西门子6ES7852-0CC03-0YE5设置
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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

      在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
                        值    （r2124, 二进制）：
                        位 0: 在位置记录中的位。
                        位 1: 数据线上错误的静止电平。
                        位 2: 编码器未应答         （没有在      50 毫秒内提供起动位）。
                        位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。
                        位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
                        位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个指令。
                        位 6: 循环读取时超时。
                        位 8: 记录太长       （例如    >64 位）。
                        位 9：接受缓冲区溢。
                        位 10: 重复读取时框架出错。
                        位 11: 奇偶校验出错。
                        位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。
处理：                     - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31411 (F, N)           编码器 1：编码器发出内部                        （详细信息）
信息值：                    故障原因     : %1 bin, 附加信息       : %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     值编码器的故障字含有已经置位的位。
                        值    （r2124, 二进制）：
                        yyyyxxxx 十六进制      : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
                        yyyy = 0:
                        位 0: 超出       （转速过快）。
                        位 1: 超出温度。
                        位 2: 超出照明调节裕量。
                        位 3: 电池放电。
                        位 4: 超出参考点。
                        yyyy = 1:
                        位 0：振幅在控制范围之外。
                        位 1：多圈接口故障。
                        位 2：内部数据错误          （单圈     / 多圈非单步）。
                        位 3：EEPROM 接口故障。
                        位 4：SAR 转换器故障。
                        位 5：寄存器数据传输出错。
                        位 6：在故障引脚上识别到内部错误                   (nErr)。
                        位 7：超过或低于温度阈值。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     更换编码器。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2857
4 故障和
4.2 故障和列表

在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31412 (F, N)           编码器 1：编码器发出内部
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     编码器通过串行记录发出一个。
                        值    （r2124, 二进制）：
                        位 0: 在位置记录中的故障位。
                        位 1: 在位置记录中的位。
处理：                     - 重新为所有组件上电           （断电    / 上电）。
                        - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31414 (F, N)           编码器 1： C 或者 D 电平在公差范围外
信息值：                       C: %1,     D: %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     编码器或霍耳的              C 或 D 的电平       (C^2 + D^2) 不在公差带内。
                        值    （r2124, 十六进制）：
                        yyyyxxxx 十六进制      :
                        yyyy = D 的电平          （16 位，带符号）
                        xxxx = C 的电平          （16 位，带符号）
                        编码器的额定电平在 375 ... 600 mV 之间                  (500 mV -25/+20 %)。
                        阈值 < 230 mV  （注意编码器的响应）或                      > 750 mV。
                        500mV 峰值的电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。
                        注释：
                        如果振幅不在公差带内，那么初始化起始位置时可以不予考虑。
处理：                     - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
                        - 检查编码器模块         （例如：触点）。
                        - 检查霍耳传感器箱。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2858                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

N31415 (F, A)           编码器 1： A 或者 B 电平在公差范围外                                （）
信息值：                    幅值   : %1, 角  : %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     编码器的电平          （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。
                        值    （r2124, 十六进制）：
                        yyyyxxxx 十六进制      :
                        yyyy = 角度
                        xxxx = 振幅，即      A^2 + B^2 的平方根       （16 位，没有符号）
                        编码器的额定电平在 375 ... 600 mV 之间                  (500 mV -25/+20 %)。
                        阈值 <230 mV （注意编码器的响应）。
                        500 mV 峰值的电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。
                        十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于赂向过零点。
                        变压器       （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
                        额定电平在 2900mV (2.0 Veff)。阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。
                        2900 mV 峰值的电平 = 十六进制值 3333 = 十进制值 13107。
                        注释：
                        振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查转速范围，测量设备的特性                    （振幅特性）不足够用于转速范围。
                        - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
                        - 检查编码器模块         （例如：触点）。
                        - 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

A31418 (F, N)           编码器 1：转速变化不合理                     （）
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2859
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     在 HTL/TTL 编码器上，多个采样循环之间的转速变化超出了 p0492 中的值。
                        在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。
                        值    （r2124，十进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
                        参见： p0492
处理：                     - 检查转速计电缆是否中断。
                        - 检查转速计屏蔽层的接地。
                        - 可能需 p0492 的设置。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31419 (F, N)           编码器 1：            A 或者    B 超出公差
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     A 或者 B 的振幅            / 相位   / 偏移补偿达到极限。
                        振幅误差补偿：振幅           B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
                        相位：<84 度或者 >96 度
                        SMC20: 偏差补偿      : +/-140mV
                        SMC10: 偏差补偿      : +/-650mV
                        值    （r2124, 十六进制）：
                        xxxx1：     B 偏移补偿
                        xxxx2:     B 偏移补偿
                        xxx1x:     A 偏移补偿
                        xxx2x：     A 偏移补偿
                        xx1xx：     B/A 振幅补偿
                        xx2xx：     B/A 振幅补偿
                        x1xxx：相位误差补偿
                        x2xxx：相位误差补偿
                        1xxxx：立方补偿
                        2xxxx：立方补偿
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 如果使用的编码器非自带编码器，检查外装机械装置的误差                                （例如：齿轮编码器）。
                        - 检测插塞连接        （也包括电阻）。
                        - 检查编码器。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2860                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A31421 (F, N)           编码器 1：测定的换向位置错误                        （）
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     对换向位置进行实际值检测时发现故障。
                        值    （r2124，十进制）：
                        3: 串行协议的位置和 A/B 相差半个编码器                         . 在两个都为负的象限内，位置必须包含其零点位置。
                        出错时位置可能相差一个编码器线。
处理：                     值    = 3 时：
                        - 使用带电缆的标准编码器时，联系制造商。
                        - 和对应的串行传输位置值。此外，将这两个取反后连接到编码器模块上                                              （A 和 A* 替换，B 和 B* 替
                        换）；使用一个可编程的编码器时，检查位置的零点偏移。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31422 (F, N)           编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。
                        在了方波编码器脉冲数修正和重新参数设置了故障 31131 时，累加器的值大于 p4683 或 p4684 将触发此。
                        在 p0425 （编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
                        值    （r2124，十进制）：
                        累加的微分脉冲，以编码器线数表示。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
                        - 检查编码器类型         （带等距零脉冲的编码器）。
                        - 修改零脉冲距离的参数             (p0424, p0425)。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

SINAMICS S120/S150
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4 故障和
4.2 故障和列表

A31429 (F, N)           编码器 1：霍耳传感器                 /      C/D 和       A/B 的位置差分太大
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                        C/D 错误：大于 +/-15 °        机械角或者大于 +/-60°           电气角；或霍耳错误：大于 +/-60 °                    电气角。
                           C/D 的周期等于 360 °        机械角。
                        霍耳的周期等于 360 °             电气角。
                        例如：如果替代           C/D 的霍耳传感器以错误的方向连接或者发送值不准确，监控就响应。
                        值    （r2124，十进制）：
                        C/D：
                        测出的偏差是机械角           （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
                        霍耳：
                        测出的偏差是电气角           （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     -    C 或者   D 没有连上。
                        - 修正可能替代          C/D 而连接的霍耳传感器的方向。
                        - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检查霍耳传感器的调校。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器          )
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器           )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器         )
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A31431 (F, N)           编码器 1：增量            / 位置差过大             （）
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL

 

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