西门子6ES7862-0AC01-0YA0检测

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

 编码器 1：测定的换向位置错误
信息值：                    -
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 ( 无      )
                        Vector: 编码器 ( 无      )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲
原因：                     对换向位置进行实际值检测时发现故障。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31122                  编码器 1：编码器模块硬件错误
信息值：                    %1
信息类别：                   电源电压故障        （欠电压） (3)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     传感器模块编码器 1                                     传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器
                        Vector: 编码器
                        Hla: 编码器
应答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2842                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     编码器模块上发现一个内部硬件故障。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1：参考电压错误。
                        2：内部欠电压。
                        3：内部过电压。
处理：                     更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。

F31123 (N, A)           编码器 1：电平 A/B 超出公差
信息值：                    故障原因     : %1 bin
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲
原因：                     编码器 1 的单极电平           （(AP/AN 或 BP/BN）超出了允许的公差。
                        故障值    （r0949, 二进制）：
                        位 0 = 1: AP 或 AN 超出了公差。
                        位 16 = 1: BP 或 BN 超出了公差。
                        标准情况下，编码器           “  单极   ”  电平必须位于 2500 mV +/- 500 mV 范围内。
                        而阈值为 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
                        注释：
                        只有当下列条件时，才分析电平：
                        - 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
                        - 监控 (p0437.31 = 1)。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接和触点。
                        - 检查电缆和接地是否短接，检查工作电压。
                        - 更换编码器电缆。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31125 (N, A)           编码器 1： A 或者 B 电平过大
信息值：                    A: %1, B: %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2843
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     编码器的电平          （A^2 + B^2 的平方根）超出允许的限值。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        yyyyxxxx 十六进制      :
                        yyyy =     B 的电平    （16 位，带符号）
                        xxxx =     A 的电平      （16 位，带符号）
                        编码器的额定电平在 375 ... 600 mV 之间                  (500 mV -25/+20 %)。
                        阈值 >750 mV。同样的，A/D 换流器的过调制也会该故障。
                        500 mV 峰值的电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
                        变压器       （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
                        额定电平在 2900mV (2.0 Veff)。
                        阈值 >3582 mV。
                        2900 mV 峰值的电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
                        注释：
                        振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31126 (N, A)           编码器 1： A 或者 B 电平过大
信息值：                    幅值   : %1, 角  : %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲
原因：                     编码器的电平 (|A| + |B|) 超出允许的限值。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        yyyyxxxx 十六进制      :
                        yyyy = 角度
                        xxxx = 振幅，即      A^2 + B^2 的平方根       （16 位，没有符号）
                        编码器的额定电平在 375 ... 600 mV 之间                  (500 mV -25/+20 %)。
                        而其阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
                        500mV 峰值的电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。
                        十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于赂向过零点。
                        注释：
                        振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2844                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

F31129 (N, A)           编码器 1：霍耳传感器                 /      C/D 和       A/B 的位置差分太大
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲
原因：                        C/D 错误：大于 +/-15 °        机械角或者大于 +/-60°           电气角；或霍耳错误：大于 +/-60 °                    电气角。
                           C/D 的周期等于 360 °        机械角。
                        霍耳的周期等于 360 °             电气角。
                        例如：如果替代           C/D 的霍耳传感器以错误的方向连接或者发送值不准确，监控就响应。
                        在距离编码的编码器上，通过一个或 2 个参考标记进行同步后，便不再报错，而是 A31429。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        C/D：
                        测出的偏差是机械角           （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
                        霍耳：
                        测出的偏差是电气角           （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     -    C 或者   D 没有连上。
                        - 修正可能替代          C/D 而连接的霍耳传感器的方向。
                        - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检查霍耳传感器的调校。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31130 (N, A)           编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
信息值：                    电气角偏差       : %1, 机械角    : %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无          )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无           )
                        Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无         )
应答：                     脉冲
原因：                     在用 C/D、霍耳或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码的
                        编码器上，该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行同步。
                        在通     C/D(p0404) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-18 °                       的机械角度范围内出现。
                        在通过霍耳         (p0404) 或者磁极位置检测           (p1982) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-60 °                       的电气角度范围
                        内出现。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        yyyyxxxx hex
                        yyyy: 确定机械零脉冲位置            （只在 C/D 上需要）
                        xxxx: 零脉冲与预期位置间的偏差，电气角。
                        标准：十进制值 32768 = 180 °
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)

 

 

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