GECHTER   HST 150 PPR 气动切换压力机

GECHTER   HST 150 PPR 气动切换压力机

Gechter 卷曲机

Gechter 手动齿条和小齿轮印刷机

Gechter 手动肘杆式压力机

Gechter 气动辅助手动压力机

Gechter 直线作用气动压力机

Gechter 气动切换压力机

Gechter 压力机

Gechter C帧液压气动压力机

Gechter 气动压力机

Gechter 冲裁力监控系统

型号示例

Gechter CR10

Gechter CR1/H50

Gechter 2 HZP

Gechter 4 HZP

Gechter 2.5 HKP/E

Gechter 2.5 HKPV

Gechter 5 HKPV

Gechter 8/12 HKPV

Gechter 8/16 HKPV

Gechter 50 HKP

Gechter HKP/L 4/8/12 KN

Gechter HKP/L 13/20 KN

Gechter HKP/L 33/45/56 KN

Gechter LP 2KN

Gechter LP 4/8/12 KN

Gechter LP 13/20KN

Gechter LP 33/45/56 KN

Gechter KHP 20/30 KN

Gechter KHP 50/70/100 KN

Gechter KHKP 20KN

Gechter KHKP 60KN

Gechter 110KN HPC

Gechter HPPV/HPPS 150KN

Gechter HPPV/HPPS 300KN

Gechter HPPV/HPPS 500KN

Gechter 50 kN KHP/SEM-R

Gechter 20 kN LP

Gechter HST 150

Gechter HST 150 RB

Gechter HST 150 PPR

液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路，在电气控制下完成锯梁的升降，工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速，达到对不同材质工件的锯切需要。电气控制系统由电气箱、控制箱、接线盒、行程开关、电磁铁等组成的控制回路，用来控制锯条的回转、锯梁的升降、工件的夹紧等，使之按一定的工作程序来实现正常切削循环。

润滑系统开车前必须按机床润滑部位(钢丝刷轴、蜗轮箱、主动轴承座、蜗杆轴承、升降油缸上下轴、活动虎钳滑动面夹紧丝杆)要求加油。蜗轮箱内的蜗轮、蜗杆采用30号机油油浴润滑，由蜗轮箱上部的油塞孔注入，箱仙面备有油标，当锯梁位于低位置时，油面应位于油标的上、下限之间。试用一个月后应换油，以后每隔3-6个月换油1次，蜗轮箱下部设有放油塞。

锯条传动安装在蜗轮箱上的电动机通过皮带轮，三角胶带驱动蜗轮箱内的蜗杆和蜗轮，带动主动轮旋转，再驱动绕在主动\\被动轮缘上的锯条进行切削回转运动。锯条进给运动由升降油缸和调速阀组成的液压循环系统，控制锯梁下降速度从而控制锯条的进给(无级调速)运动。锯刷旋转在锯条出屑的地方，并随着锯条走锯的方向旋转，并由冷却泵供冷却液清洗，清除锯齿上的切屑。冷却液在底座的右侧冷却切削液箱里，由水泵直接驱动供冷却液。

按紧停(停止)按钮，顺时针方向旋转，油泵电机工作，齿轮泵工作，油液经过滤网进入管路，调节溢流阀使系统工作压力达要求。反之按钮向内压，所有电机停止工作。工件夹紧按钳紧按钮，电磁阀工作，液压油进入夹油缸左边，右边液压油回油箱，左钳向工件夹紧。

锯梁下降按工作按钳，液压油通过电磁阀进入升降油缸有杆腔;无杆腔液压油通过电磁阀，单向调速阀回油箱。锯梁快降按下降按钮，液压通过电磁阀工作，油进入升降油缸有杆腔，无杆腔油通过电磁阀回油箱。锯梁上升按上升按钮，液压油通过电磁阀进入升降油缸的无杆腔;有杆腔油经过电磁阀回油箱。工件松开按钳松按钮，液压油通过电磁阀进入夹紧油缸右边;左边液压油能过电磁阀回油箱，左钳口向左运动工件松开。

系统的模拟输入输出模块，使锯削过程的监控具有广泛的意义，如:锯床只要增加锯条变形的反馈，即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀，即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示，使操作更友好更直观。

锚点折叠编辑本段数控改造
锚点折叠普通带锯床的改造
锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的*性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如:改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

锚点折叠系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有"通"、"断"两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过"通""断"控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L)，但整个过程与锯削过程并列进行。

