    emecanique    XVB-C2B5
信号灯    emecanique    XVB-C2B3
开关    bals    TYP 203
报警器    david brown    VCC 003 HH 21
热交换器    FUNKE    A075-241 SA2523FNV
黄铜管螺钉    SMS-ELOTHERM    G1/2 RN:100080   ON:9745003
极性传感器    PCE    DRH-E-180 含电缆一根
安全阀    Baumgartner    AVS-G1 9078
极性传感器    PCE    DRH-E-90 含电缆一根
电路板    DS EUROPE    EL525
电路板    DS EUROPE    EL521
继电器    schneider    XPSAV11113
导叶行程位置开关    MICRO SWITCH    LSN6B
底座    RAFI    1.20.124.002/0000
BRUSH    MINK    STL2015-K38 10-0580-9130-002
胶泥    gantrex    CO35FG
胶电板    gantrex    MK-320Bx145，175.9mm*145mm*7mm Railok F150
压板总成    gantrex    RailLok W15/CM
电源    WEIDMULLER    8951410000  3x400VAC/24VDC 20A 500W
绕线黄金铝壳电阻    ATE    ATE RB50 22K J 4703 50W 22KΩ精度J
电源    WEIDMULLER    8754970000    12Vdc 4A
绕线黄金铝壳电阻    ATE    ATE RB50 33R J 0703 50W 33Ω精度J
未知    ELABO    90-1Y.3；sn0098764 见照片
Glenair    Glenair    80958
Glenair    Glenair    80960
Glenair    Glenair    PMTC6
行车遥控器电池    HBC    NC Batterie Fub 05 AA 6V 500mAh N0:11 05
未知    FERROXCUBE    E18/4/10/R-3F3-A315
未知    FERROXCUBE    E18/4/10/R-3F3-A315-P
未知    FERROXCUBE    CLM-E18/PLT18
未知    FERROXCUBE    PLT18/10/2/S-3F3
分度销    GANTER    GN617-8-AK
分度销    GANTER    资料
压钳    DESTACO    309-U
比例阀    MADAS    "AG/RC  Ratio gas/air:1/1-1/20  P1max:500mbar (-15…-60)℃             P2:0.2-120mbar   DN80"
阀门定位器    SAMSON    4763-01200321000000 01，SN:805391
弹簧    Halder    EH2203.016
弹簧    Halder    EH2203.064
滤芯    Becker    96541500000
转速计数器    sincro    DB4
滤芯    Becker    90956700000
电源    Deutronic    DBL800-14
风扇    RITTAL    SK3152
热特性分析仪    Decagon    KD2 Pro
电机    Mini Motor    ACE244PT-b5   ；818157
密封    Trelleborg Sealing    TG52 01100-Z80V
工具    FACOM    FACOM779.CL2
工具    FACOM    214.R20
弹簧安全阀    niezgodka    1.2c d010 NPT1/2-G3/4 85BAR
工具    FACOM    179E.1818-60mm
抽气泵    KNF    N89KNE
阀门    SITEC VALVE    710.5123+71230059-2-EX
工具    FACOM    FACOM779.CL2
工具    FACOM    214.R20
工具    FACOM    179E.1818-60mm
电源    Deutronic    DBL800-14
PH TRANSMITTER    DELTA OHM    DO9403T
ELECTRODE    DELTA OHM    RANGE: 0 ~ 14 PH  ATC: THROUGH BUILTIN PT 100，用于联机数字指示pH计
电磁阀    GEMU    322-1 24VDC
马达    samhydraulik    SH7V 160 OF SAP 2E
阀门    SITEC VALVE    710.5123+71230059-2-EX
未知    SEMPELL    A500.A105.1".2680.BW
未知    ROLAND    R1000  DE75210 图片
未知    SEMPELL    VA500.A105.2".2680.BW
阀    GEMU    610 15D 711412/N
阀门    GEMU    610 20D711412/N
TR    TR    CE65M 110-01460
TR    TR    CEV65M-01009
泵    ist    见表格
液位开关    FEMA    NKP-1401/1.6
未知    J.Schneider Elektrotechnik gmbh    type:AKKUTEC  2420-0  3P  625780/013  见照片
电加热器    TROTEC    TDE200
汽缸    PROPORTION-AIR    PSR-8
电机    BOCKWOLDT    CB3-132M/4 -7.5Kw DF-SL T  6019912
夹紧件    OTT-JAKOB    95.101.297.3.2
生物安全送样箱    ZARGES    342856，有图片
配件    TKSE    B.31217826
配件    TKSE    B.31217806
轴|    TKSE    B.31308285
轴|    TKSE    B.30758926
EB蒸汽滑窗式切断阀    SCHUBFRT&SALZER    SN:1196200001/1 Typ8020 DN150 PN40 Gehasewerkstoff:C-Stahl 300℃ Kvs:338 Ip54
