西门子winCC6ES7807-4BA03-0YA1参数

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如果电源没有恢复，电机转速会继续。一旦达到 p1257 中的阈值，便根据 p1256 的设
                定作出响应。

                如果在时间阈值 p1255 届满后电源电压还没有恢复，会触发故障 F07406，在该故障中可以
                设定所需响应，出厂设置为 OFF3。

                可以只一个驱动的         Vdc_min 控制器。其它驱动可以通过 BICO 互联从主控驱动获取它们转
                速设定值的比例系数，从而继续为直流母线提供支持。

                说明
                如果要等待电源恢复，必须确保驱动组没有和电源断开。电源应由电源继电器释放断开。
                电源器必须通过一个无中断电源（USV）供电。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        251
矢量控制
5.9 Vdc 控制

Vdc_max  控制

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                图 5-16   Vdc-max 控制的/取消

                Vdc-max 控制的接通电平(r1242)是按照以下计算的：  

                ●  自动采集接通电平的功能关闭时(p1254 = 0)
                   r1242 = 1.15 x p0210（设备输入电压，直流母线）

                ●  自动采集接通电平的功能启用时 (p1254 = 1)

                   r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max：电机模块的过压阈值）

                当一台没有反馈能力的电源模块（例如基本型电源模块                       BLM）为多台电机模块供电、或主

                电源掉电、过载（SLM/ALM）时，只能在具有大转动惯量的电机模块上 Vdc_max                          控制功
                能。
                在其它电机模块上必须禁用此功能，或设置为监控。

                如果在多台电机模块上 Vdc_max          控制，在参数设置不的情况下，可能会使控制器的
                功能相互冲突。驱动可能会不，各驱动可能会不按计划加速。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                                 5.9 Vdc 控制

                解决办法：

                ● Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 1（出厂设置）
                  –  伺服控制：p1240 = 1
                  –  V/f 控制：p1280 = 1（出厂设置）

                ● 关闭 Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 0
                  –  伺服控制：p1240 = 0（出厂设置）
                  –  V/f 控制：p1280 = 0

                ● Vdc_max
                  –  矢量控制：p1240 = 4 或 6
                  –  伺服控制：p1240 = 4 或 6
                  –  V/f 控制：p1280 = 4 或 6

                    警告

                单个驱动可能会意外运动 

                当一台电源模块为多台电机模块供电时，则可能会因 Vdc_max                   的参数设置错误某台驱动
                意外加速，进而造员伤亡。

                ●  只在具有转动惯量的电机模块上 Vdc_max             控制。
                ●  在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● 6220        矢量控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p1240[0...n]    Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置
                ● r1242           Vdc 控制器的接通电平
                ● p1243[0...n]    Vdc 控制器的动态系数
                ● p1245[0...n]    Vdc 控制器的接通电平（动能缓冲）
                ● r1246           Vdc 控制器的接通电平（动能缓冲）
                ● p1247[0...n]    Vdc 控制器的动态系数（动能缓冲）
                ● p1250[0...n]    Vdc 控制器的比例增益

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        253
矢量控制
5.9 Vdc 控制

                ●  p1251[0...n]   Vdc 控制器的积分时间
                ●  p1252[0...n]   Vdc 控制器的预调时间
                ●  p1254          Vdc 控制器，自动检测接通电平
                ●  p1256[0...n]   Vdc 控制器的响应（动能缓冲）
                ●  p1257[0...n]   Vdc 控制器的转速阈值
                ●  r1258          CO:Vdc 控制器输出

                                                                                      驱动功能
254                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                        5.10 电流设定值滤波器

5.10         电流设定值滤波器
                对于 2 个串联的电流设定值滤波器 1 和 2 可如下进行设置：

                ● 低通滤波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 带阻滤波器

                ● 具有衰减功能的低通滤波器

                ● 通用 2 阶滤波器
                具有衰减功能的带阻滤波器和低通滤波器可以换算成通用滤波器的参数。在振幅特性曲
                线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现，应尽量小。

                通过 p1656[0...n].0 = 1 和 p1656[0...n].1 = 1 电流设定值滤波器。使用 p1657 至 p1666
                对电流设定值滤波器参数进行设置。

                只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，也不会后台换算滤波器数据。只
                有在 p1699 = 0 时才会执行换算。

