西门子winCC6ES7811-0CA01-0YX2编程

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

       无
原因：                     越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。
                        等距零脉冲：
                        - 个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于个零脉冲成 n 倍距。
                        等距零脉冲：
                        - 对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与对零脉冲间的期望距离*。
                        值    （r2124，十进制）：
                        以象限表示的偏差          （1 条线     =4 个象限）。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
                        - 码盘污染或者强磁场。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2862                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A31432 (F, N)           编码器 1：转子位置自适配误差
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在 A/B 上，脉冲丢失或被多次计数。这些脉冲的补偿曲线为直线。
                        值    （r2124，十进制）：
                        后测得的零脉冲距离偏差以增量表示                     （4 增量 = 1 编码器标线）。
                        检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。
处理：                     - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
                        - 检测编码器极限。
                        - 修改零脉冲距离的参数             (p0424, p0425)。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31442 (F, N)           编码器 1：达到电池电压阈值
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在断电状态下，编码器使用电池来保存多圈信息。电池电力不足，则无法继续保存多圈信息。
处理：                     更换电池。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31443 (F, N)           编码器 1： C/D 电平在公差范围外                            （）
信息值：                    故障原因     : %1 bin
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无

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参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2863
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     编码器 1 的单极电平           （CP/CN 或 DP/DN）超出了允许的公差。
                        值    （r2124, 二进制）：
                        位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。
                        位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。
                        标准情况下，编码器           “  单极   ”  电平必须位于 2500 mV +/- 500 mV 范围内。
                        而阈值为 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
                        注释：
                        只有当下列条件时，才分析电平：
                        - 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
                        - 监控 (p0437.31 = 1)。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接和触点。
                        - C/D 正确连接了吗           （电缆 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了吗                 ) ?
                        - 更换编码器电缆。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31460 (N)              编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     模拟编码器的输入电压超出允许的限值。
                        值    （r2124，十进制）：
                        1: 输入电压在可采集的测量范围以外。
                        2: 输入电压超出了 p4673 中设置的测量范围。
                        3: 输入电压的值超出了限值 (p4676)。
处理：                     值    = 1 时：
                        - 检查模拟编码器的输出电压。
                        值    = 2 时：
                        - 检查每个编码器周期的电压设置                  (p4673)。
                        值    = 3 时：
                        - 检查限值，必要时该值               (p4676)。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31461 (N)              编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2864                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     模拟编码器的输入电压超出允许的限值。
                        值    （r2124，十进制）：
                        1: 输入电压在可采集的测量范围以外。
                        2: 输入电压超出了设置的测量范围 (p4675)。
                        3: 输入电压的值超出了限值 (p4676)。
处理：                     值    = 1 时：
                        - 检查模拟编码器的输出电压。
                        值    = 2 时：
                        - 检查每编码器周期的电压设置                 (p4675)。
                        值    = 3 时：
                        - 检查限值，必要时该值               (p4676)。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31462 (N)              编码器 1：模拟编码器无通道
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在模拟编码器上，通道 A 和通道 B 都没有。
处理：                     - 活通道 A 或通道 B，或同时               (p4670)。
                        - 检查编码器配置         (p0404.17)。
                        参见： p4670 ( 模拟传感器的配置              )
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31463 (N)              编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     位置值超出了允许范围：-0.5 ... +0.5。
                        值    （r2124，十进制）：
                        1：LVDT 传感器的位置值出错。
                        2：编码器特性曲线的位置值出错。
处理：                     值    = 1 时：
                        - 检查 LVDT 传动比       (p4678)。
                        - 检查 B 上参考的连接。
                        值    = 2 时：
                        - 检查特性曲线的系数            (p4663 ... p4666)。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31470 (F, N)           编码器 1：编码器报告内部错误 (X521.7)
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在机柜编码器模块 30 (SMC30) 上，端子 X521.7 上的 0 报告编码器污染。