相机    imperx    B6220
辐射仪    Mirion    RDS-80
液控单向阀    DR.BREIT    405040.002. DN40PN320
流量计    KRACHT    D-58791 VC0.4 F4PS F-11
联轴器温度开关    vpith turbo    EM61D10/1S
配件    honsberg    图片VFR-008GA013-SR
ATX电源    Hartmann    d575.00700
管式冷却器    HS cooler    Type:KK12-BCV-421 L635;No. Serie:A07- 4729F;Emptyweight:22kg;M ax.pressure:8 bar;Medium:water-oi1
抽气泵    KNF    N86KNE
电阻    Vishay    RH00510R00JC02
电阻    Vishay    RH00520R00JC02
扎带枪    Panduit    GS4H
开关    SIEMENS    3RF2390-3AA24
开关    SIEMENS    3RF2450-1AC55
编码器    LTN    G24SCPPBI-0050-023-24SX
电磁铁    KUHNKE    V45-N-24VDC100%ED
Schneider产品    Schneider    XSA-V11801 和XSA-V11373和 XSA-V12373  报各20或者50 两种数量价格
电机    Schneider    BSH0551T11A2A
电机    Schneider    BSH0551T12A2A
驱动器    Schneider    LXM32MU45M2，报价表里有价格，需要核实具体的货期和重量
继电器    KLASCHKA    AIN1/410CA-1.60(U=230/115VAC) NR:16.27-01
未知    PROKOSCH    400 80  10  FA 见照片
配件    watson-marlow    982.0088.000
泵    Sauer Sundstrand    SNP3/38 DCO01
泵    Sauer Sundstrand    SNP3/38 DCO01
透射光度计    PIER-ELECTRONIC    TMK480CT M0306795.01
细胞计数仪    ChemoMetec A/S    细胞计数及活力分析仪Nucleocounter NC200
驱动    Perma    05563.90.01.06.02 PE70700543（60600914）
驱动    Perma    160.414.385
注油器    Perma    SF01 01 001 001+20 001 012
VERDER    VERDER    VERDER
电源    ONLINE    XST2000BP
电源    ONLINE    XST3000
液控单向阀    Dr.BREIT    405040.002. DN40PN320
接近开关    Schneider    XS118BLFAL2
泵    Sauer Sundstrand    SNP3/38 DCO01
温度仪精密    TESTO    735-2
露点仪    MICHELL    S8000 Remote +0.1 ℃Optidew Vision   +0.2 ℃
分割器    COLOMBO FILIPPETTI    B 图片
阀门定位器    foxboro    SRI986-BIDS6EAANA-F   FSN: 61/033874
气缸    PAAB    A80 180 96-11
未知    eaton    421AK01676B;140107RC2176  见照片
气缸    metalwork    1210500125KH  50/20/125
真空吸盘    SCHMALZ    SAB 80 NBR-60 G1/4-IG
真空吸盘    SCHMALZ    HTR-UNI 2N G2 80
滤芯    PALL    NXAM 20-2U-NF 558778
断路器    RITTAL    SV3584.000
开关电源    Schroff    ORD.3190054 SER.500700155/CH  100-240VAC/24VDC
流量计    BURKERT    8020 P/N:00419591   提供配件2套：安装用塑料环、塑料油宁 、接头
底座    RAFI    1.20.124.004/0000
刀头    datron    0078820A
防护罩    RAFI    5.05.511.195/0000
未知    datron    0068460L
未知    datron    68451
白色灯    RAFI    5.00.070.083/0200
胶    PENLOC    PENLOC GTI 图片
滚珠套    AGATHON    7660.050.120
控制器    Dixell    XR70CX
配件    perma    资料
控制器    Dixell    XH260L
滑块    INA    KWSE25-G3-V2
控制器    Dixell    XWEB500-5T000
模块    vipa    IM253DP 253 1DP00
模块    vipa    290-0AA80
walther-werke    walther-werke    69029x3T19
放散阀    RMG    RMG917;DN25 PN100
放散阀    RMG    RMG917;DN25 PN100
未知    ANSALDO    SPDM350UGE 500V 350A
压力传感器    PCB PIEZOTRONICS    113B26，SERIAL LW26573
传感器电缆    PCB PIEZOTRONICS    002C10
加速度传感器    PCB PIEZOTRONICS    353B01
skf备件    skf    表格
执行机构    ARIS    NK3015
配件    perma    资料
电机    Schneider    BSH0551T11A2A
微动开关    BRATEC    71501
电机    Schneider    BSH0551T12A2A
驱动器    Schneider    LXM32MU45M2，报价表里有价格，需要核实具体的货期和重量
