西门子6ES7830-1AA11-0YX0回收

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无编码器的矢量控制 (SLVC)

                可以    p1611 或使用转速控制器的加速前馈，以防止电机在加速时失速，同时也可以有
                效地防止电机在低速区内过热。  

                如果驱动的转动惯量几乎保持恒定，请优先使用                    p1496 加速前馈控制这种，而不是增
                大加速附加转矩 p1611。驱动的转动惯量可通过测量确定：
                p1900 = 3 且 p1960 = 1.
                在低频区内不带编码器的矢量控制有下面几个特点：

                ● p1750.2 = 1 和 p1750.3 = 1 时，驱动在被动负载条件下处于闭环控制，直至输出约
                  为 0 Hz（p0500=2）

                ● 当斜坡函数发生器前的转速设定值大于 p1755 时，异步电机*励磁后在闭环控制中启
                  动。

                ● 如果驱动超过闭环/开环切换转速              p1755 运行的时间比      p1758 中设置的等待时间短，且
                  斜坡函数发生器前的转速设定值超出                p1755，电机不用切换到开环控制也可以反向。

                ● 在转矩控制中，电机原则上会在低速区切换到开环控制。

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                图 5-2  异步电机在闭环或开环控制中过零点和启动

                电机在     0 Hz 左右的低频区（可通过         p1755 设置）前一直保持闭环控制，在              0 Hz 时直
                接在闭环控制中启动或者反向（可通过                p1750 设置），这种控制有以下几个优点：

                ● 在闭环控制中没有切换操作（工作、无骤降、转矩保持恒定）

                ● 0 Hz 前可一直保持无编码器的转速闭环控制

                ● 0 Hz 前可以使用被动负载

                ● 在    0 Hz 左右的低频区前可一直保持的转速闭环控制

                ● 相对于开环控制来说，动态响应更快

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        221
矢量控制
5.2 无编码器的矢量控制 (SLVC)

                说明
                请注意，当电机在        0 Hz 闭环控制中启动或反向时，不能此附近保持太长时间，即
                超过  2 秒或超过    p1758，否则会自动从闭环控制切换到开环控制。

                说明
                在电机模型中低于开环/闭环切换转速(p1755)的转速区中，只有转矩设定值应大于负载转矩
                时，无编码器的转矩闭环控制才是有效的控制。驱动必须能够跟踪转矩设定值和由此产
                生的转速设定值(p1499 , FUP 6030)。

5.2.3        被动负载
                异步电机在起动点上拖动的是被动负载时，可以在                    0 点（静止）前一直在闭环控制中稳
                定运行，不会中途切换到开环控制。

                为此可进行以下设置：
                1. 设置 p0500 = 2（工艺应用 = 无编码器闭环控制中的被动负载，直至 f = 0）。
                2. 设置 p0578 = 1（计算工艺相关参数）。
                   此时会自动设置以下参数：
                   – p1574 = 2 V（使用异步电机时）
                   – p1574 = 4 V（使用他励同步电机时）
                   – p1750.2 = 1，被动负载条件下在         0 Hz 前一直在闭环控制中运行
                   – p1802 = 4（RZM/FLB，不进行过调制）
                   – p1803 = 106 %（出厂设置）
                经过这些设置后，被动负载功能自动。

                说明
                如果在电机调试内设置了 p0500，就可以通过 p0340 和 p3900 自动计算。p0578 因此自动
                设置。

                这种连续的转速闭环控制只限电机拖动被动负载的应用：
                被动负载指只能被电机驱动而不能驱动电机的负载，例如：惰性、泵、风扇、离心机、

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                                                                5.2 无编码器的矢量控制 (SLVC)

                挤出机、运行驱动、水平输送装置等。
                此时电机可长时间处于静止状态，无需保持电流。在静止状态下仅会向电机注入励磁电流。

                说明
                再生运行
                在此运行中，接近为             0 Hz 时不可进行静态再生运行。

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图 5-3   无编码器的矢量闭环控制

5.2.4        电机堵转
                当负载转矩大于无编码矢量控制的转矩时，驱动会制动到静止状态。可以设置
                p1750.6 = 1，在时间   p1758 届满后不切换到开环控制。必要时须                  p2177 “电机堵转延
                时”。

                说明
                驱动反向时的例外
                如果负载迫使驱动反向，不允许使用该设置。

驱动功能
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矢量控制
5.2 无编码器的矢量控制 (SLVC)

5.2.5        负载
                负载指可以使驱动反向的负载（例如机构上的负载），电机在这种负载条件下必须
                在转速开环控制中启动。为此必须设置 p1750.6 = 0（电机堵转时开环控制）。此时静
                态转矩设定值      p1610 必须大于可能出现的负载转矩。

                说明
                可驱动电机的负载
                针对低速区内再生负载转矩比较高的应用，可以额外设置 p1750.7 = 1。电机模型的开环/闭
                环切换转速因此，电机可以更快地开环控制。

5.2.6        永磁同步电机

5.2.6.1      一览

                永磁同步电机 (PMSM) 在启动和反向时均采用开环控制运行。开环到闭环的切换转速预设
                为电机额定转速的 10 % 或 5 %，该切换不受时间条件影响（即不计算 p1758）。从开环控
                制切换到闭环控制时，当前存在的负载力矩（无论是电动还是再生）会首*行自适配，确
                保即使在高静态负载条件下电机也可以保持恒定的转矩过渡到闭环控制。在每次给出脉冲使
                能时，驱动都会首先检测电机的转子位置。

 

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