                电流设定值滤波器示例参见章节“电流设定值滤波器 (页 106)”中的伺服控制说明。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● 6710       矢量控制 - 电流设定值滤波器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p1655[0...4]     CI：电流设定值滤波器/转速实际值滤波器固有调谐
                ● p1656[0...n]     电流设定值滤波器
                ● p1657[0...n]     电流设定值滤波器 1 的类型
                ● p1658[0...n]     电流设定值滤波器 1 分母固有
                ● p1659[0...n]     电流设定值滤波器 1 分母阻尼
                ● p1660[0...n]     电流设定值滤波器 1 分子固有
                ● p1661[0...n]     电流设定值滤波器 1 分子阻尼
                ● p1662[0...n]     电流设定值滤波器        2 的类型
                ● p1663[0...n]     电流设定值滤波器 2 分母固有
                ● p1664[0...n]     电流设定值滤波器 2 分母阻尼
                ● p1665[0...n]     电流设定值滤波器 2 分子固有

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        255
矢量控制
5.10 电流设定值滤波器

                ●  p1666[0...n]    电流设定值滤波器 2 分子阻尼
                ●  p1699           滤波器数据传送

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                        5.11 转速实际值滤波器

5.11         转速实际值滤波器
                矢量控制有一个转速实际值滤波器可以设置。您可以对转速实际值滤波器进行如下设置：

                ● 低通滤波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 通用滤波器

                设置 p1656.4 = 1 转速实际值滤波器。使用 p1677 至 p1681 对转速实际值滤波器参数
                进行设置。

                只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，也不会后台换算滤波器数据。只
                有在 p1699 = 0 时才会执行换算。

                说明
                矢量控制有 2 个电流设定值滤波器和一个转速实际值滤波器。转速实际值滤波器编号为“5”。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● 4702       编码器检测 - 矢量控制一览
                ● 4715       编码器检测 － 转速实际值和磁迹位置采集编码器 1，n_实际_滤波器 5

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p1655[0...4]     CI：电流设定值滤波器/转速实际值滤波器固有调谐
                ● p1656[0...n]     电流设定值滤波器/转速实际值滤波器
                ● p1677[0...n]     转速实际值滤波器 5 的类型
                ● p1678[0...n]     转速实际值滤波器 5 的分母固有
                ● p1679[0...n]     转速实际值滤波器 5 的分母阻尼
                ● p1680[0...n]     转速实际值滤波器 5 的分子固有
                ● p1681[0...n]     转速实际值滤波器 5 的分子阻尼
                ● p1699            滤波器数据传送

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        257
矢量控制
5.12 电流控制器适配

5.12         电流控制器适配

                采用电流控制器适配功能后，电流控制器的比例增益和                      Iq 电流控制器的动态前馈控制会根据
                电流大小自动匹配。可设置 p1402.2 = 1 直接电流控制器适配，或设置 p1402.2 = 0 取
                消适配。通过 p1959.5 可以自动或取消适配：p1959.5 = 1 时；p1959.5 = 0 时取
                消。  

S                       .S∄ֻ໎⳺.                        
                       S                      ,T࣋⸙⭥⍱

                SyS

                               S      S     ,T
                图 5-17   电流控制器适配：p0393 < 1，p0391 < p0392

                在互换   Iq 控制点时电流控制器适配如下：

S                          .S∄ֻ໎⳺.                            
                                                         ,T䖜⸙⭥⍱
                     SyS

                           S

                                  S        S      ,T

                图 5-18   电流控制器适配：Iq      控制点互换，p0393 > 1，p0392 < p0391

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  6714   矢量控制 - Iq 控制器和 Id 控制器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  p0391[0...n]  电流控制器适配点，比例增益生效
                ●  p0392[0...n]  电流控制器适配点，经过适配的比例增益生效
                ●  p0393[0...n]  电流控制器比例增益的比例
                ●  p1402[0...n]  电流控制和电机模型的配置
                ●  p1703         Isq 电流控制器前馈控制比例系数
                ●  p1715[0...n]  电流控制器比例增益

                                                                                      驱动功能
258                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                                            矢量控制
                                                                                               5.12 电流控制器适配

                    ●   p1717[0...n]      电流控制器积分时间
                    ●   p1959[0...n]      测量配置

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                                                 259
矢量控制
5.13 电机数据识别和测量

5.13         电机数据识别和测量

 

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