西门子6ES7860-1AA10-0YX0销售

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 信息和参数

故障和（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● F07413     变频器：换向角出错（磁极位置识别）
                ● A07967     变频器：自动编码器调零/磁极位置识别出错
                ● F07968     变频器：Lq-Ld 测量出错
                ● F07969     变频器：磁极位置识别出错
                ● F07970     变频器：编码器自动调零出错
                ● A07971 (N) 变频器：换向角偏移确定已
                ● A07975 (N) 变频器：搜索零脉冲 - 等待设定值
                ● A07976     变频器：编码器微调已

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p0325[0...n]     电机磁极位置识别，第 1 相位电流相位
                ● p0329[0...n]     磁极位置识别，电流
                ● p0404[0...n]     生效的编码器配置
                ● p0430[0...n]     编码器模块配置
                ● p0431[0...n]     换向角偏移
                ● p0437[0...n]     扩展编码器模块配置
                ● r0458            编码器模块属性
                ● r0459            扩展编码器模块属性
                ● p0640[0...n]     电流限值
                ● p1082[0...n]     转速
                ● p1215            电机抱闸的配置
                ● p1780[0...n]     电机模型匹配配置

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        271
矢量控制
5.14 磁极位置识别

                ●  p1980[0...n]    磁极位置识别
                ●  p1982[0...n]    选择磁极位置识别
                ●  r1984           磁极位置识别角度差
                ●  p1990           编码器校准确定换向角偏移
                ●  p1991[0...n]    电机切换换向角偏移补偿
                ●  p1993[0...n]    基于运动的磁极位置识别的电流
                ●  p1994[0...n]    基于运动的磁极位置识别的电流上升时间
                ●  p1995[0...n]    基于运动的磁极位置识别的增益
                ●  p1996[0...n]    基于运动的磁极位置识别的积分时间
                ●  p1997[0...n]    基于运动的磁极位置识别的时间

                                                                                      驱动功能
272                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                                5.15 效率

5.15         效率

5.15.1       异步电机的效率

一览

                在异步电机上，效率可带来以下优点：  

                ● 能耗成本

                ● 电机散热

                ● 电机噪音

                效率的缺点：

                ● 加速时间更长

                ● 转矩冲击时转速跌落更猛烈

                ● 动态响应
                的缺点是，它要求电机的动态响应较高。在效率时，变频器的电机控制也可以
                防止电机堵转。

               
                转速和转矩是由被驱动的机器给出的。因此，对于效率而言，变量就剩下了磁通。
                异步电机的效率可通过两种来：两者都是借助磁通实现的。

                只有在动态响应要求较低的应用中，例如：水泵和风机，才*效率。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        273
矢量控制
5.15 效率

简单效率（ 1）

                p1580 = 100 %，空载电机的磁通到设定磁通(p1570/2)的一半。一旦电机带载运行，设
                定磁通就随负载线性升高，在大约 r0077 = r0331 x p1570 时达到 p1570 设定值。

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                        S
                             S

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                                 SyU SyU U

                图 5-21   效率

                在弱磁范围中，终值会按照当前的弱磁系数。将时间 (p1582) 设为 100 ~ 200 ms
                的时间。磁通差量（另见 p1401.1）会在励磁结束后在内部自动取消。

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                  S
                       
                        
                图 5-22   简单效率

                                                                                      驱动功能
274                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                                5.15 效率

效率（ 2）
                效率通常会比简单效率达到更高的效率。在该中，驱动会根据效率和磁通
                来确定当前工作点，然后调节磁通来达到效率。当多台电机拖动一个负载时，根据电机
                的工作点，驱动相应地减小或增大电机磁通。

                        ᭸⦷                                    ᭸⦷

                    ⻱䙊                               ⻱䙊

                     S                              S

                效率，减小磁通                           效率，增大磁通

                效率是默认关闭的。

                设置 p1401.14 = 1 便可效率。

5.15.2       磁阻电机的效率
                在部分负载范围内也能达到适用于磁阻电机 1FP1 的典型效率。

                为此，电机会根据要求的转矩以损耗运行 (MTPC: Max-Torque-Per-Current)。这种运
                行符合磁通设定值设定且可在调试时通过 p1401.3 = 1 进行预配置。此外，还可对磁阻
                电机进行以下：

                ● p1401.9 = 1
                  动态快速形成转矩时的磁通设定值。

                ● p1401.10 = 1
                  低转速和负载-磁通特性曲线 (p1401.3 = 1) 时的磁通设定值。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        275
矢量控制
5.15 效率

5.15.3       功能图和参数

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  6722      矢量控制 - 弱磁特性曲线，Id 设定值 (ASM，p0300=1)
                ●  6723      矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器（p0300 = 1）
                ●  6790      矢量控制 - 磁通设定值 (RESM, p0300 = 6)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  r0077           CO:转矩电流的设定值
                ●  r0331[0...n]    实际电机励磁电流/短路电流
                ●  p1401[0...n]    磁通控制配置
                ●  p1570[0...n]    CO:磁通设定值
                ●  p1580[0...n]    效率

                                                                                      驱动功能
276                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                      5.16 异步电机的快速磁化

5.16         异步电机的快速磁化
                在起重机应用中，常会将一台变频器交替连接至不同的电机。在连接到另一台电机后必须在
                变频器中载入新的数据组，然后开始给电机励磁。这样会产生多余的等待时间，使用快速励
                磁功能后可大大缩短该时间。

特性

                ● 快速励磁应用在矢量控制中的异步电机上。

                ● 通过注入达到电流极限的励磁电流来快速建立磁场。
                  从而大大缩短励磁时间。

                ● “重启”功能继续以参数 p0346（励磁时间）运行。

                ● 和伺服驱动不同的是，励磁不受制动配置(p1215)的影响。

 

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