西门子6SL3120-1TE32-0AA4销售

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 故障和列表

处理：                     故障原因 = 1:
                        - 检查编码器设定         （p0404）。
                        - 使用带 C/D 、EnDat 接口的编码器或霍耳传感器。
                        - 使用带有正弦 A/B 的编码器，且电机极对数 (r0313) 与传动系数 (p0432/p0433) 的乘积小于编码器线数
                        (p0408) 或者是编码器线数 (p0408) 的整数倍。
                        - 对于无位置的电机编码器，磁极位置识别 (p1982 = 1)。接着通过编码器调校                                         (p1990) 确定换向角偏移。
                        故障原因 = 2:
                        - 极对数与测量变速箱传动比的系数必须是整数：(p0314 * p0433) / p0432
                        注释：
                        在使用 C/D 运行时，该系数必须小于等于 8。
                        参见： p0402 ( 选择变速箱类型            ), p0404 ( 编码器配置有效          ), p0432 ( 传动系数编码器转数            ), p0433 ( 传动系数电
                        机负载转数       )

F07552 (A)              驱动编码器：不支持编码器配置
信息值：                    故障原因     : %1, 组件号     : %2, 编码器数据组         : %3
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF2 (OFF1, 无    )
                        Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无       )
                        Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无       )
                        Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无     )
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     不支持要求的编码器配置。在 p0404 中，只能使用在 r0456 中由编码器反馈为                                       “ 支持   ”  的位。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        ccccbbaa 十六进制      : cccc = 故障原因       , bb = 组件号     , aa = 编码器数据组
                        cccc = 1: sin/cos 编码器，带有值                ( 受 SME25 支持     )。
                        cccc = 3: 方波编码器        ( 受 SMC30 支持    )。
                        cccc = 4:sin/cos 编码器      ( 受 SMC20, SMI20, SME20, SME25 支持      )。
                        cccc = 10: DRIVE-CLiQ 编码器       （受 DQI 支持      ).
                        cccc = 12: sin/cos 编码器，带有参考标记               ( 受 SME20 支持    )。
                        cccc = 15: 在   VECTORMV 他激同步电机中零脉冲换向。
                        cccc = 23: 变压器        ( 受 SMC10, SMI10 支持     )
                        cccc = 65535: 其它功能       （比较 r0456 和 p0404）。
                        参见： p0404 ( 编码器配置有效             ), r0456 ( 支持编码器配置         )
处理：                     - 检查   （p0400，p0404）编码器设定。
                        - 使用的编码器转换               （r0456）。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07553 (A)              驱动编码器：不支持编码器模块配置
信息值：                    编码器数据组        : %1, 出错位       : %2, 出错参数      : %3
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF2 (OFF1, 无    )
                        Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无       )
                        Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无       )
                        Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无     )
应答：                     立即 ( 上电     )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2664                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
     
                                                                                        4.2 故障和列表

原因：                     编码器模块不支持所要求的配置。
                        p0430 出错    (cc = 0) 时：
                        - 在 p0430 （要求功能）中至少设置 1 个位                  , 这些位在 r0458 （支持功能）中未设置                  （位 19, 28, 29, 30, 31 除
                        外）。
                        - p1982 > 0 （要求磁极位置检测），但是 r0458.16 = 0 （不支持磁极位置检测）。
                        p0437 出错    (cc = 1) 时：
                        - 在 p0437 （要求功能）中至少设置 1 个位                  , 这些位在 r0459 （支持功能）中未设置。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        ddccbbaa 十六进制
                        aa: 编码器数组号
                        bb: 个出错的位
                        cc: 出错参数
                        cc = 0: 出错参数为 p0430
                        cc = 1: 出错参数为 p0437
                        cc = 2: 出错参数为 r0459
                        dd: 保留   （总为 0）
处理：                     - 检查编码器设定         （p0430, p0437）。
                        - 检查磁极位置检测          (p1982)。
                        - 使用的编码器转换               （r0458, r0459）。
                        参见： p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07555 (A)              驱动编码器：位置跟踪配置
信息值：                    组件号    : %1, 编码器数据组         : %2, 驱动数据组       : %3, 故障原因      : %4
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF2 (OFF1, 无    )
                        Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无       )
                        Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无       )
                        Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无     )
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     在位置跟踪中不支持配置。
                        只有在值编码器上，才能位置跟踪。
                        在线性轴上不可以同时负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        ddccbbaa 十六进制
                        aa = 编码器数组
                        bb = 组件编号
                        cc = 驱动数组
                        dd = 故障原因
                        dd = 00 十六进制 = 0 十进制
                        没有使用值编码器。
                        dd = 01 十六进制 = 1 十进制
                        没能位置跟踪，因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。
                        dd = 02 十六进制 = 2 十进制
                        在线性轴上了负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。
                        dd = 03 十六进制 = 3 十进制
                        未能位置跟踪，因为对于该编码器数组已经检测出了带有另一种传动系数、轴类型或者公差范围。
                        dd = 04 十六进制 = 4 十进制
                        没有使用线性编码器。
                        参见： p0404 ( 编码器配置有效             ), p0411 ( 测量变速箱配置         )

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2665
4 故障和
4.2 故障和列表

处理：                     故障值 = 0 时：
                        - 使用值编码器。
                        故障值 = 1 时：
                        - 为控制单元设置足够的 NVRAM。
                        故障值    = 2， 4 时：
                        - 如有必要，取消选择位置跟踪 ( 对于测量变速箱为 p0411 ；对于负载变速箱为 p2720 )。
                        故障值 = 3 时：
                        - 只有当传动系数 (p2504, p2505) 、轴类型                (p2720.1) 和公差范围       (p2722) 相同时，才能在同一编码器数组中
                        的负载变速箱位置跟踪。这些参数在所有使用相同电机编码器                                 （p187）的驱动数据组中必须相同。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07556                  测量变速箱：位置跟踪超出实际值
信息值：                    组件号    : %1, 编码器数据组         : %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     立即
原因：                     驱动   / 编码器在设计的测量变速箱位置跟踪中检测出了的位置实际值                                      (r0483)，该值不能在 32 位内显示。
                        值    : p0408 * p0412 * 2^p0419
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        aaaayyxx 十六进制      : yy = 组件号     , xx = 编码器数据组
                        参见： p0408, p0412 ( 测量变速箱值编码器虚拟转数                          ), p0419 ( 值编码器 Gx_XIST2 细分分辨率               ( 以
                        位为单位     ))
处理：                     - 细分分辨率         (p0419)。
                        - 多圈分辨率         (p0412)。
                        参见： p0412 (测量变速箱值编码器虚拟转数                          ), p0419 ( 值编码器 Gx_XIST2 细分分辨率               ( 以位为单位
                        ))

A07557 (F)              编码器 1：参考点坐标超出允许范围
信息值：                    %1
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在编码器调校时通过模拟量互联输入 CI:p2599 接收到的参考点坐标超过一半编码器范围，不能设置为当前轴位置。
                        在附加信息中显示允许的值。
处理：                     根据附加信息中的值，将参考点坐标设置为比它更小的值。
                        参见： p2598 (EPOS 参考点坐标源               )
在  …  时的反应 F:           OFF1 (OFF2, OFF3)
在  …  时应答 F:            立即

A07558 (F)              编码器 2: 参考点坐标超出允许范围
信息值：                    %1
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在编码器调校时通过模拟量互联输入 CI:p2599 接收到的参考点坐标超过一半编码器范围，不能设置为当前轴位置。
                        在附加信息中显示允许的值。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2666                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和

 

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