Siemens/西门子 品牌
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故障和列表
原因: 的参考功能 (参考脉冲查找或者测量头分析)中断。
可能的原因:
- 出现编码器故障 (Gn_ZSW.15 = 1)。
- 在的参考功能期间设置位置实际值。
- 同时参考标记查找和测量头分析 (Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 1 )。
- 取消已的参考功能 (参考标记查找或测量头分析)(Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 0 )。
- 测量头的输入端子未设置。
处理: - 检查并原因。
- 复位控制器 (Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 0 )并所要求的功能。
- 设置测量头的输入端子 (p0488、p0489 或 p2517、p2518)。
在 … 时的反应 F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07496 EPOS:无法使能
信息值: %1
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 由于至少缺少一个条件而不能使能简单。
值 (r2124,十进制):
1:缺少 EPOS 使能 (BI: p2656)。
2: 缺少位置实际值有效反馈 (BI: p2658)。
参见: p2656 (EPOS 简单使能 ), p2658 (EPOS 反馈 “ 位置实际值有效 ”)
处理: 检查是否缺少相应的条件 (二进制互联输入,源)。
A07497 (N) 位置环:位置设置值已
信息值: -
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 在二进制互联输入 p2514 = 1 时,位置实际值被设定为通过模拟量互联输入 p2515 的值。可能存在的调节
差分无法。
处理: 无需采取任何措施。
该在二进制互联输入 p2514 = 0 时自动撤销。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07498 (F) 位置环:无法进行测量头分析
信息值: %1
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
SINAMICS S120/S150
2654 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 测量头分析时出现故障。
值 (r2124,十进制):
6:
没有设置测量头的输入端子。
4098:
初始化测量头时出现错误。
4100:
测量脉冲过高。
> 50000:
测量时钟周期不是位置控制器时钟周期的整数倍。
处理: 禁用测量头分析 (BI: p2509 = 0 )。
值 = 6 时:
设置测量头的输入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。
值 = 4098 时:
检查控制单元的硬件。
值 = 4100 时:
测量头脉冲的。
值 > 50000 时 :
将测量周期设置为位置环周期的整数倍。
当前有效的测量周期可以由值计算得出:
T 测量 [125us] = 值 - 50000。
带 PROFIBUS 时,测量周期等于 PROFIBUS 周期 (r2064[1])。
没有 PROFIBUS 时,测量周期为内部、不受影响的周期。
在 … 时的反应 F: OFF1
在 … 时应答 F: 立即
F07499 (A) EPOS:沿错误方向到达反向凸轮
信息值: -
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: OFF3
应答: 立即
原因: 在正方向上到达负反向凸轮,或在贾方向上到达正反向凸轮。
参见: p2613 (EPOS 回参考点,负向反向凸轮 ), p2614 (EPOS 回参考点,正向反向凸轮 )
处理: - 检查反向凸轮的连接 (BI: p2613, BI: p2614)。
- 检查逼近反向凸轮的方向。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F07500 驱动:未定义功率单元数据组 PDS
信息值: 驱动数据组 : %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即
原因: 仅用于可控的电源整流 / 回馈:
未定义功率单元数据组,即:没有在驱动数据组中加入数据组编号。
故障值 (r0949,十进制):
p0185 的驱动数据组编号。
处理: 在 p0185 中输入属于驱动程序段的功率单元程序段的下标。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2655
4 故障和
4.2 故障和列表
F07501 驱动:未定义电机数据组 MDS
信息值: 驱动数据组 : %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 仅用于功率单元:
未定义电机数据组,即:没有在所属的驱动数据组中加入数据组编号。
故障值 (r0949,十进制):
故障值包含 p0186 的驱动数据组编号。
处理: 在 p0186 中输入和驱动程序段对应的电机程序段的下标。
参见: p0186 ( 电机数据组 (MDS)编号 )
F07502 驱动:未定义编码器数据组 EDS
信息值: 驱动数据组 : %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 仅用于功率单元:
未定义编码器数据组,即:没有在对应的驱动数据组中输入数据组编号。
故障值 (r0949,十进制):
故障值包括 p0187、 p0188 或 p0189 的驱动数据组编号。
故障值 100 * 编码器编号 (例如用于 p0189: 故障值 3xx= 数据组序号)。
处理: 在 p0187 (第 1 编码器)、p0188 (第 2 编码器)或者 p0189 (第 3 编码器)中输入属于驱动程序段的编码器数据
组的下标。
F07503 EPOS:沿错误运行方向逼近停止凸轮
信息值: %1
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无
应答: 立即
原因: 在正运行方向上逼近负停止凸轮,或在负运行方向上逼近正停止凸轮。
处理: - 检查停止凸轮的连接 (BI: p2569, BI: p2570)。
- 检查逼近停止凸轮的方向。
A07504 驱动:电机数据组没有分配到驱动数据组
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 一个电机数据组没有分配到驱动数据组。
在驱动数据组中必须通过 MDS 号 (p0186[0...n]) 分配所有已经存在的电机数据组。驱动数据组的数量必须至少和电
机数据组数量一样。
值 (r2124,十进制):
未分配电机数据组的编号。
SINAMICS S120/S150
2656 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
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