液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路，在电气控制下完成锯梁的升降，工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速，达到对不同材质工件的锯切需要。电气控制系统由电气箱、控制箱、接线盒、行程开关、电磁铁等组成的控制回路，用来控制锯条的回转、锯梁的升降、工件的夹紧等，使之按一定的工作程序来实现正常切削循环。

润滑系统开车前必须按机床润滑部位(钢丝刷轴、蜗轮箱、主动轴承座、蜗杆轴承、升降油缸上下轴、活动虎钳滑动面夹紧丝杆)要求加油。蜗轮箱内的蜗轮、蜗杆采用30号机油油浴润滑，由蜗轮箱上部的油塞孔注入，箱仙面备有油标，当锯梁位于低位置时，油面应位于油标的上、下限之间。试用一个月后应换油，以后每隔3-6个月换油1次，蜗轮箱下部设有放油塞。

锯条传动安装在蜗轮箱上的电动机通过皮带轮，三角胶带驱动蜗轮箱内的蜗杆和蜗轮，带动主动轮旋转，再驱动绕在主动\\被动轮缘上的锯条进行切削回转运动。锯条进给运动由升降油缸和调速阀组成的液压循环系统，控制锯梁下降速度从而控制锯条的进给(无级调速)运动。锯刷旋转在锯条出屑的地方，并随着锯条走锯的方向旋转，并由冷却泵供冷却液清洗，清除锯齿上的切屑。冷却液在底座的右侧冷却切削液箱里，由水泵直接驱动供冷却液。

按紧停(停止)按钮，顺时针方向旋转，油泵电机工作，齿轮泵工作，油液经过滤网进入管路，调节溢流阀使系统工作压力达要求。反之按钮向内压，所有电机停止工作。工件夹紧按钳紧按钮，电磁阀工作，液压油进入夹油缸左边，右边液压油回油箱，左钳向工件夹紧。

锯梁下降按工作按钳，液压油通过电磁阀进入升降油缸有杆腔;无杆腔液压油通过电磁阀，单向调速阀回油箱。锯梁快降按下降按钮，液压通过电磁阀工作，油进入升降油缸有杆腔，无杆腔油通过电磁阀回油箱。锯梁上升按上升按钮，液压油通过电磁阀进入升降油缸的无杆腔;有杆腔油经过电磁阀回油箱。工件松开按钳松按钮，液压油通过电磁阀进入夹紧油缸右边;左边液压油能过电磁阀回油箱，左钳口向左运动工件松开。

系统的模拟输入输出模块，使锯削过程的监控具有广泛的意义，如:锯床只要增加锯条变形的反馈，即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀，即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示，使操作更友好更直观。

锚点折叠编辑本段数控改造
锚点折叠普通带锯床的改造
锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的*性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如:改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

锚点折叠系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有"通"、"断"两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过"通""断"控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L)，但整个过程与锯削过程并列进行。

液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路，在电气控制下完成锯梁的升降，工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速，达到对不同材质工件的锯切需要。电气控制系统由电气箱、控制箱、接线盒、行程开关、电磁铁等组成的控制回路，用来控制锯条的回转、锯梁的升降、工件的夹紧等，使之按一定的工作程序来实现正常切削循环。

润滑系统开车前必须按机床润滑部位(钢丝刷轴、蜗轮箱、主动轴承座、蜗杆轴承、升降油缸上下轴、活动虎钳滑动面夹紧丝杆)要求加油。蜗轮箱内的蜗轮、蜗杆采用30号机油油浴润滑，由蜗轮箱上部的油塞孔注入，箱仙面备有油标，当锯梁位于低位置时，油面应位于油标的上、下限之间。试用一个月后应换油，以后每隔3-6个月换油1次，蜗轮箱下部设有放油塞。

锯条传动安装在蜗轮箱上的电动机通过皮带轮，三角胶带驱动蜗轮箱内的蜗杆和蜗轮，带动主动轮旋转，再驱动绕在主动\\被动轮缘上的锯条进行切削回转运动。锯条进给运动由升降油缸和调速阀组成的液压循环系统，控制锯梁下降速度从而控制锯条的进给(无级调速)运动。锯刷旋转在锯条出屑的地方，并随着锯条走锯的方向旋转，并由冷却泵供冷却液清洗，清除锯齿上的切屑。冷却液在底座的右侧冷却切削液箱里，由水泵直接驱动供冷却液。

