STEP7-winCC-西门子6ES7997-1CA00-4BA0代理商_西门子博途软件-西门子plc模块代理商手机版

详细介绍

西门子6ES7997-1CA00-4BA0代理商

主营西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，价格优势本公司销售西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。*，现货销售，价格优势，*.公司主营：西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
1、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
2、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。
签物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理

● 5060 伺服控制 - 转矩设定值，控制切换
● 5610 伺服控制 - 转矩/转矩，插补器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p1300[0...n] 开环/闭环工作
                ● r1406.8...12 CO/BO:转速控制器控制字
                ● p1501[0...n] BI:转速/转矩控制切换
                ● p1511[0...n] CI：附加转矩 1
                ● p1512[0...n] CI：附加转矩 1 比例系数

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 99
伺服控制
4.4 转速控制器

● p1513[0...n] CI：附加转矩 2
● r1515 总附加转矩

                                                                                                             驱动功能
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                                                                                    伺服控制
                                                                           4.5 转矩设定值

4.5 转矩设定值
转矩设定值分为以下步骤：

● 给定一个转矩设定值和一个转矩附加设定值

                ● 构成转矩极限
                在四个象限内都可以将转矩设定值在允许的值范围内。并可以通过参数为电动式运
                行和回馈式运行设置不同的极限值。

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图 4-7 电流设定值/转矩设定值

说明
该功能在缺省出厂设置中始终生效。

特性

在缺省设置中，该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运
行时动态改变该转矩极限值。

                ● 转矩的可以由一个控制位元选择。有以下：
                  – 转矩上限和下限
                  – 电动式和回馈式运行的转矩极限
                ● 附加的功率可设定
                  – 电动式运行功率
                  – 回馈式运行功率

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 101
伺服控制
4.5 转矩设定值

                ● 以下几个因素会由电流控制器监控，因此始终和转矩同时生效：
                   – 堵转功率
                   – 转矩电流
                ● 另外还允许设置值的偏移（参见图“示例：带或不带偏移的转矩极限”）

                ● 以下转矩极限由参数显示：
                   – 所有带和不带偏移的转矩上限中的值
                   – 所有带和不带偏移的转矩下限中的值

转矩的类型

有以下几种类型：

● 不作任何设置：
在实际应用中不需要其他的转矩。

● 要求固定的转矩极限：
固定的转矩上下限、电动/回馈式运行的转矩极限可以通过各自的源相互地设定。

                ● 要求动态/可变的转矩极限：
                   – 动态/可变的转矩上下限、电动/回馈式运行的转矩极限可以通过各自的源相互独
                     立地设定。
                   – 可以通过参数选择当前极限值的源。
                ● 可以通过参数设置转矩偏移。

● 此外，还可以通过参数单独设置电动/回馈式运行中的功率。

r1534 中的负值或 r1535 中的正值表明另一个转矩方向的转矩；如果缺少反作用转矩，
驱动可能堵转（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册，功能图 5630）。

警告

                 参数设置错误可驱动意外运动
                 缺少反作用转矩时，转矩极限的参数设置错误可驱动意外运动，进而造员重伤或
                 死亡。
                 ● 确保参数设置正确。

                                                                                      驱动功能
102                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                           4.5 转矩设定值

示例：带或不带偏移的转矩极限

由 p1522 和 p1523 选中的会另外 p1520 和 p1521 设置的转矩极限中。

0 0

S S
S

S
S

0BRIIVHW 0BRIIVHW!
S S

图 4-8 示例：带或不带偏移的转矩极限

示例中的斜线范围显示的是允许的转矩范围。

固定/可变转矩极限的设置

表格 4-2 固定/可变转矩极限的设置

选择                                               转矩的
                    转矩上限或下限 p1400.4 = 0               电动式/回馈式运行转矩极限 p1400.4 = 1
固定转矩极限               转矩上限，正值                  p1520    电动式运行转矩极限，正值               p1520
                      转矩下限，负值                  p1521    回馈式运行转矩极限，负值               p1521
可变转矩极限的源           转矩上限                     p1522    电动式运行转矩极限                  p1522
                      转矩下限                     p1523    回馈式运行转矩极限                  p1523
转矩极限可变比例系数           转矩上限                     p1528    电动式运行转矩极限                  p1528
的源                 转矩下限                     p1529    回馈式运行转矩极限                  p1529
转矩极限的转矩偏移            转矩上限和下限同时平移              p1532    电动/回馈式运行转矩极限同时             p1532
                                                        平移

转矩极限

                1. 通过参数选择转矩极限的来源（参见表格“固定/可变转矩极限的设置”）。
                2. 通过控制字确定转矩的。
                3. 必要时可进行以下设置：
                  – 选择附加的一些，然后这些。
                  – 设置转矩偏移。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 103
伺服控制
4.5 转矩设定值

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