西门子6ES7830-2AA22-0YX0分销商

主营西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，价格优势本公司销售西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。*，现货销售，价格优势，*.公司主营：西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
1、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
 2、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。
签物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理

电流控制器和转速控制器的

示例：测量转速控制器的特性

                测量转速控制器的特性和控制对象后，可以确定转速环极限上的临界共振，并

                通过一个或多个电流设定值滤波器共振。这样通常可以比例增益（例如：Kp_n = 3 倍
                缺省值）。

                在设置了 Kp_n 的值后，可以确定的积分时间 Tn_n（例如：从 10 ms 降到 5 ms）。

示例：转速设定值阶跃

                通过测量功能“转速设定值阶跃”可以给定一个到转速设定值的矩形阶跃。该测量功能会预
                设转速设定值、转矩电流的测量。

                +P?N㠩⁁䏟ㄪ               +P?N惰⩐盨              +P?N惰ⴸ盨
                                        ⌣䓙惰⋛Ѧ                  䣕ㄪ䎢ㅐ
                                                               ─㎺⍟Ѧ

                ͖㲌⽡                    ͖ἶ㲌⽡                  ͖㲌⽡盨梇㠩⁁

                图 4-17  设置比例增益 Kp

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        145
伺服控制
4.13 无编码器运行

4.13         无编码器运行

描述

                无论是在不带编码器运行还是在混行中（带编码器/不带编码器）中都可以使用该。
                和的采用 V/f 控制的驱动相比，不带编码器、带电机模型的运行可以达到更高的动态控
                制性能和更高的性。但是它和带编码器的驱动相比，转速精度有所，同时动态响应
                和同轴度也受到不利影响。    
                由于和带编码器运行相比，无编码器运行的动态响应有所，因此，为控制的动态性
                能，对加速转矩执行了前馈控制。它根据驱动转矩、现有的转矩/电流、负载转动惯量
               （电机转动惯量：p0341 x·p0342+负载转矩:p1498）对所需的转矩进行预控，从而能够在时
                间上地达到需要的转速动态响应。

                说明
                如果电机既能够带编码器运行，也能够不带编码器器运行，例如：p0491 ≠ 0 或 p1404 <
                p1082，则可以通过 p0642（基准值 p0640）无编码器运行中的电流，以便无
                编码器运行中易故障、由饱和产生的电机数据变化。

                可以通过 p1517 为转矩前馈控制设置一个转矩时间。而由于无编码器运行中动态响应
                ，因此必须通过 p1470（比例增益）和 p1472（积分时间）转速控制器。
                在无编码器运行的低速范围内，由于测量值精度和工艺参数灵敏性的影响，无法再计算转速
                实际值、方向和磁通实际值。因此会切换为只注入电流和的电流/控制（I/f 开环控
                制）。切换阈值由 p1755 参数设定，回差由 p1756 设定。

                为了在开环控制中也能够较高的负载转矩，可以通过 p1612 设置电机电流（电流设定
                值）。此时，驱动转矩（如转矩）必须已知或能够估算出。应设置额外的约 20 % 的预
                留量。在同步电机上，转矩通过转矩常数(p0316)换算为电流。在异步电机上，还须考虑
                p1612 中的励磁电流 (r0331)。在低速区内，无法直接在电机模块上测量所需电流。它的缺
                省设置是电机额定电流（p0305）的 50 %（同步电机）或 80 %（异步电机）。在设置电机
                电流 (p1612) 时，由于在 I/f 开环控制下会注入 p1612 中给定的电流，因此，必须注意
                电机的热载情况。

                说明
                无编码器运行不允许用于垂直轴或类似装置。同样，它也不适用于上一级的位置控制。

                另外，在同步电机上设置磁极位置识别 (p1982 = 1)，可以驱动从静止开始运行的起动
                特性。

                                                                                      驱动功能
146                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                            4.13 无编码器运行

脉冲后的特性

                在无编码器运行中脉冲后，不再能计算电机当前的转速实际值。在下一次使能脉冲后必
                须重新查找转速实际值。

                通过 p1400.11 可以设定，是否从转速设定值开始查找 (p1400.11 = 1) 或从转速 = 0.0 开始
                查找 (p1400.11 = 0)。通常情况下是 p1400.11 = 0，因为电机一般从静止状态开始启动。如
                果在脉冲使能时电机转速高于切换转速 p1755， 则应选择 p1400.11 = 1。

                如果电机正在，而选择了从设定值开始查找 (p1400.11 = 1)，则在给出脉冲使能前，转
                速设定值的方向必须和实际转速方向相同。转速实际值和转速设定值之间存在较大的偏差时，
                可能会故障。

                    小心
                运算错误的电机转速信息
                在脉冲后，不再有电机转速的信息。驱动将其转速实际值设为 “0”。所有从实际值推导
                出的信息和不再有效。分析这些信息和可人员受伤和财产损失。
                ●  设备选型时请将该特性考虑在内。

在开环/闭环控制、带/不带编码器的运行之间切换

                设置参数 p1300 = 20 可以无编码器运行。p1300 = 20 或 p1404 = 0 时，无编码器运行
                在整个转速区内。此时，如果转速小于切换转速 p1755，电机便以电流/开环
                运行。

                在带编码器运行中，转速一旦超出阈值 p1404，电机便切换到无编码器运行。如果 p1404 > 0
                且 p1404 < p1755，则只有在转速大于 p1755 时才切换到无编码器运行。

                可通过 p1402.1 = 1 驻留编码器检测功能，从而在无编码器运行中避免出现编码器检测故障
                信息。此时通过编码器检测进行的电机温度读取保持生效。

                无编码器运行会显示在参数 r1407.1 中。

 

下一篇：西门子6ES7852-0CC03-0YE5经销商