按紧停(停止)按钮，顺时针方向旋转，油泵电机工作，齿轮泵工作，油液经过滤网进入管路，调节溢流阀使系统工作压力达要求。反之按钮向内压，所有电机停止工作。工件夹紧按钳紧按钮，电磁阀工作，液压油进入夹油缸左边，右边液压油回油箱，左钳向工件夹紧。

锯梁下降按工作按钳，液压油通过电磁阀进入升降油缸有杆腔;无杆腔液压油通过电磁阀，单向调速阀回油箱。锯梁快降按下降按钮，液压通过电磁阀工作，油进入升降油缸有杆腔，无杆腔油通过电磁阀回油箱。锯梁上升按上升按钮，液压油通过电磁阀进入升降油缸的无杆腔;有杆腔油经过电磁阀回油箱。工件松开按钳松按钮，液压油通过电磁阀进入夹紧油缸右边;左边液压油能过电磁阀回油箱，左钳口向左运动工件松开。

系统的模拟输入输出模块，使锯削过程的监控具有广泛的意义，如:锯床只要增加锯条变形的反馈，即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀，即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示，使操作更友好更直观。

锚点折叠编辑本段数控改造
锚点折叠普通带锯床的改造
锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的*性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如:改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

锚点折叠系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有"通"、"断"两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过"通""断"控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L)，但整个过程与锯削过程并列进行。

液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路，在电气控制下完成锯梁的升降，工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速，达到对不同材质工件的锯切需要。电气控制系统由电气箱、控制箱、接线盒、行程开关、电磁铁等组成的控制回路，用来控制锯条的回转、锯梁的升降、工件的夹紧等，使之按一定的工作程序来实现正常切削循环。

润滑系统开车前必须按机床润滑部位(钢丝刷轴、蜗轮箱、主动轴承座、蜗杆轴承、升降油缸上下轴、活动虎钳滑动面夹紧丝杆)要求加油。蜗轮箱内的蜗轮、蜗杆采用30号机油油浴润滑，由蜗轮箱上部的油塞孔注入，箱仙面备有油标，当锯梁位于低位置时，油面应位于油标的上、下限之间。试用一个月后应换油，以后每隔3-6个月换油1次，蜗轮箱下部设有放油塞。

锯条传动安装在蜗轮箱上的电动机通过皮带轮，三角胶带驱动蜗轮箱内的蜗杆和蜗轮，带动主动轮旋转，再驱动绕在主动\\被动轮缘上的锯条进行切削回转运动。锯条进给运动由升降油缸和调速阀组成的液压循环系统，控制锯梁下降速度从而控制锯条的进给(无级调速)运动。锯刷旋转在锯条出屑的地方，并随着锯条走锯的方向旋转，并由冷却泵供冷却液清洗，清除锯齿上的切屑。冷却液在底座的右侧冷却切削液箱里，由水泵直接驱动供冷却液。

按紧停(停止)按钮，顺时针方向旋转，油泵电机工作，齿轮泵工作，油液经过滤网进入管路，调节溢流阀使系统工作压力达要求。反之按钮向内压，所有电机停止工作。工件夹紧按钳紧按钮，电磁阀工作，液压油进入夹油缸左边，右边液压油回油箱，左钳向工件夹紧。

锯梁下降按工作按钳，液压油通过电磁阀进入升降油缸有杆腔;无杆腔液压油通过电磁阀，单向调速阀回油箱。锯梁快降按下降按钮，液压通过电磁阀工作，油进入升降油缸有杆腔，无杆腔油通过电磁阀回油箱。锯梁上升按上升按钮，液压油通过电磁阀进入升降油缸的无杆腔;有杆腔油经过电磁阀回油箱。工件松开按钳松按钮，液压油通过电磁阀进入夹紧油缸右边;左边液压油能过电磁阀回油箱，左钳口向左运动工件松开。

系统的模拟输入输出模块，使锯削过程的监控具有广泛的意义，如:锯床只要增加锯条变形的反馈，即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀，即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示，使操作更友好更直观。

锚点折叠编辑本段数控改造
锚点折叠普通带锯床的改造
锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的*性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如:改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

锚点折叠系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有"通"、"断"两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过"通""断"控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L)，但整个过程与锯削过程并列进行。

液压传动系统由泵、阀、油缸、油箱、管路等元辅件组成的液压回路，在电气控制下完成锯梁的升降，工件的夹紧。通过调速阀可实行进给速度的无级调速，达到对不同材质工件的锯切需要。电气控制系统由电气箱、控制箱、接线盒、行程开关、电磁铁等组成的控制回路，用来控制锯条的回转、锯梁的升降、工件的夹紧等，使之按一定的工作程序来实现正常切削循环。