增量型编码器    Avtron    M6-4S1HX51ZTZ00
见照片    frenzelit    Artikel-Nr.:3436023020 见照片
见照片    frenzelit    Ceramic fibre sealing-string diametre 10mm glas-enforced  roll of 100M
接头    walther    712606见照片
配件    POMPES EVA    图片VM50 SCA AL
配件    POMPES EVA    图片VMT 65*50 SCM
个人剂量报警仪    ecotest    dkg-21
skf备件    skf    表格
表    schimpke    st48-whdvm .04fb
模块    tecnint    HTE ETN-67/2
拉线开关    steute    75442912  KZDTD08HYJD00-0094
配件    SIGNAL CONSTRUCT    AK4125
配件    SIGNAL CONSTRUCT    AMQD0802
配件    SIGNAL CONSTRUCT    AMQD0822
配件    WS&M GMBH    4T-70163
电磁线圈    Buschjost    8410900.9501  24VDC
磷化加热循环泵    gusher    PCL-2X3-13SEH-CBM-B1M  Q=50m3/h H=25m  n=1450r/min  0Cr17Ni12Mo2
磷化循环泵    gusher    PCL-2X3-13SEH-CBM-B2M  Q=70m3/h H=25m  n=1450r/min  0Cr17Ni12Mo2
电池    ETAP    NICd 4Ah 3.6V  Code:VK8S42
滤芯    marchel    DN2502004
ITT    ITT    GT2108EDXXM2958
Flat belt    Megadyne    Typ 60 P3 HP  length 9000 mm
未知    DYNABRADE    59020 ORB 3/16 PRM12000
传感器    Montronix Inc    BV100
流量计    HONSBERG    OMNIVOR-RT+ROTOTRON 947760+943341 24V DC
模块    hengstler    0911 Z111002 S
整流模块    KENDRION    3207332B40 见照片
串口以太网转换模块    MOXA    NPORT5150(RS232 485TOETHEMET)
电源转换器    Deutronic    DR150N-24
电源    ONLINE    XST2000BP
电源    ONLINE    XST3000
介质损耗测试仪    megger    DELTA4000介质损耗测试仪（产品很贵德国有多家经销商请多问几家比价）
变压器    IRT    IRT4-1 的变压器
ISI备件    ISI    表格
压力表    SUCO    0184-45703-3-803
THK询价    THK    附件
SHAFT ANGLE ENCODE    HEIDENHAIN    376846M6
ROLLON    ROLLON    SCHIENE TLV28 1680MM
ROLLON    ROLLON    Laeufer NT28-88
陶瓷保险丝    SIBA    7012540  10A/600V
浊度计    SATRON    VOMNS221NRS127G1
安全阀    Circle Seal Controls    5132T-4M-139
刹车油换油机    ROMESS    图片MODELL 30-60
配件    RENISHAW    MODULE|TP20传感器+STD模块*2
辅助支撑_    ENERPAC    WFL112 A5104C
Brush-belt    MINK    STL2000-K1  lenght 250 mm
电机    FAULHABER    1524E009SR
皮带刷_    Wandres    7933821
缓冲块    Wampfler    018121-080x080
缓冲块    Wampfler    018112-080X080
缓冲块    Wampfler    017240-040X040
离合器    magneta    14.100.05.113
支架_    ALFING    8545163
配件    PROPLANT    11-0569/15a.028
配件    PROPLANT    11-0569/40a
防爆灯具    CEAC    CEAG   BLLK 92058/58
防爆灯具    CEAC    CEAG  EXIT  PTB 02  ATEX2111
防爆灯具    CEAC    CEAG EXIT BVS 09 ATEX E029  left
圆刀电机    elektro    DKC71/2/LL有图
粘度仪    Brookfield    LVDV-II
工具    COOPER    资料
传感器    TWK    IW250 IW25A/100-0.25-KGM-KHN
NA高压插头    ceramtec    16131-02-W
接头    weh    C1-113692
接头    weh    C1-666598
磨耗仪    einlehner    AT1000
模块    DORNINGER    BLOCK 27240.D
GRUNER    GRUNER    227C-024-08
模块    vipa    IM253DP 253 1DP00
模块    vipa    290-0AA80
未知    OMAL    DA120 F05-F07
skf备件    skf    表格
联轴器_    FLENDE    N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48
天燃气调压器    Pietor Fiorentini    FMF31157F105AB     DN80   Pd:25-70mbar pe max/ps:0.5/1bar
SERVOCONTROLLER    MICONTROL    MCER-L0
电机    DELCO REMY    1117817
电机    DELCO REMY    370175  FS-2251SS
镇流器    Vossloh Schwabe    L 58.352  Besl_Nr. 164143
