西门子winCC6ES7997-1CB40-4BA0回收

：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

 故障和列表

                        57：不支持功能        “  位置同步传输          ” (p9501.29)。
                        58：不支持功能        “  加速        ” (SLA) (p9501.20)。
                        9612：通过 TM54F 进行控制时不支持设置 p9612/p9812 = 1。
                        参见： p9612 (SI PROFIsafe 故障响应           （控制单元）)
处理：                     - 取消选择相关的监控功能              (p9501, p9601, p9801)。
                        故障值 = 9612 时：
                        - 设置参数 p9612/p9812 = 0。
                        注释：
                        ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回）
                        SCA: Safe Cam （凸轮）/ SN: Safe software cam （凸轮）
                        SI: Safety Integrated
                        SLS: Safely-Limited Speed （速度）/ SG：Safely reduced speed （速度）
                        SOS: Safe Operating Stop （操作停止）
                        SPL: Safe Programmable Logic （可编程逻辑）
                        SS2E：Safe Stop 2 External （外部 STOP D）
                        参见： p9501, p9503, p9601, p9612, r9771

F01683                  SI 运动 P1 (CU)：缺少 SOS/SLS 使能
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     在 p9501 中未使能基本功能               "SOS/SLS"，尽管其他监控已使能。
                        注释：
                        此故障不会停止响应。
处理：                     使能功能     "SOS/SLS"(p9501.0) 并执行上电。
                        注释：
                        SI: Safety Integrated
                        SLS: Safely-Limited Speed （速度）/ SG：Safely reduced speed （速度）
                        SOS: Safe Operating Stop （操作停止）
                        参见： p9501 (SI 运动功能的使能 ( 控制单元                    ))

F01684                  SI 运动 P1 (CU)：Safely-Limited Position 极限值混淆
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     在  “Safely-Limited Position”(SLP) 功能中，p9534 中的值比 p9535 中的值小。
                        注释：
                        此故障不会停止反应。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1：极限值 SLP1 错误。
                        2：极限值 SLP2 错误。
                        参见： p9534, p9535
处理：                     - 修改上限值和下限值 (p9535, p9534)。
                        - 重新上电      （断电    / 上电）。
                        注释：
                        SI: Safety Integrated
                        SLP: Safely-Limited Position （位置）/ SE: Safe software limit switches （限位开关）

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2502                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

F01685                  SI 运动 P1 (CU)：Safely-Limited Speed 的极限值过大
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     “Safely-Limited Speed”(SLS) 功能的极限值大于和 500 kHz 编码器极限相对应的速度。
                        注释：
                        此故障不会停止响应。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        允许的速度。
处理：                     修正 SLS 的极限值并执行上电。
                        注释：
                        SI: Safety Integrated
                        SLS: Safely-Limited Speed （速度）/ SG：Safely reduced speed （速度）
                        参见： p9531 (SI 运动 SLS (SG) 极限值  ( 控制单元                 ))

F01686                  SI 运动：凸轮位置参数设置出错
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     dbSI 时：
                        - 在 p9536 或者 p9537 中，至少一个已使能的                  “Safe Cam”(SCA) 太接近模数位置的公差范围：凸轮的负向位置值
                        必须大于模数下限 + 凸差 (p9540) + 位置公差 (p9542) ；凸轮的正向位置值必须小于模数上限 - 凸差
                        (p9540) - 位置公差 (p9542)。设置模数位置 (p9505>0) 时，模数下限 = 0，模数上限 = p9505。
                        或者凸轮长度 x = p9536[x]-p9537[x] 小于凸差 + 位置公差 (= p9540 + p9542)。
                        同样，负位置值必须小于正位置值。
                        ncSI 时：
                        在 p9536 或者 p9537 中，至少一个已使能的                  “Safe Cam”(SCA) 太接近模数位置的公差范围。
                        在将凸轮轨迹分给凸轮时，必须遵循下列条件：
                        - 凸轮长度 x = p9536[x]-p9537[x] 必须大于或等于                 “ 凸差 + 位置公差           ”(= p9540 + p9542)。同样，位
                        置值必须小于正位置值。
                        - 凸轮轨迹上的 2 个凸轮 x 和 y 的间距                  （贾位置值 [y] - 正位置值            [x] = p9537[y] - p9536[x]）必须大于或等
                        于凸差       + 位置公差     （=p9540 + p9542）。
                        注释：
                        此故障不会停止反应。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        带错误位置的        “Safe Cam”    的编号。
                        参见： p9501 (SI 运动功能的使能 ( 控制单元                    ))
处理：                     修正凸轮位置并执行上电。
                        注释：
                        SCA: Safe Cam （凸轮）/ SN: Safe software cam （凸轮）
                        SI: Safety Integrated
                        参见： p9536, p9537

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2503
4 故障和
4.2 故障和列表

F01687                  SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     设置的    “Safe Cam”(SCA) 的模数值不是 360 000 毫度的倍数。
                        注释：
                        此故障不会停止反应。
处理：                     修正 SCA 的模数值并执行上电。
                        注释：
                        SCA: Safe Cam （凸轮）/ SN: Safe software cam （凸轮）
                        SI: Safety Integrated
                        参见： p9505 (SI 运动 SP 模态值           （控制单元）)

F01688                  SI 运动     CU：不允许实际值同步
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     - 在单编码器中不允许使能实际值同步。
                        - 不允许同时使能实际值同步和带参考的监控功能                             (SCA/SLP)。
                        - 不允许同时使能实际值同步和 PROFIsafe 位置。
                        注释：
                        该故障无法应答的 STOP A。
处理：                     - 取消选择功能        “  实际值同步      ”，或者设置双编码器。
                        - 取消选择      “ 实际值同步       ”  功能或者取消选择带参考的监控功能                      （SCA/SLP）并执行上电。
                        - 取消选择      “ 实际值同步       ”  功能，或者不使能          “PROFIsafe 位置        ”。
                        注释：
                        SCA: Safe Cam （凸轮）/ SN: Safe software cam （凸轮）
                        SI: Safety Integrated
                        SLP: Safely-Limited Position （位置）/ SE: Safe software limit switches （限位开关）
                        SP: Safe Position （位置）
                        参见： p9501 (SI 运动功能的使能 ( 控制单元                    )), p9526 (SI 运动 编码器分配第二通道                )

C01689                  SI 动动：轴配置改变
信息值：                    参数   : %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     上电
原因：                     轴的配置已变        （例如：直线轴和回转轴的转换）。
                        参数 p0108.13 在内部会设为正确的值。
                        注释：
                        此故障不会停止响应。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        引起更改的参数号。
                        参见： p9502 (SI 运动轴类型           （控制单元）)

下一篇：西门子winCC6ES7997-1CA00-4BA0写程序