润滑系统开车前必须按机床润滑部位(钢丝刷轴、蜗轮箱、主动轴承座、蜗杆轴承、升降油缸上下轴、活动虎钳滑动面夹紧丝杆)要求加油。蜗轮箱内的蜗轮、蜗杆采用30号机油油浴润滑，由蜗轮箱上部的油塞孔注入，箱仙面备有油标，当锯梁位于低位置时，油面应位于油标的上、下限之间。试用一个月后应换油，以后每隔3-6个月换油1次，蜗轮箱下部设有放油塞。

锯条传动安装在蜗轮箱上的电动机通过皮带轮，三角胶带驱动蜗轮箱内的蜗杆和蜗轮，带动主动轮旋转，再驱动绕在主动\\被动轮缘上的锯条进行切削回转运动。锯条进给运动由升降油缸和调速阀组成的液压循环系统，控制锯梁下降速度从而控制锯条的进给(无级调速)运动。锯刷旋转在锯条出屑的地方，并随着锯条走锯的方向旋转，并由冷却泵供冷却液清洗，清除锯齿上的切屑。冷却液在底座的右侧冷却切削液箱里，由水泵直接驱动供冷却液。

按紧停(停止)按钮，顺时针方向旋转，油泵电机工作，齿轮泵工作，油液经过滤网进入管路，调节溢流阀使系统工作压力达要求。反之按钮向内压，所有电机停止工作。工件夹紧按钳紧按钮，电磁阀工作，液压油进入夹油缸左边，右边液压油回油箱，左钳向工件夹紧。

锯梁下降按工作按钳，液压油通过电磁阀进入升降油缸有杆腔;无杆腔液压油通过电磁阀，单向调速阀回油箱。锯梁快降按下降按钮，液压通过电磁阀工作，油进入升降油缸有杆腔，无杆腔油通过电磁阀回油箱。锯梁上升按上升按钮，液压油通过电磁阀进入升降油缸的无杆腔;有杆腔油经过电磁阀回油箱。工件松开按钳松按钮，液压油通过电磁阀进入夹紧油缸右边;左边液压油能过电磁阀回油箱，左钳口向左运动工件松开。

系统的模拟输入输出模块，使锯削过程的监控具有广泛的意义，如:锯床只要增加锯条变形的反馈，即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀，即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示，使操作更友好更直观。

锚点折叠编辑本段数控改造
锚点折叠普通带锯床的改造
锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的*性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如:改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

锚点折叠系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有"通"、"断"两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过"通""断"控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L)，但整个过程与锯削过程并列进行。