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4 故障和
4.2 故障和列表

处理：                     - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

F31500 (N, A)           编码器 1：超出位置跟踪运行范围
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2, 无    )
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无    )
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无     )
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无    )
应答：                     立即
原因：                     在不带模数补偿的线性轴上，驱动                   / 编码器超出了允许的运行范围。请查看 p0412 的数值，它表示电机转数。
                        p0411.0 = 1 时，在设置的线性轴上的运行范围是 p0421 的 64 倍                           （+/- 32 倍）。
                        p0411.3 = 1 时，设置的线性轴上的运行范围是允许的值，达到 +/-p0412/2 （转数向下取整）。可能的
                        值取决于线数        （p0408）和细分分辨率           （p0419）。
处理：                     使用以下排除该故障：
                        - 选择编码器调试         (p0010 = 4)。
                        - 复位位置跟踪的位置 (p0411.2 = 1)。
                        - 取消选择编码器调试            (p0010 = 0)。
                        然后应答该信息，并调校值编码器。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无

在  …  时应答 A:            无

F31501 (N, A)           编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2, 无    )
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无    )
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无     )
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无    )
应答：                     立即
原因：                     驱动   / 编码器在断电状态下，运行的距离超出了设置的公差窗口。机械装置和编码器间的参照不再存在。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        和上一编码器位置的偏差              （值的值）。
                        正负号表示运行方向。
                        注释：
                        确定的偏差也显示在           r0477 中。
                        参见： p0413 ( 测量变速箱位置跟踪公差窗口                    ), r0477 ( 测量变速箱位置差值            )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2866                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

处理：                     复位位置跟踪，如下：
                        - 选择编码器调试         (p0010 = 4)。
                        - 复位位置跟踪的位置 (p0411.2 = 1)。
                        - 取消选择编码器调试            (p0010 = 0)。
                        然后确认故障并调校值编码器 (p2507)。
                        参见： p0010, p2507
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31502 (N, A)           编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     传感器模块编码器 1                                     传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     带有测量变速箱的编码器不再有有效。
处理：                     确保，所有装有测量变速箱的编码器在运行中能够提供有效实际值。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31503 (N, A)           编码器 1：无法复位位置跟踪
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2, 无    )
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无    )
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无     )
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无    )
应答：                     立即
原因：                     不能复位测量变速箱的位置跟踪。
处理：                     使用以下排除该故障：
                        - 选择编码器调试         (p0010 = 4)。
                        - 复位位置跟踪的位置 (p0411.2 = 1)。
                        - 取消选择编码器调试            (p0010 = 0)。
                        然后应答该信息，并调校值编码器。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

SINAMICS S120/S150
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4 故障和
4.2 故障和列表

A31700                  编码器 1：功能监控触发
信息值：                    故障原因     : %1 bin
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     传感器模块编码器 1                                     传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     功能已。DRIVE-CLiQ 编码器自检测识别到一个错误。
                        值    （r2124, 二进制）：
                        位 x = 1：有效性 x 失败。
处理：                     更换编码器。

N31800 (F)              编码器      1：综合信息
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: OFF2 ( 无   )
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     无
原因：                     电机编码器至少检测出一个故障。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     检查当前存在的其他信息。
在  …  时的反应 F:           Infeed: OFF2 ( 无   )
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
在  …  时应答 F:            立即

F31801 (N, A)           编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
信息值：                    组件号    : %1, 故障原因      : %2
信息类别：                   内部通讯     (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     控制单元     （CU）                                  传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: OFF2 ( 无   )
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     立即
原因：                     控制单元和相关编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
                        故障原因：
                        10 (= 0A 十六进制      ):
                        在收到的报文中没有设置生命符号位。
                        信息值的注释：
                        详细的信息在信息值           (r0949/r2124) 中是按如下编码的：
                        0000yyxx 十六进制      : yy = 组件号，xx = 故障原因
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
                        - 更换相关组件。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2868                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

F31802 (N, A)           编码器      1：时间片溢出
信息值：                    %1
信息类别：                   硬件   / 故障 (1)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     传感器模块编码器 1                                     传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: OFF2 ( 无   )
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     立即
原因：                     在编码器 1 上发生了时间片溢出。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        yx hex: y = 相关功能 ( 西门子内故障诊断                ), x = 相关时间片
                        x = 9:
                        快速   （电流控制器周期）时间片溢出。
                        x = A:
                        中速时间片溢出。
                        x = C:
                        慢速时间片溢出。
                        yx = 3E7:
                        等待 SYNO 时超时       （例如在非循环的运行中出现意外回退）。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     电流控制器采样时间。
                        注释：
                        当电流控制器采样时间 = 31.25 us 时，使用产品编号为 6SL3055-0AA00-5xA3 的 SMx20。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

 

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