无线数据接收器    WAMPFLER    93212-340-3028440
微调螺丝    SMW    037937B
公快速接头    AEROQUIP    FD4510021616
高速刹车钳    SVENDBORG BRAKES    BSAK 300-MS30S-200
电子液位变送器    Dresser    12120  12122  12122EB   12000    012101020-999    P/N: 012101020-999
旋具头    SALTUS    5120785075/T5
联轴器_    FLENDE    N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48
编码器    TR ELECTRONIC GMBH    CEW58M ART.NR:CEW58M-00016 SN:0070
流量阀    schiedrum    30-D-4-3H
限流阀    schiedrum    20DR-630-3H
未知    baileymackey    Type 85 见上备注，太多了，写不下。
配件    SIGNAL CONSTRUCT    AK4125
配件    SIGNAL CONSTRUCT    AMQD0802
配件    SIGNAL CONSTRUCT    AMQD0822
手摇式压缩机    IZUMI    EP-431  模具:10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240   UB-412G
滤波器_    ICAR    FL155SH.30.00
接头    MURR    7000-18021-2261000 PartType:MSUD Valve Size:Form A (18mm) Technical:24V LED/Suppression w/Cable PUR/
电热加湿器    Walter Meier    MK5 Visual 40
减震器|    PAULSTRA    512608(CON.;60-M10)
缓冲器    paulstra    520027
镇流器    TRIDONIC    PCA 2*58 T8 ECO lp 22 176 357
镇流器    TRIDONIC    PCA 1*58 T8 ECO lp 22 176 356
夹具    sommer    GP420XNC-C
抓手    sommer    GH6460-B
FRAKO    FRAKO    LKN 10-400-D32
卡盘夹爪_    SMW    236860 Φ32.0
电动阀门定位器    ARCA    827A·E2·A00-M1
软管    ARGUS FLUIDTECHNIK GMBH    ARGUS 410025=1TE=DN25=TGA 4Q/03=
滤芯    MP FILTRI D    HP 0372 A25 AN
真空感应器    leybold vacuum gmbh    D-50968KO1n  Typ:ptR90  N0:119  15...30V:2W 序列号：230071
油流表    IFM    SI5000     G1/4     E40099
电源转换器    DEUTRONIC    DR150N-24
未知    GRUNER    227C-024-08
夹紧件    OTT-JAKOB    HS-A100/B125-B-95.600.037.2.6
液位计    HILGERU.KERN    CAT-500-14G2/VA-214/D10
电容    ELECTRONICON    E50 ：N15-424 N50
电力电容    FRAKO    LKT12.1-440-DL;10KVAR 3*66.3uF 批次:IEC 831/08.2003
KIEPE    KIEPE    PRS001
除锈枪    Ingersoll Rand    182LNA1
除锈弹簧    Ingersoll Rand    NS11-27
除锈枪锁紧环    Ingersoll Rand    182-104
针筒    Ingersoll Rand    NS11-A24
除锈钢针    Ingersoll Rand    3*80  100支/合
打包机    signode    SCM-58
高压泵    PROCON    131S100F11FA200 100ml/min
灯    Labino    PS135
油缸    AHP Merkle GmbH    BZ 500.40-25.01.201.130 和BZ 500.40-25.01.201.150 和BZ 500.63-40.01.201.160 各2台
832胶    ITW Plexus    plexus 832 for door
电流互感器    ime    tas1253000/5A
阀    KEYSTONE    图片TRIM 072 BODY CI  DISC SS STEM 304SS  450
配件    HEG    资料
圆法兰直线滑动轴承    IGUS    FJUM-01-20
MAGTROL    MAGTROL    LB218-011/001
8 PORT ETHERNET SWITCH ECON 3080-A    HARTING    20761083000
压力传感器    HONEYWELL    MLH006BGG01B 6bar.g
卡扣    HARTING    09 00 000 5230
SWITCH    TIPPKEMPER    50269566554  ILD-201-E-024-14 EEX D IIC T6
SWITCH    TIPPKEMPER    PN6-9900-1.5-T PN6-9900-1.5-T
SWITCH    TIPPKEMPER    PN6-9900-1.5-T
开关    KOBOLD    VKA-1104R0R
流量计    KRACHT    VC0.2F1PS 带底板
显示表    KRACHT    AS8-U-24
激光传感器    IPF    PT663023
马达    EW HOF    KS-060.2-500-R0 4-SO
电子电能表    Berg    BZ40I
滤芯_    BOLL    106283-11(880445)3758867/001
单向阀_    MONDEO    DN25 PN16A304↑0712
油缸_    KOSMEK    LHA0650-CR
油缸_    KOSMEK    LHA0650-CR-P