Wilh. LAMBRECHT GmbH 压力传感器 00.08121.100002（8121）
Maxon GmbH203374
BINKS SEAT/192941
Gelbau    252.46Z 24VDC 
PHD
SE535    Knick    Knick
parker 单向阀 CPOM2BBV/01.086732
PMA    R900938150 LFA 50D-7X/F
ASCO    L12BB452DG00040（Two five-way）220V
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH 温控器 KS40-100-0000E-000
lem     LV100-2000/SP15 
SOP.024.21    Comax Industrielle Signaltechnik AG
Rexroth HCS021E-W0028 
Rexroth 4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V
spl NUT/39.0101.69
Turck    BS4151-0/11,NR.6914507    接头
Fibro 旋转装置 54.57.4.0360.860 , 1.694.01008
tronik MRS6-IAD 0816.1
SCS 5000 ccm    TEKAWE GmbH
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
ADZ-SML-10.0 （0…100）bar 0.25% G1/4"    ADZ NAGANO GmbH
SAUTER Motorized Valve Body NO. VUN032F300 A1049 PN16 Kvs.16 
1002 0048 5096/013 G50 x 96 M48工件夹具MBO
PIEPER    ID??376846-LO
Honsberg 流量传感器 UR1-032HM
OV580925    ipf
SACEMI            IMN 90/B 2.8KW 6.2A 400V,50HZ
h2cm-US报警模块Martens
TRsystems GmbH 适配器 490-00310
P15000H1    Knick isolation
OYL22970    ipf
ASM  SET RSDE-4150/6-W SF 
hydac 温度开关 ETS388-5-150-000+TFP100+S.S+ZMB310+ZEB08
Roemheld GmbH
P27000F1-0230    Knick
OT180407    ipf
TEXA MXG72 220VAC NTC
P3251B079020 0..40 bar M12 x 1    Tecsis
VD-065GR200A    Honsberg
Stoeber    53160+49549+55023
ENERPAC MRH-20;300846
4PP420.1505-B5总线模块B&R
CHAMBRELAN E1014  L=900mm
Rexroth MNR:R900731499, 4WS2EM10-51/10B11ET315K310V
VALVE H-4WEH25D6X/6EG24N9K4/10    Rexroth
SE 204    Knick
MURR MPS 10/5-230/24/48\\AC100-240V
ZQ700-02开关SCHMERSAL
ST70-31.03 PTC 12-24ACDC K1K2 IP63 900380.025    Stoerk
SIKO MS500-L-15m
Turck    IM33-12EX-HI ,Nr.:7506444
heidenhain    ID:557647-14
SK 65 BZIG Φ32.30    HAINBUCH GMBH
PMA
STAHL    SH5025-20 4/1;3205029;12/04
Baumer GmbH    MY COM M75P/S35L    传感器
USFD.205    SNR
6DD1640-0AH0模块SIEMENS
Maag hydrolub 28/36（Same to Inquiry Picture）
WOERNER    VPI-C/8/90/90/90/90 A:0V0V M:KKKK B:V0V0 Thread G1 / 4; pressure 150bar 
ERIKS NordOst GmbH    26SFAW21MXX（Male??G1/2                                                 
CRE-025HMS-22    Honsberg    Honsberg
SW5600WC1    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
P15000H1    Knick
HAWE R11.8-11.8-11.8-11.8
ZBE06    Th. Niehues GmbH    hydac
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
P15000 H1    Knick
Vi230V 50-60HZ Vo??55V 100KHZ A5E00114876C100910     ZENTRO-ELEKTRIK
NMB            1608KL-05W-B69 DC24V 0.13A
Staubli RMF152.102
HAHN+KOLB 53236720
SN9F IP54 230/400V 50/60HZ 0,18KW 120mm    RGM
ST710-JB1BV.10FP NETZSCH    Stoerk-Tronic
Gestra DN20 PN40 UNA26h
TEDI Technische Dienste GmbH295434-ED, and please see photo
phoenix MINI MCR-BL-RPS-I-I
alfa STOL-40-2-1-mo-r-220DC-2-4-b
Dieckers GmbH    791.39.0003-1
HUECK Rheinische SINAS? VITO ca.3500 g/m2 1450*2800
ERIKS NordOst GmbHGHUZ 032 M30 A01
TAPESWITCH Part NO 9700-070-040 TS-16
knoll TG40-20/22-285（195433）
Rexroth 4WE6J6X/EG24N9K4+Z5L
VK506941    ipf
hydac 压力传感器接头 ZBE08
Dieter Breitenbach GmbhNBMD16-Z/B1 0/2/EM21S/30-GM24
Westermo    ED-20
STAEUBLI    COUPLEDPROXIMITYSENSOR/B27595037
Vogel    LV100 id：287391
KSB    CPK-CD 50-250                                                
SKP3-1-SSP3/P00 Nr:8008682    Turck
SIEMENS 主板 6SN1118-0DG23-0AA1
NLM 09067-11磁铁norelem
Magnet-Schultz GmbH & Co Fabrikations- und Vertriebs-KG    GAAX025F20D01 24V
