GEP2006IO双指平行抓手|德国zimmer销售

GEP2006IO-05-B双指平行抓手可免维护运行多达 1500 万次。坚固耐用，且使用寿命长，维护间隔高达 3 千万次抓取循环。欢迎选购此款商品并从中获益，同时提高您机器的经济性及过程安全性。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。

GEP2006IO双指平行抓手|德国zimmer销售

有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度 密封、防腐蚀 — 通用型抓手几乎可用于所有环境条件，借助一个高达 IP67 密封等级的结构和标准化的防腐蚀工艺，您可将此机械夹爪应用于各类应用环境库存和生产成本。在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪，从而降低库存和生产成本。

技术参数：

通讯方式 I/O

单边行程 6 [mm]

模拟位置检测   0 ~ 10 V是

自限位机械

夹持力 145 [N]

操作时间0,03 [s]

已安装的抓手手指的自重0,05 [kg]

抓手手指长度60 [mm]

重复定位精度 +/-0.02 [mm]

操作温度5 ... +60 [°C]

电压24 [V]

电流消耗1 [A]

每个指口的起动行程0.5 [mm]

根据IEC 60529标准安全保护IP40

重量0.18 [kg]

夹持力 1级40 [N]

闭合时间/张开时间1级0.21 / 0.21 [s]

闭合时间/张开时间2级0.15 / 0.15 [s]

闭合时间/张开时间3级0.12 / 0.12 [s]

闭合时间/张开时间4级0.1 / 0.1 [s]

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