Siemens/西门子 品牌
代理商厂商性质
杭州市所在地
6ES75163AP030AB0 西门子1500 CPU
¥16300西门子s7-400 plc 6ES74145HM060AB0
¥40000西门子WINCC软件6AV63812BD075AV0 512点
¥8000西门子WINCC软件6AV63812BE075AV0 2048点
¥12800西门子WINCC软件6AV63812BS075AV0
¥43000西门子 TP1500 精智面板 6AV21240QC020AX1
¥15500西门子博途软件6AV21022AA050BD5
¥670西门子博途软件6AV21022AA050BD5 wincc
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¥670西门子winCC软件6ES78331FC000YM2博图
¥670西门子winCC软件
¥670故障和
4.2 故障和列表
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SAM: Safe Acceleration Monitor (加速监控)
SBR: Safe Brake Ramp (制动监控)
SI: Safety Integrated
C01701 SI 运动 P1 (CU): STOP B 被触发
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无 (OFF3)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP B 使驱动停止 (沿着 OFF3 下降斜坡制动)。
在超出 p9556 中设定时间,或者超出 p9560 中设定的转速阈值后,输出信息 C01700“STOP A 被触发 ”,作为该故
障的结果。
可能的原因:
- 第二监控通道发出停止请求
- 信息 C01714 “SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed” 的后续反应。
- 信息 C01711 “SI 运动 CU:监控通道出错 ” 的后续反应
- 信息 C01707 “SI 运动 CU:超出 Safe Operating Stop 的公差 ” 的后续反应。
- 信息 C01715 “SI 运动 CU:超出位置 ” 的后续反应。
- 信息 C01716 “SI 运动 CU:超出运行方向的公差 ” 的后续反应。
处理: - 第二监控通道上的故障原因。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
- 在出现信息 C01711 时执行诊断。
- 在出现信息 C01707 时执行诊断。
- 在出现信息 C01715 时执行诊断。
- 在出现信息 C01716 时执行诊断。
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SI: Safety Integrated
C01706 SI 运动 P1 (CU):超出 SAM/SBR 极限
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 设置了带编码器的运动监控功能 (p9506 = 0),或者设置了不带编码器的加速监控 (SAM, p9506 = 3):
- 导入 STOP B (SS1) 或者 STOP C (SS2) 之后,速度超出了设置的公差。
不带编码器的制动斜坡 (SBR, p9506 = 1):
- 导入 STOP B (SS1) 或者 SLS 切换到较低的速度级时,速度超出了设置的公差。
驱动器停止,给出信息 C01700“SI 运动:STOP A 被触发 ”。
SINAMICS S120/S150
2510 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
处理: 检查制动特性,必要时 SAM 或 SBR 的参数设置。
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SAM: Safe Acceleration Monitor (加速监控)
SBR: Safe Brake Ramp (制动斜坡)
SI: Safety Integrated
参见: p9548, p9581, p9582, p9583
C01706 SI 运动 P1 (CU):超出 SAM/SBR 极限
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: HLA
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 带编码器的运动监控功能 (p9506 = 0):
- 导入 STOP B (SS1) 或者 STOP C (SS2) 之后,速度超出了设置的公差。
驱动器停止,给出信息 C01700“SI 运动:STOP A 被触发 ”。
处理: 检查制动特性,必要时 SAM 或 SBR 的参数设置。
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SAM: Safe Acceleration Monitor (加速监控)
SBR: Safe Brake Ramp (制动斜坡)
SI: Safety Integrated
参见: p9548, p9581, p9582, p9583
C01707 SI 运动 P1 (CU):超出 Safe Operating Stop 公差
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 实际位置作为静止状态公差和设定位置差距较大。
驱动器停止,给出信息 C01701“SI 运动:STOP B 被触发 ”。
处理: - 检查是否存其他故障,如果有的话,对相关故障进行诊断。
- 检查静态公差与轴的精度和控制动态是否匹配。
- 执行上电。
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
参见: p9530 (SI 运动静态公差 ( 控制单元 ))
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2511
4 故障和
4.2 故障和列表
C01708 SI 运动 P1 (CU): STOP C 被触发
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: STOP2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP C 使驱动停止 (沿着 OFF3 下降斜坡制动)。
在超出设定的延时段之后, “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因:
- 上级控制发出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed” 的后续反应。
- 信息 C01715 “SI 运动 CU:超出位置 ” 的后续反应。
- 信息 C01716 “SI 运动 CU:超出运行方向的公差 ” 的后续反应。
参见: p9552 (SI 运动 STOP C 到 SOS (SBH) 的过渡时间 (控制单元))
处理: - 控制上的故障。
- 在出现信息 C01714/C01715/C01716 时执行诊断。
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
C01709 SI 运动 P1 (CU): STOP D 被触发
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP D 使驱动停止 (在轨迹上制动)。
在超出设定的延时段之后, “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因:
- 上级控制发出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed” 的后续反应。
- 信息 C01715 “SI 运动 CU:超出位置 ” 的后续反应。
- 信息 C01716 “SI 运动 CU:超出运行方向的公差 ” 的后续反应。
参见: p9553 (SI 运动 STOP D 到 SOS (SBH) 的过渡时间 (控制单元))
处理: - 控制上的故障。
- 在出现信息 C01714/C01715/C01716 时执行诊断。
无需重新上电,按照以下应答信息 (应答):
- 端子模块 54F (TM54F)
- 板载 F-DI (仅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 机床控制面板
注释:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
河南省唐河县县长周天龙在期间表示,该县致力于打造我国中部的农机装备基地。而我们希望,每一次的五金展会你我都能欢笑与共。对此,济源钢铁董事长李玉田也有相同看法。本报记者朱雪莹的五中全会提出了绿色发展新理念,把绿色发展了非常重要位置。对自己认定的价值目标的生命关切和献身热忱。
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