STA 303/650+001    Brinkmann Pumps K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG
SK 65 BZIG Φ23    HAINBUCH GMBH
EDS344-2-250-000+ZBE02    Th. Niehues GmbH    hydac
PAULY    PP2009/3E /e2/3PG9/i/24VDC/230VAC    接收器
56424输入模块Murr
Vahle KBHS 4/160-2000 HS C-B-7 （AUFSCHLAG NETTO FOR BIEGEN）
Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715
CA10X C64380*FT1    Kraus & Naimer    Kraus & Naimer
VD-065FG1050    Honsberg
Block HLD110-500/30
V64D-02ZP+02ZP F.NO.050 8097/10I 2     W. Gessmann GmbH
UI-010GM040P-23    Honsberg
SML-10.0,4-20mA,G1/4",0-100 bar    ADZ NAGANO GmbH
INA  RUS26102GTR3
FLUTEC RV-30-01.X/O
rexroth R900568899/4WE 6 D6X/OFEG24N9K4/B10
REXROTH R900249748 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9K4/D3M 
HOERBIGER S8581RF-1/4
UC207G2    SNR
Leuze    LS 95/2.8 SE-L.1 50026835
Stuebbe  SN 10544
rexroth            FEM-E-C 32??20R,L=1150
Rexroth PVQ5-1X/193RJ15UMC R900751019
930.85.222511压力测试单元Beck GmbH
rexroth 4WREE 6 V16-22/G24K31/F1V
hawe RZ 3,6/2-37
parker G01954Q-009,TKPK563980DPYH016-11
hawe    0807 C ?? 672634 01 B ?? BVP 1 ZD KTS635F08 220VDC                                                            
SRM50-HSAO-S21 Artikel-Nummer: 1037355    SICK
Honsberg    HD1K-025GM020
Rexroth NO.55 cooling-water supply（sach-nr.0160008-17.000）
OS120022    ipf
SEW HF008-503 
wago    750-600    总线模块
ST48-JAUV.100 ident 900305.002    Helmut Schimpke und Team
J. Findler & Sohn Elektrotechnik GmbH9300240301
NI20-CK40-Y1X-H1141 Nr:4065200接近开关Turck
parker    GE38SR11/4EDOMDCF
suco    0190-457-03-1-003 0.5bar
Heidenhain    D-83301 LS:623 ML:220mm ID.NR.228 861 2T
P41000D1-0015    Knick
IDS Imaging Development Systems GmbH    AL.0094.2.02500.00
SE535    Knick    Knick
KLH K31300000066
SP2000-H 230V 20S2000    M&C
RHEINTACHO
SAGER&MACK    SM-50-150-14-GT/70-00290
SW5600WC1    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
sms-meer GmbHMNR.R900874607 SN 0000004 
HYDAC    0330D003BN3HC/-V
JUMO GmbH & Co. KG 温控器 703011/10-001-000-000-23/061
ABB    Uivisor SF810
    G1/2 / DN13,1208939
NI40U-CP40-FDZ30X2 Nr:4280800接近开关Turck
Rotor    RRT-4.65339-7/4091654 0.75KW IP55 5RN80M04U24
P70CF-07-HK22-032A    parker
SIEMENS    6GK7 342-5DA02-0XE0                                                            
Harting    6.1042E+12
PS Automation GmbH PSL208.1MA 230VAC, 50HZ, IP65, torque 8.0KN, 74VA
hydac            EDS3446-3-0250-000
SD-280-71 Ident-Nr:1710280000    Stuewe GmbH & Co. KG
pall HC8304FKT39H
EGE-Elektronik Spezial-Sensoren GmbHXK 2336-0126-33-076
VD-040GR060    Honsberg    Honsberg
STAUFF SE-014W25B
GFLEAD FREE P31542 REV.E 2
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
29186 0059-150-58    Ims    Ims
MR-020GM010    Honsberg    Honsberg
Rexroth REXROTH 4WRKE10W6-50P-3X/6EG24EK31/F1D3M 
ROLAND I10-K-PR-S 24VDC
IAI Industrieroboter GmbH     SCON-C-200A-CC-0-2 200W 1??200-230V 50/60HZ 
WEG            3-80-4 0.75KW IMB30 IP55 F NO.07NOVO6 HG17680
P27000H1    Knick
GANTER    GN 353-30-36-M8-E-55
NORELEM     CLAMP/07530-06 
motrona 输入输出模块 GV210
BEHLK HTS81（option 04）
SCHMERSAL    A-K6P-M8-R-G-10M-GY-1-X-A-4
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
    BKH-G1/4
462121H5U控制器Elobau
Parker    NF60-KTDC 24VDC 12.2W
KUEBLER            8.5020.D55A.5000.0020
