西门子winCC6ES7862-0AC01-0YA1销售
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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

       编码器 1: 零脉冲故障
信息值：                    %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无          )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无           )
                        Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无         )
应答：                     脉冲

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2834                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     已超出设定零脉冲距离的 1.5 倍。
                        在 p0425 （编码器）或 p0424 （线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        从上电之后或者从后检测出的零脉冲处开始的增量数                              （4 个增量     =1 个编码器刻线）。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接。
 
       - 修改零脉冲距离的参数             (p0425)。
                        - 出现超过转速阈值信息时，必要时滤波时间 (p0438)。
                        - p0437.1 有效时，检查 p4686。
                        - 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31103 (N, A)           编码器 1：零脉冲电平                     （ R）超出公差
信息值：                    R: %1
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲
原因：                     编码器 1 的零脉冲            （ R）的电平不在公差范围内。
                        该故障可能由于超出           “  单极   ”  电压电平     (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        yyyyxxxx hex: yyyy = 0，xxxx =        R 的电平       （16 位，带符号）。
                        编码器的单极电平的阈值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
                        编码器差分电平的阈值 < -1600 mV。
                        500 mV 峰值的电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
                        注释：
                        振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。
                        故障值只能在 -32768 ... 32767 十进制值               (-770 ... 770 mV) 范围内。
                        只有当下列条件时，才分析电平：
                        - 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
                        - 监控 (p0437.31 = 1)。
                        参见： p0491 ( 电机编码器故障反应               “  编码器    ”)
处理：                     - 检查转速范围，可能是测量设备的特性                        （振幅特性）不足够用于转速范围。
                        - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
                        - 检测插塞连接和触点。
                        - 检查编码器类型         （带零脉冲的编码器）。
                        - 检查是否连接了零脉冲，电缆 RP 和 RN 是否极性倒转。
                        - 更换编码器电缆。
                        - 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2835
4 故障和
4.2 故障和列表

F31110 (N, A)           编码器 1: 串行通讯故障
信息值：                    故障原因     : %1 bin
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲
原因：                     在编码器和内部或外部转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
                        故障值    （r0949, 二进制）：
                        涉及 EnDat 2.1 编码器时，该故障值的含义如下：
                        位 0: 在位置记录中的位。
                        位 1: 数据线上错误的静止电平。
                        位 2: 编码器未应答         （没有在      50 毫秒内提供起动位）。
                        位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。
                        位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
                        位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个指令。
                        位 6: 循环读取时超时。
                        位 7：寄存器通讯超时。
                        位 8: 记录太长       （例如    >64 位）。
                        位 9：接受缓冲区溢。
                        位 10: 重复读取时框架出错。
                        位 11: 奇偶校验错误。
                        位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。
                        位 13: 数据线错误。
                        位 14：寄存器通讯出错。
                        位 15：内部通讯错误。
                        注释：
                        涉及 EnDat 2.2 编码器时，该故障值的含义在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中说明。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2836                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

处理：                     故障值位 0 = 1:
                        - 编码器损坏。F31111 可能会提供更多的细节。
                        故障值位 1 = 1:
                        - 错误的编码器类型          / 更换编码器或者编码器电缆。
                        故障值位 2 = 1:
                        - 错误的编码器类型          / 更换编码器或者编码器电缆。
                        故障值位 3 = 1:
                        - 确保 EMC，电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆。
                        故障值位 4 = 1:
                        - EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。
                        故障值位 5 = 1:
                        - EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。
                        故障值位 6 = 1:
                        - 在编码器模块上执行固件升级。
                        故障值位 7 = 1:
                        - 错误的编码器类型          / 更换编码器或者编码器电缆。
                        故障值位 8 = 1:
                        - 检查参数设置        (p0429.2)。
                        故障值位 9 = 1:
                        - EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。
                        故障值位 10 = 1:
                        - 检查参数设置        (p0429.2, p0449)。
                        故障值位 11 = 1:
                        - 检查参数设置        (p0436)。
                        故障值位 12 = 1:
                        - 检查参数设置        (p0429.6)。
                        故障值位 13 = 1:
                        - 检查数据线。
                        故障值位 14 = 1:
                        - 错误的编码器类型          / 更换编码器或者编码器电缆。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F31111 (N, A)           编码器 1：编码器报告内部错误                        （详细信息）
信息值：                    故障原因     : %1 bin, 附加信息       : %2
信息类别：                   位置   / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无
                        Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无        )
                        Hla: 编码器 ( 无      )
应答：                     脉冲

 

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