LEROY SOMER    2P,3PH,50/60HZ,2840RPM
VHZO-020GA050    Honsberg
Rexroth PV7-17/10-14RE01MCO-16
NUMERIK    JENA/LIA20-C001-KZ
Alfred Meyer GmbHType RK 86A; Dimension DN 50
Settima GR55 SMT16B 330L
ABB PXA45-2015 S/N:104-5056612
DEPA 5001052
OS-BP4.5    Sommer
UG140P DC24V，No.B916382    Bender
Roemheld 18951678
parker    GE28LMEDOMDCF
Roessel
parker 柱塞泵 PVS40EH140C2
HD1K-025GM020流量传感器Honsberg
URP200/S    UNICORN
PISTER    HKR GR.48,963.16597.000.2
Automation-Berlin Kunz F06089000（350001）
UPT-640    ROPEX
TFP100(including ZBE03)    Th. Niehues GmbH    hydac
SO 31121-10/7-1/4    SERTO
ZBE08S-05(5m)    Th. Niehues GmbH    hydac
Knoll    KTS 40-80-T
Knick analytics PH变送器 2405PH
MULTI-CONTACT    BP8/35
Guedel GmbH    RAIL/905337
Westermo Data Communications GmbH    SDW-550
Sample chuck with screws    Iwatani group
SDPB-40A-0004 Nr:6824050    Turck
Rexroth R900597138
ATOSDEK-171 4/X24DC
KTR ROTEX-48-St-90-1-Ф60-1-Ф55
parker    W25ZSXF
Kelch    W2CEE220S1-R                                                    
7ML1830-1AP液位计SIEMENS
ATOS SP-CART M-6/350
VOGEL MPRN-02 289123
Leop Siegle    425SKSPI 195-215/9
Settima GR32 SMT16B 75L 37L/MIN 5bar
rexroth MNR:0821300350 
Rexroth Exact angle BT15 0602491650
SCHNEIDER    Circuit breaker;M/N:NSX100N/3P TMD 16A Three phase 16A                                                
AGRCZO-A-10/100 20溢流阀ATOS
rexroth    MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN （R911310498） 23 Nm
Turck    BI10-EM30-AP6/S907 Nr:4614513
parker PZDOO4-400-**
hydac 附件 S.S
ATOS    DHZO-TE-071-L5
Rexroth Electrical Connector SOCKET,1 834 484 063/BOSCH,4 PIN, PN:PG7/REXROTH 
VTMP edv-zubehoer GmbH    11003498    总线模块
Sensorbox XB1I Sensor NG3 （+1°...+30°）with Gehaeuse    Seika
Vahle    US 10 S Nr.0165009
HONLE UV灯管 Nr:38823N
siemens    7kg8000-8ab20
REXROTH R900593530
DUTCHI OLKUHLER/DMA2-90S2B5
OT9020SS    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT MESS- UND REGELTECHNIK
Horst Witte Geraetebau Barskamp KG23240
AGIRR-20/1/210/V    ATOS
PM450612E小接头John Guest GMBH
SNO25*4    EMB
SWH3B-FK-01    TWK
Schmidt NR.25FL HUB=100
Sart Von Rohr SAS PA35B6
P131-4BO-V17    noeding
Beck GmbH 压力测试单元 930.8622221
MSC 6204279
Rexroth 3DR10P5-6X/200Y/00M
WERDOHLER PUMPENFABRIK RICKMEIER postfach 1340 D-58797 R45/125 FL-Z-DB 330227-O
LMF    726229
MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7联轴器R+W
vickers PVQ45AR01AB10G0700000100100CD0A 
KTR model Nr:TCR3MVAZK  Ser.Nr:102641 186
parker 油缸 32TBHMIRN14MC160M1133
Rexroth 4WHD 10 Y31
Beck    930.85222511 16645-0008    压力开关
PIZZATO    P200Q-2R1D-L10-00 
OYL23276    ipf
parker Single pump PAVC100-0055A/22
VA Di 25 GE 25 m/s / p10 ZG1    Hoentzsch
1940176滤芯BOLL&KIRCH
rexroth ART NO:3129020  DC24V
UMS TOOLS ruler with handle Model 13mm PN 982003 MFG USAG.51/2010
Sommer    GS1015-B
SL30PA3-42    REXROTH
VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW（R911311493）    Rexroth
Rexroth 4WRZE32W8-360-71/6EG24N9 TK31/F1D3M
P15000H1    Knick
VEM    0772875016808H
Turck 附件 WAK4-5/S90 Nr:8007054
UTILCELL s r.o. MOD.300S/100KG NO:943517（09）i
CG8 WAA364 – 600 E转换开关Kraus & Naimer
GSR    A5241/0604/808-NG
ST1000.3    Robers & Co. GmbH
SIGMATEK DKL012     SIGMATAK
schmalz
E+L SK0119 900144
UMG507L,art no: 52.15.004    PETER KREMSER e.K.（JANITZA）
KAPSTO    GPN 270 R 6040 4    插头
E    TST102-230-GH
Heidenhain RON785 355880-01
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
ADZ-SML-10.0-l（0...60）bar ,0.25%,Electrical Connection M12x1    ADZ NAGANO GmbH
Turck    RS-23S10C-6A12B-17M23
Wittenstein LPK070-M02-10-111/SN：2269850
siemens PS10116-A-21C73451-A430-B30
pmc    0A 1251711
RAYTEK RAYTEK IR-Scanner MP150
BELIMO  SFU-S2
Rexroth 4WE10D3X/OFCG24N9K4+2xR900074684
Schmalz OPXD234.B/0-7 bar 3/2NO/ EMV 1.1 24VDC 3/2 NC 10.05.01.00107
Turck 模块 BMWS8151-8,5 Nr:6904721
LEGRAND    38229                                                            
SB205/30/50/05/38/P/01/64/EAKN,19194350-007    ELAU
CMC Indtruments GmbHA55XA
Wollschlaeger?            61610 001
parker CAVOMOT2,5X10PM-I145-C
SW5600WC2    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
A26000F1    Knick    Knick
MARZOCCHI GHP2A-D-50-FG
rexroth R901086052
CEAG    GHG 512 8406 R 0001
HAEFELY TEST AGONYX16 discharge voltage: 1-16kV Voltage resolution: 100V Discharge polarity: positive / negative Discharge rate: single / 0.1/0.2/05/1/2/5/10/20Hz Operating mode: single and continuous Discharge network: 150pF/330Ω Power: 17VA 
Bauer Gear Motor    BK40-34V/D11MA4-TF-G-K/Z015B8
SNP3/33 D CO 41 F 211.25.151.0C    SAUER
NILOS GmbH & Co. KG    NILOS-RING 6212 AV 
Rexroth    R911170971    模块
SKF PFE15-1.0W2S2+924
balluff    Artikel-Nr： BAE009E
Rexroth 2FRM10-21B
    1LA7133-4AA60-Z 1M B3 7.5KW 380V
P20VR 0-250bar，4-20mA    PREH
VPA-C.B/6/0/R/0/10/75/75/P R:V-V-V M:K-K-K L:O-O-O油分配器Woerner
Honsberg    FW1-015GM006
Dr.Breit GmbH 先导单向阀 405032.010,DN30,PN350
EIDE TECH GmbHLE2182
Schreiber Messtechnik GmbH SM403.70.2.FGHX06 NR20204 
WATLOW PM8C4FJ-ARFJAAA??002268??DC??1052
TS ,0111028液位变送器KSR Kuebler
E+H    FM40-ARB2A4                                                
pressure sensor    TPSA-E-5-V-B05CTV
SPECK Pumpentype DS-960-MK.0002a Seriennummer: 1000132640 
HEIDENHAIN  ROD420-2000??ID:376840-0F
schmalz （60mm*30mm）SAOB 60×30 NBR-60 G3/8-IG
JUMO    608520/2110-818-02-2000-843-8-105-96-46-110-21/426
END-Armaturen GmbH & Co. KGArt.BH110029
GWK 9070455
AFRISO DMU30  0-40mbar
hawe DG2H
OYL23770    ipf
BREMER Transformatoren GmbH IGE100
Pepperl+Fuchs RH190N-ONAK1R61N-2048
Mahle kl 13 .
BAUER    PNF05LA30-G/SP Artikel-Nr.: 173N373900
TG40-20/22285离心式水泵Brinkmann Pumps
312186-02附件heidenhain
parker    GE12LM18X1.5EDOMDCF
UF87PCV3    WENGLOR
HERL    PN40 TUV.SV.442 12.3.G.0.83.P
NORGREN    5\\3HANDLEVALVE/1/8"X3343802
schunk OSE-C14-0 351420 
SWE001-2S    Kiepe
Rexroth 4WE10HA3X/CG24N9K4
WILO PU-1700
Ortlinghaus 0-422-109-15 for KW30
Control Techniques GmbH  SKC3400300
VD5D.0/-L24    hydac
UTG16LPGN    SOURIAU
SCHMERSAL 安全开关 SRB 202CA-24V
KSB Seals between Pump cover and pump body : 268/280 XO 5DPAF2
ZIMM MSZ50-RN-375-FM-SF/065/450 
parker    GE20SR1EDOMDCF
THK    THK SRG 20
Wolfgang Warmbier e.K. 标签 2850.204
Steuertrafo EI 78/36 VDE0570 Artikel-Nr.70200034    Hugo Haeger GmbH
SB2I Sensoren N2 （+/-10°） 4...20mA Elektronik vergossen    Seika
9016274-520 insert G3/F4 nozzle G1/4喷嘴LODIGE
norelem    03093-2206    工件夹具
WOERNER Smeersystemen BV    SBB-A/B/1 0/300/T
emecanique  BT-4/ENC1 VBO05S00
VHZ-020GA050N-5    Honsberg
rexroth 820024998
Speed controller TYPE TST1 05     E
sandvik    R245-18T6M-PM 1030
rexroth 060 8720053